基本配置

QGroundControl 被用来在飞行控制器硬件上安装 固件 、 选择 机型，以及配置PX4在飞行器上需要的核心传感器 (罗盘、GPS、陀螺仪等)。

Tip 在开始本部分之前，您应该 下载QGroundControl 并将其安装在 桌面 计算机上（QGroundControl 不支持移动平台上的飞机配置）。

本节包含的 重要 配置如下：

• Firmware
• Airframe
• Sensor Orientation
• Compass
• Gyroscope
• Accelerometer
• Airspeed (fixed-wing/VTOL)
• Level Horizon Calibration
• Radio Setup
• Flight Modes (Optional)
• Battery (optional)
• Safety (optional)

Note 对于 支持的机架 只需要这种基本配置。 如果要创建新的机架，还需要执行调整 (请参阅 高级配置 )。

视频教程

下面的视频详细介绍了校准过程。

{% youtube %} https://www.youtube.com/watch?v=91VGmdSlbo4 {% endyoutube %}

支持

如果您需要有关配置信息的帮助，请在 QGroundControl Support forum上寻求帮助。

更多信息

• QGroundControl配置许可证
• 高级配置 （更高级的话题，关于小众传感器和外设的使用以及飞机调试）。