自定义原生算子

概念简介

简单介绍需要用到基类，详细介绍请参考设计文档。

  • framework::OperatorBase: Operator(简写，Op)基类。

  • framework::OpKernel: Op计算函数的基类，称作Kernel。

  • framework::OperatorWithKernel：继承自OperatorBase，Op有计算函数，称作有Kernel。

  • framework::OpProtoAndCheckerMaker：描述该Op的输入、输出、属性、注释，主要用于Python API接口生成。

根据是否包含Kernel，可以将Op分为两种：包含Kernel的Op和不包含kernel的Op：

  • 包含Kernel的Op继承自OperatorWithKernel，这类Op的功能实现与输入的数据类型、数据布局、数据所在的设备以及Op实现所调用第三方库等有关。比如ConvOp，如果使用CPU计算，一般通过调用mkl库中的矩阵乘操作实现，如果使用GPU计算，一般通过调用cublas库中的矩阵乘操作实现，或者直接调用cudnn库中的卷积操作。

  • 不包含Kernel的Op继承自OperatorBase，因为这类Op的功能实现与设备以及输入的数据不相关。比如WhileOp、IfElseOp等。

本教程主要介绍带Kernel的Op如何写，简单总结Op需要包含的内容如下：

内容定义位置
OpProtoMake定义.cc 文件
Op定义.cc 文件
Kernel实现CPU、CUDA共享Kernel实现在.h 文件中，否则，CPU 实现在.cc 文件中，CUDA 实现在.cu 文件中。
注册OpOp注册实现在.cc 文件；Kernel注册CPU实现在.cc 文件中，CUDA实现在.cu 文件中

实现新的op都添加至目录paddle/fluid/operators下，文件命名以*_op.h（如有）、*_op.cc 、*_op.cu（如有）结尾。系统会根据文件名自动构建op和其对应的Python扩展。

下面以矩阵乘操作，即MulOp为例来介绍如何写带Kernel的Operator。

实现C++类

定义ProtoMaker类

矩阵乘法的公式：Out=X∗YOut=X∗Y, 可见该计算由两个输入，一个输出组成。

首先定义ProtoMaker来描述该Op的输入、输出，并添加注释：

  1. class MulOpMaker : public framework::OpProtoAndCheckerMaker {
  2.  public:
  3.   void Make() override {
  4.     AddInput("X", "(Tensor), The first input tensor of mul op.");
  5.     AddInput("Y", "(Tensor), The second input tensor of mul op.");
  6.     AddOutput("Out", "(Tensor), The output tensor of mul op.");
  7.     AddAttr<bool>("use_mkldnn",
  8.                   "(bool, default false) Only used in mkldnn kernel")
  9.         .SetDefault(false);
  10.     AddAttr<int>(
  11.         "x_num_col_dims",
  12.         R"DOC((int, default 1), The mul_op can take tensors with more than two
  13.               dimensions as its inputs. If the input $X$ is a tensor with more
  14.               than two dimensions, $X$ will be flattened into a two-dimensional
  15.               matrix first. The flattening rule is: the first `num_col_dims`
  16.               will be flattened to form the first dimension of the final matrix
  17.               (the height of the matrix), and the rest `rank(X) - num_col_dims`
  18.               dimensions are flattened to form the second dimension of the final
  19.               matrix (the width of the matrix). As a result, height of the
  20.               flattened matrix is equal to the product of $X$'s first
  21.               `x_num_col_dims` dimensions' sizes, and width of the flattened
  22.               matrix is equal to the product of $X$'s last `rank(x) - num_col_dims`
  23.               dimensions' size. For example, suppose $X$ is a 6-dimensional
  24.               tensor with the shape [2, 3, 4, 5, 6], and `x_num_col_dims` = 3.
  25.               Thus, the flattened matrix will have a shape [2 x 3 x 4, 5 x 6] =
  26.               [24, 30].
  27.         )DOC")
  28.         .SetDefault(1)
  29.         .EqualGreaterThan(1);
  30.     AddAttr<int>(
  31.         "y_num_col_dims",
  32.         R"DOC((int, default 1), The mul_op can take tensors with more than two,
  33.               dimensions as its inputs. If the input $Y$ is a tensor with more
  34.               than two dimensions, $Y$ will be flattened into a two-dimensional
  35.               matrix first. The attribute `y_num_col_dims` determines how $Y$ is
  36.               flattened. See comments of `x_num_col_dims` for more details.
  37.         )DOC")
  38.         .SetDefault(1)
  39.         .EqualGreaterThan(1);
  40.     AddAttr<float>(
  41.         "scale_x",
  42.         "scale_x to be used for int8 mul input data x. scale_x has the"
  43.         "same purpose as scale_in in OPs that support quantization."
  44.         "Only to be used with MKL-DNN INT8")
  45.         .SetDefault(1.0f);
  46.     AddAttr<std::vector<float>>(
  47.         "scale_y",
  48.         "scale_y to be used for int8 mul input data y. scale_y has the"
  49.         "same purpose as scale_weights in OPs that support quantization."
  50.         "Only to be used with MKL-DNN INT8")
  51.         .SetDefault({1.0f});
  52.     AddAttr<float>("scale_out",
  53.                    "scale_out to be used for int8 output data."
  54.                    "Only used with MKL-DNN INT8")
  55.         .SetDefault(1.0f);
  56.     AddAttr<bool>(
  57.         "force_fp32_output",
  58.         "(bool, default false) Force quantize kernel output FP32, only "
  59.         "used in quantized MKL-DNN.")
  60.         .SetDefault(false);
  61.     AddComment(R"DOC(
  62. Mul Operator.
  63. This operator is used to perform matrix multiplication for input $X$ and $Y$.
  64. The equation is:
  65. $$Out = X * Y$$
  66. Both the input $X$ and $Y$ can carry the LoD (Level of Details) information,
  67. or not. But the output only shares the LoD information with input $X$.
  68. )DOC");
  69.   }
  70. };

