32. PikaScript 内核进阶

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32.1. 大纲

一、内核开发概览

二、内核开发环境搭建

三、测试驱动开发

四、内核分发与上下游

32.2. 内核开发概览

内核开发环境: linux

内核部署环境: mcu ( ARM, Risc-V, Others ) ​

32.2.1. 选择 linux 的原因

32.2.1.1. 内核本身需求：跨平台能力、稳定性

只有跨平台，才能跨平台 只有充分测试，才能稳定 ​

32.2.1.2. 开发需求：平台主流、调试方便、测试工具齐全

使用主流平台，主流技术，一次只造一个轮子

32.2.1.3. 团队需求：避免依赖硬件、开发环境统一

降低新成员加入的难度，解决物理距离的阻碍（快递费很贵） 降低试错成本（全用硬件测试板子烧了怎么办） 简化开发环境搭建（你的软件在我电脑上怎么用不了啊）

32.2.1.4. 项目需求：易于部署自动化设施、CI-CD、易于软件分发

自动化一切可以自动化的步骤，降低维护成本

32.2.2. 内核开发步骤

实机测试前占了95%的工作量 ​

32.3. 内核环境搭建

32.4. 测试驱动开发

实现功能->编写单元测试

32.5. 内核分发与上下游