特技模式（固定翼）

Acro模式是用于执行特技动作的遥控模式，例如滚转，翻转，失速和杂技动作。

滚动、俯仰和偏航杆控制围绕相应轴的旋转角速率，并且油门直接传递到输出混合器。 当操纵杆居中时，飞机将停止旋转，但保持其当前朝向（在其侧面，倒置或任何其他方向）并根据当前动量移动。

技术描述

用于执行杂技动作的遥控模式，例如滚动、翻转、摊位和杂技图形。

RPY摇杆输入被转换为角速度命令，通过自动驾驶仪稳定。 油门直接传递到输出混频器。

参数