MulOpMaker继承自framework::OpProtoAndCheckerMaker。

开发者通过覆盖framework::OpProtoAndCheckerMaker中的Make函数来定义Op所对应的Proto，通过AddInput添加输入参数，通过AddOutput添加输出参数，通过AddAttr添加属性参数，通过AddComment添加Op的注释。这些函数会将对应内容添加到OpProto中。

上面的代码在MulOp中添加两个输入X和Y，添加了一个输出Out，以及use_mkldnn等属性，并解释了各自含义，命名请遵守命名规范。

定义GradOpMaker类

通常情况下，大部分Op只有一个对应的反向Op，每个Op的会有一个对应的GradOpMaker。为方便代码编写，paddle为只有一个反向的Op提供了一个模板类SingleGradOpMaker。MulOp的GradOpMaker需要继承这个模板类，并在Apply()方法中设置反向Op的输入、输出和属性。此外，paddle还提供了一个默认的GradOpMaker， DefaultGradOpMaker，该模板类会使用前向Op的全部输入(Input)输出(Output)以及输出变量所对应的梯度（Output@Grad）作为反向Op的输入，将前向Op的输入变量所对应的的梯度（Input@Grad）作为输出。

注意: 不要将反向Op不会用到的变量放到反向Op的输入列表中，这样会导致这些不会被反向Op用到的变量的空间不能够及时回收，进而有可能导致用到该Op的模型可以设置的batch_size较低。 比如relu操作的前向操作为：out.device(d) = x.cwiseMax(static_cast<T>(0));反向操作为：dx.device(d) = dout * (out > static_cast<T>(0)).template cast<T>();。显然，反向操作中只是用到了out、dout、dx，没有用到x。因此，通常不建议使用默认的DefaultGradOpMaker。

下面示例定义了MulOp的GradOpMaker。

  1. template <typename T>
  2. class MulOpGradMaker : public framework::SingleGradOpMaker<T> {
  3.  public:
  4.   using framework::SingleGradOpMaker<T>::SingleGradOpMaker;
  6.  protected:
  7.   void Apply(GradOpPtr<T> retv) const override {
  8.     retv->SetType("mul_grad");
  9.     retv->SetInput("X", this->Input("X"));
  10.     retv->SetInput("Y", this->Input("Y"));
  11.     retv->SetInput(framework::GradVarName("Out"), this->OutputGrad("Out"));
  12.     retv->SetOutput(framework::GradVarName("X"), this->InputGrad("X"));
  13.     retv->SetOutput(framework::GradVarName("Y"), this->InputGrad("Y"));
  14.     retv->SetAttrMap(this->Attrs());
  15.   }
  16. };

