1.2. Demo 展示
我就想用单片机跑个 Python ,得用 linux 虚拟机+交叉编译工具链+命令行编译 micropython 固件,还得用 DfuSe 工具烧录固件,烧录完还不能用 C 的调试器来调试。
我想拓展个自己的 C 模块,还要学着用一些完全看不懂的宏函数,还得手动注册,还得编写 makeFile ,编译完照样不能调试 C 。
我穷,买不起 STM32F4 ,想买个 STM32F103C8T6 的 micropython 开发板,淘宝一搜,好像没有。
现在 C8T6 也贵了,我还想用 F0,用 G0,用国产芯片,能行吗?
好像,给 G0 移植 micropython,不是很容易。
那?有没有另一种玩法?
换句话说,我想用 Keil 开发,用 Keil 调试,我还想用最便宜的单片机,而且开发 C 模块还非常简单。
这,能玩 Python吗?
要不,试试 PikaScript?
啥是 PikaScript?
PikaScript 可以为资源受限的 mcu 提供极易部署和拓展的 Python 脚本支持。不需要操作系统,能裸机运行,还不需要文件系统。
PikaScript 支持裸机运行,最低可运行于 RAM ≥ 4kB ,FLASH ≥ 32kB 的 mcu 中,推荐配置为 RAM ≥ 10kB, FLASH ≥ 64kB,像是 stm32f103c8t6、stm32g070RBT6 这些完全没有压力,甚至已经满足了推荐配置。
而且支持 Keil、IAR、RT-Thread studio、segger embedded studio 等 IDE 开发,零依赖,零配置,开箱即用,极易集成进已有的 C 工程。
说了这么多,刘华强就有疑问了,你说这脚本,保熟吗?
我这开水果脚本摊儿的,能买你生脚本蛋子?
这就挑点儿 Demo 给哥儿几个瞧瞧。
这可都是 STM32G070RBT6 的 Demo。
1.2.1. Demo 01 点个灯
import PikaStdLib
import machine
mem = PikaStdLib.MemChecker()
io1 = machine.GPIO()
time = machine.Time()
io1.setPin('PA8')
io1.setMode('out')
io1.enable()
io1.low()
print('hello pikascript')
print('mem.max :')
mem.max()
print('mem.now :')
mem.now()
while True:
io1.low()
time.sleep_ms(500)
io1.high()
time.sleep_ms(500)
看看这脚本,可都是如假包换的 Python3 标准语法。
这灯不就闪起来了吗。
1.2.2. Demo 02 串口测试
import PikaStdLib
import machine
time = machine.Time()
uart = machine.UART()
uart.setId(1)
uart.setBaudRate(115200)
uart.enable()
while True:
time.sleep_ms(500)
readBuff = uart.read(2)
print('read 2 char:')
print(readBuff)
开个串口,读俩字符试试
非常顺滑
1.2.3. Demo 03 读个ADC试试
import PikaStdLib
import machine
time = machine.Time()
adc1 = machine.ADC()
adc1.setPin('PA1')
adc1.enable()
while True:
val = adc1.read()
print('adc1 value:')
print(val)
time.sleep_ms(500)
同样几行脚本搞定。
这是输出的结果。
这几个 Demo 占用的 RAM 最大值只有 3.56K,把 1K 的堆栈也算上就是 4.56K,Flash 最大占用是 30.4K,以STM32F103C8T6 的 20K RAM 和 64K Flash 为标准,RAM 才用掉不到25%,Flash 才用掉不到50%,简直是资源多到不知道咋霍霍。
同样跑 Python,我们可以简单对比一下 micropython 的常用芯片 STM32F405RG 和这次跑 PikaScript 的芯片 STM32G070CB
1.2.4. RAM 资源对比
1.2.5. Flash 资源对比
1.2.6. 参考价对比(以2021年9月11日立创商城10片售价为参考)
1.2.7. 拓展能力如何呢?
除了设备驱动之外,为 mcu 开发自定义的 python 脚本绑定在 pikascript 的开发框架下非常轻松,下面两个 Demo 就是自定义的 C 模块拓展,这个 Demo 基于 ARM-2D 图像驱动库开发了一些 python 脚本接口。
1.2.8. 几个小方块~
1.2.9. 几个旋转太阳~
1.2.10. 那,PikaScript 是开源的吗?
当然,这个就是 PikaScript 的 github 主页: https://github.com/pikasTech/pikascript
1.2.11. 开发难不难?
PikaScript 为开发者准备了丰富的Demo和由浅入深的开发指南,指南还会持续完善和维护。
1.2.12. 可以商用吗?
当然!PikaScript 采用 MIT 协议,允许修改和商用,但是要注意保留原作者的署名。