机架参考

Note**该列表是从源码自动生成的**。

AUX 通道仅在Pixhawk飞控板上可用 (标签为 AUX OUT)。

该页列出所有PX4支持的机架型号，包括电机分配和序号。 绿色为顺时针转动的电机，蓝色为逆时针转动的电机。

旋翼机

共轴双桨直升机

机架参考 - 图1
常规输出接法
  • MAIN1 : 左旋转斜盘伺服电机, 俯仰轴
  • MAIN2: 右旋转斜盘伺服电机，滚转轴
  • MAIN3: 上转子 (CCW)
  • MAIN4: 下转子 (CW)
参数名
Esky (Big) Lama v4

维护者: Emmanuel Roussel

SYS_AUTOSTART = 15001

十二旋翼

机架参考 - 图2
常规输出接法
  • MAIN1: 电机 1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: 电机 5
  • MAIN6: 电机 6
  • AUX1: 电机 7
  • AUX2: 电机 8
  • AUX3: 电机 9
  • AUX4: 电机 10
  • AUX5: 电机 11
  • AUX6: 电机 12
参数名
通用十二旋翼机架分布

维护者: William Peale develop707@gmail.com

SYS_AUTOSTART = 24001

直升机

机架参考 - 图3
常规输出接法
  • MAIN1: 主电机
  • MAIN2: 前盘伺服
  • MAIN3: 右盘伺服
  • MAIN4: 左盘伺服
  • MAIN5: 尾旋翼伺服
参数名
Blade 130X

维护者: Bart Slinger bartslinger@gmail.com

SYS_AUTOSTART = 16001

Hexarotor +

机架参考 - 图4
常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机2
  • MAIN3: 电机3
  • MAIN4: 电机4
  • MAIN5: 电机5
  • MAIN6: 电机6
  • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
  • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
  • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
参数名
通用+型六旋翼机型分布

维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 7001

共轴双浆六旋翼

机架参考 - 图5
常规输出接法
  • MAIN1: front right top, CW; angle:60; direction:CW
  • MAIN2: front right bottom, CCW; angle:60; direction:CCW
  • MAIN3: back top, CW; angle:180; direction:CW
  • MAIN4: back bottom, CCW; angle:180; direction:CCW
  • MAIN5: front left top, CW; angle:-60; direction:CW
  • MAIN6: front left bottom, CCW;angle:-60; direction:CCW
  • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
  • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
  • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
参数名
Generic Hexarotor coaxial geometry

维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 11001

Hexarotor x

机架参考 - 图6
常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: 电机 5
  • MAIN6: 电机 6
  • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
  • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
  • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
参数名
Generic Hexarotor x geometry

维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 6001

Octo Coax Wide

机架参考 - 图7
常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: 电机 5
  • MAIN6: 电机 6
  • MAIN7：电机 7
  • MAIN8：电机 8
参数名
Steadidrone MAVRIK

维护者：Simon Wilks simon@uaventure.com

SYS_AUTOSTART = 12002

Octorotor +

机架参考 - 图8
常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: 电机 5
  • MAIN6: 电机 6
  • MAIN7：电机 7
  • MAIN8：电机 8
  • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
  • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
  • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
参数名
Generic Octocopter + geometry

维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 9001

Octorotor Coaxial

机架参考 - 图9
常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: 电机 5
  • MAIN6: 电机 6
  • MAIN7：电机 7
  • MAIN8：电机 8
参数名
Generic 10” Octo coaxial geometry

维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 12001

Octorotor x

机架参考 - 图10
常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: 电机 5
  • MAIN6: 电机 6
  • MAIN7：电机 7
  • MAIN8：电机 8
  • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
  • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
  • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
参数名
Generic Octocopter X geometry

维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 8001

四旋翼 +

机架参考 - 图11
常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
  • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel
  • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
  • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
  • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
  • AUX4: feed-through of RC FLAPS channel
参数名
Generic 10” Quad + geometry

维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 5001

Quadrotor H

机架参考 - 图12
参数名
Reaper 500 Quad

Maintainer: Blankered

SYS_AUTOSTART = 4040

Specific Outputs:

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
  • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop

Maintainer: Beat Kueng beat-kueng@gmx.net

SYS_AUTOSTART = 4041

Specific Outputs:

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4

Quadrotor Wide

机架参考 - 图13
常规输出接法
  • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
  • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
  • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
  • AUX4: feed-through of RC FLAPS channel
参数名
Team Blacksheep Discovery

维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 10015

特定的输出：

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
  • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

3DR Iris 四旋翼

维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 10016

Specific Outputs:

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4

Steadidrone QU4D

维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 10017

Specific Outputs:

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
  • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

Team Blacksheep Discovery Endurance

维护者：Simon Wilks simon@uaventure.com

SYS_AUTOSTART = 10018

Specific Outputs:

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
  • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

Quadrotor asymmetric

机架参考 - 图14
常规输出接法
  • MAIN1: motor1 (front right: CCW)
  • MAIN2: motor2 (back left: CCW)
  • MAIN3: motor3 (front left: CW)
  • MAIN4: motor4 (back right: CW)
  • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
  • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel
参数名
Spedix S250AQ

维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 4051

X 型四旋翼（Quadrotor x）

机架参考 - 图15
<tr id=”copter_quadrotor_x_generic_quadrotor_x_with_mount(e.g.gimbal)”> <tr id=”copter_quadrotor_x_lumenier_qav-r(raceblade)_5”>
参数名
通用 X 型四旋翼（Generic Quadrotor x）

维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYSAUTOSTART = 4001

Specific Outputs:

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
  • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel
  • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
  • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
  • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
  • AUX4: feed-through of RC FLAPS channel

Generic Quadrotor x with mount (e.g. gimbal)

Maintainer: Leon Mueller

SYS_AUTOSTART = 4002

Specific Outputs:

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
  • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel
  • AUX1: Mount pitch
  • AUX2: Mount roll
  • AUX3: Mount yaw
  • AUX4: Mount retract

Lumenier QAV-R (raceblade) 5” arms

Maintainer: James Goppert james.goppert@gmail.com

SYS_AUTOSTART = 4003

H4 680mm with Z1 Tiny2 Gimbal

Maintainer: Leon Mueller

SYS_AUTOSTART = 4004

Lumenier QAV250

维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 4009

DJI Flame Wheel F330

维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 4010

DJI Flame Wheel F450

维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 4011

F450-sized quadrotor with CAN

Maintainer: Pavel Kirienko pavel.kirienko@gmail.com

SYS_AUTOSTART = 4012

Parrot Bebop Frame

Maintainer: Michael Schaeuble

SYS_AUTOSTART = 4013

S500 Generic

Maintainer: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 4014

Holybro S500

Maintainer: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 4015

Hobbyking Micro PCB

Maintainer: Thomas Gubler thomas@px4.io

SYS_AUTOSTART = 4020

3DR Solo

Maintainer: Andreas Antener andreas@uaventure.com

SYS_AUTOSTART = 4030

3DR DIY Quad

Maintainer: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 4031

Generic 250 Racer

Maintainer: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 4050

HolyBro QAV250

Maintainer: Beat Kueng beat-kueng@gmx.net

SYS_AUTOSTART = 4052

Holybro Kopis 2

Maintainer: Beat Kueng beat@px4.io

SYS_AUTOSTART = 4053

DJI Matrice 100

Maintainer: James Goppert james.goppert@gmail.com

SYS_AUTOSTART = 4060

Intel Aero Ready to Fly Drone

Maintainer: Beat Kueng beat@px4.io

SYS_AUTOSTART = 4070

ZMR250 Racer

Maintainer: Anton Matosov anton.matosov@gmail.com

SYS_AUTOSTART = 4080

NanoMind 110 Quad

Maintainer: Henry Zhang zhanghui629@gmail.com

SYS_AUTOSTART = 4090

Teal One

Maintainer: Jacob Dahl jacob.dahl@tealdrones.com

SYS_AUTOSTART = 4250

Specific Outputs:

  • MAIN1: motor 1
  • MAIN2: motor 2
  • MAIN3: motor 3
  • MAIN4: motor 4

Crazyflie 2

Maintainer: Dennis Shtatov densht@gmail.com

SYS_AUTOSTART = 4900

仿真（旋翼机）

机架参考 - 图16
<tr id=”copter_simulation(copter)_sih_quadcopter_x”>
参数名
HIL Quadcopter X

维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYSAUTOSTART = 1001

SIH Quadcopter X

Maintainer: Romain Chiappinelli romain.chiap@gmail.com

SYS_AUTOSTART = 1100

Tilt-Quad

机架参考 - 图17
常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • AUX1: Outer servo motor for rotor 2 arm
  • AUX2: Outer servo motor for rotor 4 arm
  • AUX3: Inner servo motor for rotor 2 arm
  • AUX4: Inner servo motor for rotor 4 arm
参数名
Tilt-Quadrotor

维护者：Ricardo Marques marques.ricardo17@gmail.com

SYS_AUTOSTART = 4100

Tricopter Y+

机架参考 - 图18
常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: yaw servo
参数名
Generic Tricopter Y+ Geometry

Maintainer: Trent Lukaczyk aerialhedgehog@gmail.com

SYS_AUTOSTART = 14001

Tricopter Y-

机架参考 - 图19
常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: yaw servo
参数名
Generic Tricopter Y- Geometry

Maintainer: Trent Lukaczyk aerialhedgehog@gmail.com

SYS_AUTOSTART = 14002

飞机

固定翼

机架参考 - 图20
常规输出接法
  • AUX1: feed-through of RC AUX1 channel
  • AUX2: feed-through of RC AUX2 channel
  • AUX3: feed-through of RC AUX3 channel
<tr id=”plane_flying_wing_wing_wing(aka_z-84)_flying_wing”>
参数名
Generic Flying Wing

SYSAUTOSTART = 3000

Specific Outputs:

  • MAIN1: left aileron
  • MAIN2: right aileron
  • MAIN4: throttle

IO Camflyer

维护者：Simon Wilks simon@uaventure.com

SYS_AUTOSTART = 3030

Specific Outputs:

  • MAIN1: left aileron
  • MAIN2: right aileron
  • MAIN4: throttle

Phantom FPV Flying Wing

维护者：Simon Wilks simon@uaventure.com

SYS_AUTOSTART = 3031

Specific Outputs:

  • MAIN1: left aileron
  • MAIN2: right aileron
  • MAIN4: throttle

Skywalker X5 Flying Wing

Maintainer: Julian Oes julian@px4.io

SYS_AUTOSTART = 3032

Specific Outputs:

  • MAIN1: left aileron
  • MAIN2: right aileron
  • MAIN4: throttle

Wing Wing (aka Z-84) Flying Wing

维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 3033

Specific Outputs:

  • MAIN1: left aileron
  • MAIN2: right aileron
  • MAIN4: throttle

FX-79 Buffalo Flying Wing

维护者：Simon Wilks simon@uaventure.com

SYS_AUTOSTART = 3034

Specific Outputs:

  • MAIN1: right aileron
  • MAIN2: left aileron
  • MAIN4: throttle

Viper

维护者：Simon Wilks simon@uaventure.com

SYS_AUTOSTART = 3035

Specific Outputs:

  • MAIN1: left aileron
  • MAIN2: right aileron
  • MAIN4: throttle

Sparkle Tech Pigeon

维护者：Simon Wilks simon@uaventure.com

SYS_AUTOSTART = 3036

Specific Outputs:

  • MAIN1: left aileron
  • MAIN2: right aileron
  • MAIN4: throttle

Modified Parrot Disco

Maintainer: Jan Liphardt JTLiphardt@gmail.com

SYS_AUTOSTART = 3037

Specific Outputs:

  • MAIN1: left aileron
  • MAIN2: right aileron
  • MAIN4: throttle

TBS Caipirinha

维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 3100

Specific Outputs:

  • MAIN1: left aileron
  • MAIN2: right aileron
  • MAIN4: throttle

Plane A-Tail

机架参考 - 图21
常规输出接法
  • MAIN1: aileron right
  • MAIN2: aileron left
  • MAIN3: v-tail right
  • MAIN4: v-tail left
  • MAIN5: throttle
  • MAIN6: wheel
  • MAIN7: flaps right
  • MAIN8: flaps left
  • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
  • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
  • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
参数名
Applied Aeronautics Albatross

Maintainer: Andreas Antener andreas@uaventure.com

SYS_AUTOSTART = 2106

Plane V-Tail

机架参考 - 图22
常规输出接法
  • MAIN1: aileron right
  • MAIN2: aileron left
  • MAIN3: v-tail right
  • MAIN4: v-tail left
  • MAIN5: throttle
  • MAIN6: wheel
  • MAIN7: flaps right
  • MAIN8: flaps left
  • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
  • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
  • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
参数名
X-UAV Mini Talon

Maintainer: Friedrich Beckmann friedrich.beckmann@hs-augsburg.de

SYS_AUTOSTART = 2200

Simulation (Plane)

机架参考 - 图23
常规输出接法
  • MAIN1: aileron
  • MAIN2: elevator
  • MAIN3: rudder
  • MAIN4: throttle
  • MAIN5: flaps
  • MAIN6: gear
参数名
HILStar (XPlane)

维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 1000

标准构型的固定翼飞机

机架参考 - 图24
常规输出接法
  • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
  • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
  • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
参数名
标准构型的固定翼飞机

维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

SYS_AUTOSTART = 2100

Specific Outputs:

  • MAIN1: aileron
  • MAIN2: elevator
  • MAIN3: throttle
  • MAIN4: rudder
  • MAIN5: flaps
  • MAIN6: gear

Bormatec Maja

Maintainer: Andreas Antener andreas@uaventure.com

SYS_AUTOSTART = 2105

Specific Outputs:

  • MAIN1: aileron
  • MAIN2: aileron
  • MAIN3: elevator
  • MAIN4: rudder
  • MAIN5: throttle
  • MAIN6: wheel
  • MAIN7: flaps

Rover

Rover

机架参考 - 图25
参数名
Generic Ground Vehicle

SYS_AUTOSTART = 50000

Specific Outputs:

  • MAIN2: steering
  • MAIN4: throttle

Axial Racing AX10

Maintainer: John Doe john@example.com

SYS_AUTOSTART = 50001

Specific Outputs:

  • MAIN1: pass-through of control group 0, channel 0
  • MAIN2: pass-through of control group 0, channel 1
  • MAIN3: pass-through of control group 0, channel 2
  • MAIN4: pass-through of control group 0, channel 3
  • MAIN5: pass-through of control group 0, channel 4
  • MAIN6: pass-through of control group 0, channel 5
  • MAIN7: pass-through of control group 0, channel 6
  • MAIN8: pass-through of control group 0, channel 7

Traxxas stampede vxl 2wd

Maintainer: Marco Zorzi

SYS_AUTOSTART = 50002

Specific Outputs:

  • MAIN2: steering
  • MAIN4: throttle

Aion Robotics R1 UGV

Maintainer: Timothy Scott

SYS_AUTOSTART = 50003

Specific Outputs:

  • MAIN0: Speed of left wheels
  • MAIN1: Speed of right wheels

垂直起降（VTOL）

标准构型的 VTOL

机架参考 - 图26
参数名
HIL Standard VTOL QuadPlane

Maintainer: Roman Bapst roman@auterion.com

SYS_AUTOSTART = 1002

Generic Quadplane VTOL

SYS_AUTOSTART = 13000

Specific Outputs:

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • AUX1: Aileron 1
  • AUX2: Aileron 2
  • AUX3: Elevator
  • AUX4: Rudder
  • AUX5: Throttle

Fun Cub Quad VTOL

维护者：Simon Wilks simon@uaventure.com

SYS_AUTOSTART = 13005

Specific Outputs:

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • AUX1: Aileron 1
  • AUX2: Aileron 2
  • AUX3: Elevator
  • AUX4: Rudder
  • AUX5: Throttle

Generic quad delta VTOL

维护者：Simon Wilks simon@uaventure.com

SYS_AUTOSTART = 13006

Specific Outputs:

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • AUX1: Right elevon
  • AUX2: Left elevon
  • AUX3: Motor

Generic AAVVT v-tail plane airframe with Quad VTOL.