注意：

  • 有些Op的前向逻辑和反向逻辑是一样的，比如ScaleOp.这种情况下，前向Op和反向Op的Kernel可以为同一个。

  • 有些前向Op所对应的反向Op可能有多个，比如SumOp，这种情况下，GradMaker需要继承framework::GradOpDescMakerBase。

  • 有些Op的反向对应另一个Op的前向，比如SplitOp，这种情况下，SplitGradMaker中定义的SplitOp反向Op的Type就是concat，

  • 为高效地同时支持命令式编程模式(动态图)和声明式编程模式(静态图)，SingleGradOpMaker是一个模板类，在注册Operator时需要同时注册MulOpGradMaker<OpDesc>（声明式编程模式使用）和MulOpGradMaker<OpBase>（命令式编程模式使用）。

定义Operator类

下面实现了MulOp的定义：

  1. class MulOp : public framework::OperatorWithKernel {
  2.  public:
  3.   using framework::OperatorWithKernel::OperatorWithKernel;
  5.   void InferShape(framework::InferShapeContext* ctx) const override {
  6.     PADDLE_ENFORCE_EQ(
  7.         ctx->HasInput("X"), true,
  8.         platform::errors::NotFound("Input(X) of MulOp should not be null."));
  9.     PADDLE_ENFORCE_EQ(
  10.         ctx->HasInput("Y"), true,
  11.         platform::errors::NotFound("Input(Y) of MulOp should not be null."));
  12.     PADDLE_ENFORCE_EQ(
  13.         ctx->HasOutput("Out"), true,
  14.         platform::errors::NotFound("Output(Out) of MulOp should not be null."));
  16.     auto x_dims = ctx->GetInputDim("X");
  17.     auto y_dims = ctx->GetInputDim("Y");
  19.     int x_num_col_dims = ctx->Attrs().Get<int>("x_num_col_dims");
  20.     int y_num_col_dims = ctx->Attrs().Get<int>("y_num_col_dims");
  22.     VLOG(3) << "mul operator x.shape=" << x_dims << " y.shape=" << y_dims
  23.             << " x_num_col_dims=" << x_num_col_dims
  24.             << " y_num_col_dims=" << y_num_col_dims;
  26.     PADDLE_ENFORCE_NE(framework::product(y_dims), 0,
  27.                       platform::errors::PreconditionNotMet(
  28.                           "The Input variable Y(%s) has not "
  29.                           "been initialized. You may need to confirm "
  30.                           "if you put exe.run(startup_program) "
  31.                           "after optimizer.minimize function.",
  32.                           ctx->Inputs("Y").front()));
  33.     PADDLE_ENFORCE_GT(
  34.         x_dims.size(), x_num_col_dims,
  35.         platform::errors::InvalidArgument(
  36.             "The input tensor X's dimensions of MulOp "
  37.             "should be larger than x_num_col_dims. But received X's "
  38.             "dimensions = %d, X's shape = [%s], x_num_col_dims = %d.",
  39.             x_dims.size(), x_dims, x_num_col_dims));
  40.     PADDLE_ENFORCE_GT(
  41.         y_dims.size(), y_num_col_dims,
  42.         platform::errors::InvalidArgument(
  43.             "The input tensor Y's dimensions of MulOp "
  44.             "should be larger than y_num_col_dims. But received Y's "
  45.             "dimensions = %d, Y's shape = [%s], y_num_col_dims = %d.",
  46.             y_dims.size(), y_dims, y_num_col_dims));
  48.     auto x_mat_dims = framework::flatten_to_2d(x_dims, x_num_col_dims);
  49.     auto y_mat_dims = framework::flatten_to_2d(y_dims, y_num_col_dims);
  51.     PADDLE_ENFORCE_EQ(
  52.         x_mat_dims[1], y_mat_dims[0],
  53.         platform::errors::InvalidArgument(
  54.             "After flatten the input tensor X and Y to 2-D dimensions "
  55.             "matrix X1 and Y1, the matrix X1's width must be equal with matrix "
  56.             "Y1's height. But received X's shape = [%s], X1's shape = [%s], "
  57.             "X1's "
  58.             "width = %s; Y's shape = [%s], Y1's shape = [%s], Y1's height = "
  59.             "%s.",
  60.             x_dims, x_mat_dims, x_mat_dims[1], y_dims, y_mat_dims,
  61.             y_mat_dims[0]));
  62.     std::vector<int64_t> output_dims;
  63.     output_dims.reserve(
  64.         static_cast<size_t>(x_num_col_dims + y_dims.size() - y_num_col_dims));
  66.     for (int i = 0; i < x_num_col_dims; ++i) {
  67.       output_dims.push_back(x_dims[i]);
  68.     }
  70.     for (int i = y_num_col_dims; i < y_dims.size(); ++i) {
  71.       output_dims.push_back(y_dims[i]);
  72.     }
  74.     ctx->SetOutputDim("Out", framework::make_ddim(output_dims));
  75.     ctx->ShareLoD("X", /*->*/ "Out");
  76.   }
  78.   framework::OpKernelType GetExpectedKernelType(
  79.       const framework::ExecutionContext& ctx) const {
  80.     framework::LibraryType library = framework::LibraryType::kPlain;
  81.     framework::DataLayout layout = framework::DataLayout::kAnyLayout;
  82.     int customized_type_value =
  83.         framework::OpKernelType::kDefaultCustomizedTypeValue;
  84.     auto input_data_type = OperatorWithKernel::IndicateVarDataType(ctx, "X");
  85. #ifdef PADDLE_WITH_MKLDNN
  86.     if (library == framework::LibraryType::kPlain &&
  87.         platform::CanMKLDNNBeUsed(ctx)) {
  88.       library = framework::LibraryType::kMKLDNN;
  89.       layout = framework::DataLayout::kMKLDNN;
  91.       if (input_data_type == framework::DataTypeTrait<int8_t>::DataType() ||
  92.           input_data_type == framework::DataTypeTrait<uint8_t>::DataType()) {
  93.         customized_type_value = kMULMKLDNNINT8;
  94.       }
  95.     }
  96. #endif
  98.     return framework::OpKernelType(input_data_type, ctx.GetPlace(), layout,
  99.                                    library, customized_type_value);
  100.   }
  101. };

