AUAV-X2 自动驾驶仪 (停产)

Warning 这个板子已经停产, 不再有商业用途。

AUAV® AUAV-X2 autopilot 基于Pixhawk®-项目 FMUv2 开放硬件设计。 它在 NuttX 操作系统上运行 PX4。

AUAVX2_case2

总览

  • 主片上系统：STM32F427
    • CPU：STM32F427VIT6 ARM 微控制器-版本 3
    • IO：STM32F100C8T6 ARM 微控制器
  • 传感器：
    • Invensense MPU9250 9DOF
    • Invensense ICM-20608 6DOF
    • MEAS MS5611 气压计
  • 尺寸/重量
    • 尺寸：36mm x 50mm
    • 安装点：30.5mm x 30.5mm 直径 3.2mm
    • 重量: 10.9g
  • 具有反向电压保护的电源 OR-ing 原理图。 需要 5V 电源模块！

连接

  • 2.54 毫米头：
  • GPS (USART4)
  • I2C
  • 遥控输入
  • PPM 输入
  • Spektrum 输入
  • RSSI 输入
  • sBus 输入
  • sBus 输出
  • 电源输入
  • 蜂鸣器输出
  • LED 输出
  • 8路伺服输出
  • 6路辅助输出
  • USART7（控制台）
  • USART8（OSD）

访问链接

已停产。 这已被 mRo X2.1 替代。 mRobotics 是2017 年 8 月起，AUAV 产品经销商。

主链接

接线指南

AUAV-X2-basic-setup 3

AUAV-X2-basic-setup 2

AUAV-X2-basic-setup 1

AUAV-X2-airspeed-setup 3

原理图

该板基于 Pixhawk project FMUv2 开放式硬件设计。

Note作为 CC-BY-SA 3.0 许可的开放硬件设计，所有原理图和设计文件都是 available。