9.5. 如何贡献内核

9.5.1. 开发约定

C 语言标准 : c99 （不带 gnu 拓展）

常量宏 : 允许使用

仅用于内联的宏函数（可以与普通函数简单互换）: 允许使用

宏开关 : 谨慎使用

其他宏函数 : 原则性禁止

宏拼接 : 原则性禁止

普通变量命名 : 下划线命名

普通函数命名 : 下划线命名

对象属性命名 : 小驼峰命名

注：原则性禁止的项目，如确有使用的必要，则每处使用均需单独讨论。

9.5.2. 内核开发环境

9.5.3. 方案一 Docker （推荐）

快速开始 -> 从 Docker 开发环境开始

9.5.4. 方案二 pico 实机开发

准备树莓派 pico 开发板一份，然后 clone 完整仓库，使用仓库中的 bsp/pico-dev 工程。