MulOp继承自OperatorWithKernel。public成员：

  1. using framework::OperatorWithKernel::OperatorWithKernel;

这句表示使用基类OperatorWithKernel的构造函数，也可写成：

  1. MulOp(const std::string &type, const framework::VariableNameMap &inputs,
  2.       const framework::VariableNameMap &outputs,
  3.       const framework::AttributeMap &attrs)
  4.   : OperatorWithKernel(type, inputs, outputs, attrs) {}

此外，Operator类通常需要重写InferShape接口，并在有必要时重写GetExpectedKernelType接口。InferShape为const函数，不能修改Op的成员变量，参数为framework::InferShapeContext* ctx，通过该参数可获取到输入输出以及属性。它的功能是：

  • 做检查， 尽早报错：检查输入数据维度、类型等是否合法。

  • 设置输出Tensor的形状以及LoD信息。

GetExpectedKernelType接口OperatorWithKernel类中用于获取指定设备（例如CPU，GPU）上指定数据类型（例如double，float）的OpKernel的方法。该方法的重写可见请参考写C++ OP相关注意事项。

通常OpProtoMaker和Op类的定义写在.cc文件中，和下面将要介绍的注册函数一起放在.cc中

InferShape区分 compile time 和 run time

在我们的声明式编程模式网络中，InferShape操作在编译时(compile time)和运行时(run time)都会被调用，在compile time时，由于真实的维度未知，框架内部用-1来表示，在run time时，用实际的维度表示，因此维度的值在compile time和 run time时可能不一致，如果存在维度的判断和运算操作，InferShape就需要区分compile time 和 run time。

以下两种情况需要区分compile time和 run time。

1.检查

如以下代码：

  1. auto x_dim = ctx->GetInputDim("X");
  2. int i = xxx;
  3. PADDLE_ENFORCE_GT( x_dim[i] , 10)

在compile time的时候，x_dim[i]可能等于-1，导致这个PADDLE_ENFORCE_GT报错退出。

如果用了以下paddle中定义的宏进行判断：

  1. PADDLE_ENFORCE_EQ ( x_dim[i] , 10)
  2. PADDLE_ENFORCE_NE ( x_dim[i] , 10)
  3. PADDLE_ENFORCE_GT ( x_dim[i] , 10)
  4. PADDLE_ENFORCE_GE ( x_dim[i] , 10)
  5. PADDLE_ENFORCE_LT ( x_dim[i] , 10)
  6. PADDLE_ENFORCE_LE ( x_dim[i] , 10)