Maintainer: Sander Smeets sander@droneslab.com

SYS_AUTOSTART = 13007

QuadRanger

Maintainer: Sander Smeets sander@droneslab.com

SYS_AUTOSTART = 13008

Sparkle Tech Ranger VTOL

Maintainer: Andreas Antener andreas@uaventure.com

SYS_AUTOSTART = 13009

Vertical Technologies DeltaQuad

Maintainer: Sander Smeets sander@droneslab.com

SYS_AUTOSTART = 13013

Specific Outputs:

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: Right elevon
  • MAIN6: Left elevon
  • MAIN7: Pusher motor
  • MAIN8: Pusher reverse channel

BabyShark VTOL

Maintainer: Silvan Fuhrer silvan@auterion.com

SYS_AUTOSTART = 13014

Specific Outputs:

  • MAIN1: Ailerons
  • MAIN2: A-tail left
  • MAIN3: Pusher motor
  • MAIN4: A-tail right
  • MAIN5: motor 1
  • MAIN6: motor 2
  • MAIN7: motor 3
  • MAIN8: motor 4

VTOL Duo Tailsitter

机架参考 - 图27
常规输出接法
  • MAIN1: motor right
  • MAIN2: motor left
  • MAIN5: elevon right
  • MAIN6: elevon left
参数名
Caipiroshka Duo Tailsitter

Maintainer: Roman Bapst roman@px4.io

SYS_AUTOSTART = 13001

VTOL Octoplane

机架参考 - 图28
常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: motor 3
  • MAIN4: motor 4
  • MAIN5: motor 5
  • MAIN6: motor 6
  • MAIN7: motor 7
  • MAIN8: motor 8
  • AUX1: Aileron 1
  • AUX2: Aileron 2
  • AUX3: Elevator
  • AUX4: Rudder
  • AUX5: Throttle
参数名
Generic Octoplane VTOL

SYS_AUTOSTART = 13050

VTOL Quad Tailsitter

机架参考 - 图29
常规输出接法
  • MAIN1: motor 1
  • MAIN2: motor 2
  • MAIN3: motor 4
  • MAIN4: motor 5
  • MAIN5: elevon left
  • MAIN6: elevon right
  • MAIN7: canard surface
  • MAIN8: rudder
<tr id=”vtol_vtol_quad_tailsitter_quadrotor+_tailsitter”>
参数名
Quadrotor X Tailsitter

Maintainer: Roman Bapst roman@px4.io

SYSAUTOSTART = 13003

Quadrotor + Tailsitter

Maintainer: Roman Bapst roman@px4.io

SYS_AUTOSTART = 13004

VTOL Tiltrotor

机架参考 - 图30
Common Outputs
  • AUX1: Tilt servo
  • AUX2: Elevon 1
  • AUX3: Elevon 2
  • AUX4: Gear
Name
BirdsEyeView Aerobotics FireFly6

Maintainer: Roman Bapst roman@uaventure.com

SYS_AUTOSTART = 13002

Specific Outputs:

  • MAIN1: Front right motor bottom
  • MAIN2: Front right motor top
  • MAIN3: Back motor bottom
  • MAIN4: Back motor top
  • MAIN5: Front left motor bottom
  • MAIN6: Front left motor top

CruiseAder Claire

Maintainer: Samay Siga samay_s@icloud.com

SYS_AUTOSTART = 13010

E-flite Convergence

Maintainer: Andreas Antener andreas@uaventure.com

SYS_AUTOSTART = 13012

Specific Outputs:

  • MAIN1: Motor right
  • MAIN2: Motor left
  • MAIN3: Motor back
  • MAIN4: empty
  • MAIN5: Tilt servo right
  • MAIN6: Tilt servo left
  • MAIN7: Elevon right
  • MAIN8: Elevon left