飞控(自驾仪)硬件
本节提供了关于可以运行PX4飞行栈的不同自驾仪硬件的信息。
有许多选项:
- Pixhawk系列 - 在Nuttx OS上运行PX4的开放式硬件飞行控制器。 有许多外形,有针对许多用例和细分市场的版本。
- 用于计算密集型任务的自动驾驶仪:
- 高通骁龙 - 与集成的机载计算机的高端自动驾驶仪。
- Raspberry Pi 2/3 Navio2
- BeagleBone Blue
Tip You can also try PX4 on a Complete Vehicle (consumer drones and reference platforms that can run PX4).
记录板
在此库中记录的板列表可在侧边栏中找到(转载如下):
Note The library does not document all boards that can run PX4 (there are other compatible flight controllers and variants).