都需要区分compile time和run time

2. 运算

如以下代码:

  1. auto x_dim = ctx->GetInputDim("X");
  2. int i = xxx;
  3. y_dim[0] = x_dim[i] + 10

在compile time的时候，x_dim[i]可能等于-1，得到的 y_dim[0] 等于 9，是不符合逻辑的

如果用到了类似以下的运算操作

  1. y_dim[i] = x_dim[i] + 10
  2. y_dim[i] = x_dim[i] - 10
  3. y_dim[i] = x_dim[i] * 10
  4. y_dim[i] = x_dim[i] / 10
  5. y_dim[i] = x_dim[i] + z_dim[i]

都需要区分compile time和run time

处理的标准：

  • 检查： compile time的时候不判断维度等于-1的情况，但在runtime的时候检查

  • 运算： -1和其他数做任何运算都要等于-1

参考代码

  1. 判断的实现方法可以参考cross_entropy_op，cross_entropy_op 要求X和labels的两个输入，除了最后一维以外，其他的维度完全一致
  1.     bool contain_unknown_dim = framework::contain_unknown_dim(x_dims) ||
  2.                                framework::contain_unknown_dim(label_dims);
  3.     bool check = ctx->IsRuntime() || !contain_unknown_dim;
  4.     if (check) {
  5.       PADDLE_ENFORCE_EQ(framework::slice_ddim(x_dims, 0, rank - 1),
  6.                         framework::slice_ddim(label_dims, 0, rank - 1),
  7.                         "Input(X) and Input(Label) shall have the same shape "
  8.                         "except the last dimension.");
  9.     }
  1. 运算的实现可以参考concat_op，concat在InferShape判断时，调用ComputeAndCheckShape，除了进行concat轴之外，其他的维度完全一致；在生成output的维度时，把concat轴的维度求和，其他的维度和输入保持一致。
  1.     const size_t n = inputs_dims.size();
  2.     auto out_dims = inputs_dims[0];
  3.     size_t in_zero_dims_size = out_dims.size();
  4.     for (size_t i = 1; i < n; i++) {
  5.       for (size_t j = 0; j < in_zero_dims_size; j++) {
  6.         if (j == axis) {
  7.           if (is_runtime) {
  8.             out_dims[axis] += inputs_dims[i][j];
  9.           } else {
  10.             if (inputs_dims[i][j] == -1) {
  11.               out_dims[axis] = -1;
  12.             } else {
  13.               out_dims[axis] += inputs_dims[i][j];
  14.             }
  15.           }
  16.         } else {
  17.           bool check_shape =
  18.               is_runtime || (out_dims[j] > 0 && inputs_dims[i][j] > 0);
  19.           if (check_shape) {
  20.             // check all shape in run time
  21.             PADDLE_ENFORCE_EQ(
  22.                 inputs_dims[0][j], inputs_dims[i][j],
  23.                 "ShapeError: Dimension %d in inputs' shapes must be equal. "
  24.                 "But recevied input[0]'s shape = "
  25.                 "[%s], input[%d]'s shape = [%s].",
  26.                 j, inputs_dims[0], i, inputs_dims[i]);
  27.           }
  28.         }
  29.       }
  30.     }

定义OpKernel类

MulKernel继承自framework::OpKernel，带有下面两个模板参数:

  • typename DeviceContext: 表示设备类型。不同设备(CPU、CUDA)共享同一个Kernel时，需加该模板参数；不共享则不加，一个不共享的例子是SGDOpKernel。

  • typename T : 表示数据类型，如float, double, int16等。

需要为MulKernel类重写Compute接口。

  • Compute接受一个输入参数：const framework::ExecutionContext& context。

  • 与InferShapeContext相比，ExecutionContext增加了设备类型，同样可获取到输入输出和属性参数。

  • Compute函数里实现OpKernel的具体计算逻辑。

Op的输入和输出可分别通过ExecutionContext::Input<T>()和ExecutionContext::Output<T>()获得。

注意： 若op的输入/输出的变量类型是LoDTensor（paddle默认所有的Tensor默认都是LoDTensor类型），请写成ExecutionContext::Input<LoDTensor>()和ExecutionContext::Output<LoDTensor>()，不要写ExecutionContext::Input<Tensor>()和ExecutionContext::Output<Tensor>()。因为若实际的变量类型为SelectedRows，Input<Tensor>()和Output<Tensor>()方法会将SelectedRows类型特化为Tensor，导致潜在的错误。

