6.2. PikaScript C模块开发流程

我们依然以keil的仿真工程为例，如果还没有获得仿真工程，请首先在 快速开始 -> keil 仿真工程 章节获取工程。

6.2.1. 新建模块接口

编写一个新的模块，首先需要编写模块接口文件，比如编写一个数学计算模块Math，第一步是编写Math.pyi。

如果要从 PikaScript 基本类中创建新的类，则需要 import PikaObj 模块，导入 PikaObj 模块应使用 from PikaObj import * 的引入方式，实际上 Pika 预编译器是不会编译使用from语法导入的模块的，这样写只是为了获得 python 编辑器的智能语法提示，PikaObj 是内置于 Pika 运行时内核的。

# Math.pyi
from PikaObj import *

我们可以打开 PikaObj.pyi 文件查看里面的类接口

# PikaObj.pyi
class TinyObj:
    pass
class BaseObj(TinyObj):
    pass
def print(val: any):
    pass
def set(argPath: str, val: any):
    pass

可以看到里面有 TinyObj 和 BaseObj 两个类，这两个类是由 PikaScript 内核实现的基本类，TinyObj 是没有任何功能的最基本的类，内存占用最少。

print(val: any) 表示输入参数为泛型的函数，set(argPath:str, val:any) 也是泛型函数，这两个函数由内核实现。

6.2.2. 编写类接口

现在我们可以在 Math.pyi 里面新建类了，比如我们要新建一个 Adder 类来实现相关的加法运算，我们就可以在 Math.py 里面添加 Adder 类，为了节省内存，Adder 类从 TinyObj 基类中继承。

然后我们希望 Adder 可以为整形、浮点型数据提供加法运算，那么就可以添加 byInt 方法和 byFloat 方法。

# Math.py
class Adder(TinyObj):
    def byInt(self, a:int, b:int)->int:
        pass
    def byFloat(self, a:float, b:float)->float:
        pass

上面的一段代码中我们定义了 Adder 类，并添加了两个方法的声明，byInt(self, a:int, b:int)->int 表示方法名为 byInt,输入参数为 a 和 b ， a 和 b 的类型都是 int 型，而返回值也是 int 型，返回值由 ->int 来确定，这都是 python 的标准语法，是带类型注解的写法。

python 中类的方法的第一个参数都是 self 这是 python 的语法所要求的。

我们再向 math.py 里面添加一个 Multiplier 类，用来实现乘法，Multiplier 的写法如下所示，Multiplier 类同样从 TinyObj 基类中继承：

# Math.pyi
class Multiplier(TinyObj):
    def byInt(self, a:int, b:int)->int:
        pass
    def byFloat(self, a:float, b:float)->float:
        pass

到此类接口就编写完成了。我们在 main.py 中引入 Math 模块，这样 Pika 预编译器就会去预编译 Math 模块了。

# main.py
import Math

双击运行pika预编译器。

打开pikascript-api文件夹可以发现，我们新编写的模块接口已经可以被编译出来了。

6.2.3. 编写类的实现

我们把刚刚新编译出的两个-api.c文件添加到工程，然后编译一下试试。

发现编译报错了，提示是有四个函数没有找到定义。

这是正常的，因为我们之前并没有为Math模块的类编写实现，下面我们就来编写这些类的实现。

为了模块管理的方便，我们把实现文件都放在pikascript-lib文件夹下，

在pikascript-lib文件夹下，新建一个Math文件夹，用来放Math模块的实现代码。

然后在Math文件夹下新建.c文件，建议用”模块名_类名.c”的命名方式为每一个类新建一个.c文件，提高代码的清晰性。

然后我们在这两个.c文件里面编写类的方法实现。那么问题来了，我们如何知道应当编写哪些实现呢？

这个很简单，我们打开Math_Multiplier.h和Math_Adder.h就可以发现，我们需要编写的实现函数已经被声明好了。

/* Math_Multiplier.h */
/* ******************************** */
/* Warning! Don't modify this file! */
/* ******************************** */
#ifndef __Math_Multiplier__H
#define __Math_Multiplier__H
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "PikaObj.h"
PikaObj *New_Math_Multiplier(Args *args);
float Math_Multiplier_byFloat(PikaObj *self, float a, float b);
int Math_Multiplier_byInt(PikaObj *self, int a, int b);
#endif

/* Math_Adder.h */
/* ******************************** */
/* Warning! Don't modify this file! */
/* ******************************** */
#ifndef __Math_Adder__H
#define __Math_Adder__H
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "PikaObj.h"
PikaObj *New_Math_Adder(Args *args);
float Math_Adder_byFloat(PikaObj *self, float a, float b);
int Math_Adder_byInt(PikaObj *self, int a, int b);
#endif

然后我们直接在 Math_Adder.c 和 Math_Multipler.c 里面去实现这四个函数就 ok 了。

/* Math_Adder.c */
#include "pikaScript.h"
float Math_Adder_byFloat(PikaObj *self, float a, float b)
{
    return a + b;
}
int Math_Adder_byInt(PikaObj *self, int a, int b)
{
    return a + b;
}

/* Math_Multipler.c */
#include "pikaScript.h"
float Math_Multiplier_byFloat(PikaObj *self, float a, float b)
{
    return a * b;
}
int Math_Multiplier_byInt(PikaObj *self, int a, int b)
{
    return a * b;
}

这时,再编译项目，就可以通过了。

6.2.4. 测试一下效果

我们用下面的 main.py 来测试一下我们新编写的模块

# main.py
import Math
adder = Math.Adder()
muler = Math.Multiplier()
res1 = adder.byInt(1, 2)
print('1 + 2')
print(res1)
res2 = adder.byFloat(2.3, 4.2)
print('2.3 + 4.2')
print(res2)
res3 = muler.byInt(2, 3)
print('2 * 3')
print(res3)
res4 = muler.byFloat(2.3, 44.2)
print('2.3 * 44.2')
print(res4)

运行的效果如下：

这说明我们编写的模块工作正常了。

6.2.5. 可用的类型注解

下面的表格列出了 PikaScript 支持的所有类型声明,以及它们与 C 语言的原生类型的对应关系。

6.2.6. 发布模块

出于开源的精神，发布你自己的模块是一件非常酷且激动人心的事情。

发布模块只需要发布类接口和类实现文件即可。

比如发布刚刚新编写的 Math 模块，就是发布 Math.pyi 文件和 pikascript-lib/Math 文件夹。

请参考 参与社区贡献 部分的文档发布你编写的模块。