Pixhawk快速使用指导

此快速入门指南演示如何为 3DR Pixhawk 飞行控制器供电并连接其最重要的外围配件设备。

Note 3DR不再提供3DR Pixhawk。可以使用其他公司基于 Pixhawk FMUv2 原理图设计的飞行控制器配件 (他们采用相同的连接器、输出、功能等，例如它们使用相同的连线线材）。

接线介绍

下面的图片显示标准的 Pixhawk 连接 (除了电机和控制信号输出)。我们将在下面各节中介绍每个主要部分。

Note 更详细的接线信息如下所示。

应使用减震泡沫垫 (包括在配件中) 将 Pixhawk 安装在机架上。应该尽可能接近飞机的重心位置，正面朝上，方向箭头与飞机机头一致朝前

Note 如果飞行控制器无法安装在推荐的默认方向 (例如, 由于空间限制), 则需要根据实际安装的方向来配置自动驾驶仪软件: 飞行控制器方向参数。

连接附带的蜂鸣器和安全开关, 如下所示 (这些都是强制性的)。

使用套件中提供的6线电缆连接GPS(必须) 到GPS端口。可以选择将使用4线电缆将罗盘连接到I2C端口(Pixhawk有外部罗盘，必要时可以使用)。

Note 下图显示GPS和罗盘的接线方式。 GPS/罗盘在安装时应尽可能远离其他电子元器件，方向标记朝向飞行器前方(将罗盘和其他电子元器件分开可以减少干扰)。

使用6线电缆将连接 Power module (PM) 电源模块连接到 POWER电源接口。 PM输入连接到您的锂电池，电池输出主要为飞行器ESCs/电机供电(可能通过分线板)。

电源模块为飞行控制器提供电源，并通过模块发送电流和电压信息(包括向飞行控制器和电机等供电)。

Warning电源模块只能向飞行控制器供电，不能连接到飞行控制器的其他输出端口向电机和其他硬件供电。对于直升飞机没有影响，因为电机是分开供电的。

对于飞机和VTOL，输出电路需要单独供电为了驱动电机的方向和升降。通常主要的推拉电机使用集成 BEC 的ESC控制，ESC可以连接到Pixhawk的输出电路。如果没有，您需要将一个5V BEC连接到Pixhawk的空闲端口(没有电源，伺服电机将不会工作)。

如果你想手动控制你的飞行器，你需要一个遥控器（PX4在自动飞行模式可以不需要遥控器）。

你需要选择一个兼容的发射机/接收机，并对好频 以便它们能够正常通信（对频方法参考您的特定遥控器与接收机附带的说明书）。

下面的说明演示如何将不同类型的接收机连接到 Pixhawk:

Spektrum and DSM 接收机连接到 SPKT/DSM 输入端口。
PPM-SUM and S.BUS 接收机连接到如图所示的 RC 地线、电源线和信号线。
PPM and PWM 接收机有 每个通道单独的连接线 必须连接在 RC 端口，通过一个类似这样的 PPM 编码器 (PPM-Sum 接收机每个通道使用单独的信号线).