下面是 MulKernel Compute的实现：

  1. template <typename DeviceContext, typename T>
  2. class MulKernel : public framework::OpKernel<T> {
  3.  public:
  4.   void Compute(const framework::ExecutionContext& context) const override {
  5.     const Tensor* x = context.Input<Tensor>("X");
  6.     const Tensor* y = context.Input<Tensor>("Y");
  7.     Tensor* z = context.Output<Tensor>("Out");
  8.     const Tensor x_matrix =
  9.         x->dims().size() > 2
  10.             ? framework::ReshapeToMatrix(
  11.                   *x, context.template Attr<int>("x_num_col_dims"))
  12.             : *x;
  13.     const Tensor y_matrix =
  14.         y->dims().size() > 2
  15.             ? framework::ReshapeToMatrix(
  16.                   *y, context.template Attr<int>("y_num_col_dims"))
  17.             : *y;
  19.     z->mutable_data<T>(context.GetPlace());
  20.     auto z_dim = z->dims();
  21.     if (z_dim.size() != 2) {
  22.       z->Resize({x_matrix.dims()[0], y_matrix.dims()[1]});
  23.     }
  25.     auto blas = math::GetBlas<DeviceContext, T>(context);
  27.     blas.MatMul(x_matrix, y_matrix, z);
  28.     if (z_dim.size() != 2) {
  29.       z->Resize(z_dim);
  30.     }
  31.   }
  32. };

需要注意：不同设备(CPU、CUDA)共享一个Op定义，是否则共享同一个OpKernel，取决于Compute调用的函数是否支持不同设备。

MulOp的CPU、CUDA实现共享同一个Kernel。OpKernel不共享的例子可以参考：SGDOpKernel。

为了使OpKernel的计算过程书写更加简单，并且CPU、CUDA的代码可以复用，我们通常借助 Eigen unsupported Tensor模块来实现Compute接口。关于在PaddlePaddle中如何使用Eigen库，请参考使用文档。

到此，前向Op实现完成。接下来，需要在.cc文件中注册该op和kernel。 反向Op类的定义，反向OpKernel的定义与前向Op类似，这里不再赘述。

注册Operator

  • 在.cc文件中注册前向、反向Op类，注册CPU Kernel。

    1. namespace ops = paddle::operators;
    2. REGISTER_OPERATOR(mul, ops::MulOp, ops::MulOpMaker, ops::MulOpInferVarType,
    3.                   ops::MulOpGradMaker<paddle::framework::OpDesc>,
    4.                   ops::MulOpGradMaker<paddle::imperative::OpBase>);
    6. REGISTER_OPERATOR(mul_grad, ops::MulGradOp);
    8. REGISTER_OP_CPU_KERNEL(mul,
    9.               ops::MulKernel<paddle::platform::CPUDeviceContext, float>,
    10.               ops::MulKernel<paddle::platform::CPUDeviceContext, double>);
    11. REGISTER_OP_CPU_KERNEL(mul_grad,
    12.               ops::MulGradKernel<paddle::platform::CPUDeviceContext, float>,
    13.               ops::MulGradKernel<paddle::platform::CPUDeviceContext, double>);

    在上面的代码中，使用REGISTER_OPERATOR注册了ops::MulOp类，类型名为mul，该类的ProtoMaker为ops::MulOpMaker，其GradOpMaker分别是ops::MulOpGradMaker<paddle::framework::OpDesc>（声明式编程模式使用）和ops::MulOpGradMaker<paddle::imperative::OpBase>(命令式编程模式使用)，并使用REGISTER_OPERATOR注册ops::MulGradOp，类型名为mul_grad。然后，使用REGISTER_OP_CPU_KERNEL注册了ops::MulKernel类，并特化模板参数为设备为paddle::platform::CPUPlace、数据类型为float类型和double类型；同理，注册ops::MulGradKernel类。

  • 在 .cu文件中注册CUDA Kernel。

    • 请注意，如果CUDA Kernel的实现基于Eigen unsupported模块，那么在 .cu的开始请加上宏定义 #define EIGEN_USE_GPU，代码示例如下：
    1. // if use Eigen unsupported module before include head files
    2. #define EIGEN_USE_GPU
    4. namespace ops = paddle::operators;
    5. REGISTER_OP_CUDA_KERNEL(mul,
    6.                         ops::MulKernel<paddle::platform::CUDADeviceContext, float>,
    7.                         ops::MulKernel<paddle::platform::CUDADeviceContext, double>);
    8. REGISTER_OP_CUDA_KERNEL(mul_grad,
    9.                         ops::MulGradKernel<paddle::platform::CUDADeviceContext, float>,
    10.                         ops::MulGradKernel<paddle::platform::CUDADeviceContext, double>);

注意：

在运行Op时，框架系统会根据输入数据所在的设备、输入数据的类型等信息自动的选择合适的OpKernel，比如输入的数据是在GPU上，并且为float类型，框架系统会选择由REGISTER_OP_CUDA_KERNEL注册的ops::MulKernel<paddle::platform::CUDADeviceContext, float>。如果用户希望指定运行时可被调用的OpKernel，用户需要覆盖framework::OperatorWithKernel中的GetExpectedKernelType函数，比如MulOp会根据属性use_mkldnn为false还是为true决定是否调用mkldnn库来完成计算。

编译

详细的编译环境准备和执行流程可参考从源码编译，下面简单介绍几个主要步骤。 在Paddle代码目录下创建并切换到build目录：

  1. mkdir build && cd build

执行cmake命令，具体选项可参考从源码编译中的介绍，下面的命令为编译Python3.5，GPU版本，带测试，Release版本的Paddle。

  1. cmake .. -DPY_VERSION=3.5 -DWITH_GPU=ON -DWITH_TESTING=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

在build目录下，运行下面命令可以进行编译整个paddle：

  1. make -j$(nproc)

注意： 新增op后请重新执行cmake命令，然后再执行make命令编译paddle。

绑定Python

系统会对新增的op自动绑定Python，并链接到生成的lib库中。

使用mul操作在Python端构建Layer

在Python端，mul操作用于构建FC层，即：

Out=Act(X∗W+b)Out=Act(X∗W+b)

具体实现方式可参考FC层的实现代码。

实现单元测试

单测包括对比前向Op不同设备(CPU、CUDA)的实现、对比反向OP不同设备(CPU、CUDA)的实现、反向Op的梯度测试。下面介绍介绍MulOp的单元测试。

注意：

单测中的测试用例需要尽可能的覆盖Op中的所有分支。

前向Operator单测

Op单元测试继承自OpTest。各项具体的单元测试在TestMulOp里完成。测试Operator，需要：

  1. 在setUp函数定义输入、输出，以及相关的属性参数。

    注意：输入输出请以ndarray的类型配置输入/输出，如果需要配置一个带LOD的输入/输出，请以tuple的形式传入，tuple中应该有两个类型为ndarray的元素，第一个是实际的数据，第二个是LOD

  2. 生成随机的输入数据。

  3. 在Python脚本中实现与前向operator相同的计算逻辑，得到输出值，与operator前向计算的输出进行对比。

  4. 反向计算已经自动集成进测试框架，直接调用相应接口即可。

    ``` import unittest import numpy as np from op_test import OpTest

  1. class TestMulOp(OpTest):
  2.     def setUp(self):
  3.         self.op_type = "mul"
  4.         self.inputs = {
  5.             'X': np.random.random((32, 84)).astype("float32"),
  6.             'Y': np.random.random((84, 100)).astype("float32")
  7.         }
  8.         self.outputs = {'Out': np.dot(self.inputs['X'], self.inputs['Y'])}
  10.     def test_check_output(self):
  11.         self.check_output()
  13.     def test_check_grad_normal(self):
  14.         self.check_grad(['X', 'Y'], 'Out', max_relative_error=0.5)
  16.     def test_check_grad_ingore_x(self):
  17.         self.check_grad(
  18.             ['Y'], 'Out', max_relative_error=0.5, no_grad_set=set("X"))
  20.     def test_check_grad_ingore_y(self):
  21.         self.check_grad(
  22.             ['X'], 'Out', max_relative_error=0.5, no_grad_set=set('Y'))
  23. ```
  25. 上面的代码首先导入依赖的包，下面是对`setUp`函数中操作的重要变量的详细解释：
  27. -   `self.op_type = "mul"` : 定义类型，与operator注册时注册的类型一致。
  29. -   `self.inputs` : 定义输入，类型为`numpy.array`，并初始化。
  31. -   `self.outputs` : 定义输出，并在Python脚本中完成与operator同样的计算逻辑，返回Python端的计算结果。

反向operator单测

而反向测试中：

  • test_check_grad_normal中调用check_grad使用数值法检测梯度正确性和稳定性。

    • 第一个参数["X", "Y"] : 指定对输入变量X、Y做梯度检测。

    • 第二个参数"Out" : 指定前向网络最终的输出目标变量Out。

    • 第三个参数max_relative_error：指定检测梯度时能容忍的最大错误值。

  • test_check_grad_ingore_x和test_check_grad_ingore_y分支用来测试只需要计算一个输入梯度的情况。

编译和执行

python/paddle/fluid/tests/unittests/ 目录下新增的 test_*.py 单元测试会被自动加入工程进行编译。

请注意，运行单元测试测时需要编译整个工程，并且编译时需要打开WITH_TESTING。

参考上述编译过程，编译成功后，在build目录下执行下面的命令来运行单元测试：

  1. make test ARGS="-R test_mul_op -V"

或者执行:

  1. ctest -R test_mul_op

注意事项

  • 注册Op时的类型名，需要和该Op的名字一样。即不允许在A_op.cc里面，注册REGISTER_OPERATOR(B, ...)等，这将会导致单元测试出错。

  • 如果Op没有实现CUDA Kernel，请不要创建空的*_op.cu，这将会导致单元测试出错。

  • 如果多个Op依赖一些共用的函数，可以创建非*_op.*格式的文件来存放，如gather.h文件。

PADDLE_ENFORCE使用注意

实现Op时检查数据的合法性需要使用PADDLE_ENFORCE以及PADDLE_ENFORCE_EQ等宏定义，基本格式如下：

  1. PADDLE_ENFORCE(表达式, 错误提示信息)
  2. PADDLE_ENFORCE_EQ(比较对象A, 比较对象B, 错误提示信息)

如果表达式为真，或者比较对象A=B，则检查通过，否则会终止程序运行，向用户反馈相应的错误提示信息。 为了确保提示友好易懂，开发者需要注意其使用方法。

总体原则

任何使用了PADDLE_ENFORCE与PADDLE_ENFORCE_XX检查的地方，必须有详略得当的备注解释！错误提示信息不能为空！

提示信息书写标准

  1. [required] 哪里错了？为什么错了？

    • 例如：ValueError: Mismatched label shape

  2. [optional] 期望的输入是什么样的？实际的输入是怎样的？

    • 例如：Expected labels dimension=1. Received 4.

  3. [optional] 能否给出修改意见？

    • 例如：Suggested Fix:If your classifier expects one-hot encoding label,check your n_classes argument to the estimatorand/or the shape of your label.Otherwise, check the shape of your label.

如果并非必要或者简洁的描述即可表达清楚以上要点，根据情况书写亦可。

FAQ 典型问题

  1. 无报错信息或报错信息过于简单，不能给用户提供有效的提示！

    问题示例1 ：未写提示信息

    1. PADDLE_ENFORCE(ctx->HasInput("X"), "");

    问题示例2 ：提示信息过于简单

    1. PADDLE_ENFORCE(i != nullptr, "i must be set"); // i是什么？

  2. 在报错信息中使用开发人员定义的变量缩写，不易理解！

    问题示例：

    1. PADDLE_ENFORCE(forward_pd != nullptr,
    2.                     "Fail to find eltwise_fwd_pd in device context");  //eltwise_fwd_pd用户可能看不懂

  3. OP内部调用非法接口：Op内部如果出现Output = ShareDataWith(Input) 问题示例：

    1. auto *out = ctx.Output<framework::LoDTensor>("Out");
    2. auto *in = ctx.Input<framework::LoDTensor>("X");
    3. out->ShareDataWith(*in);

    Op内部如果出现Output = ShareDataWith(Input)，相当于operator图的中有一条隐藏边，连接了Input和Output，这条边无法在图分析中表达，引发基于图优化的错误。

  4. OP实现的性能实践 调用了eigen的broadcast, chop等操作，性能会比手写cuda kernel差几倍以上。此时cpu的实现可以复用eigen，gpu实现可以实现cuda kernel.

OP InferShape检查提示信息特别说明

  • 检查输入输出变量，请统一遵循以下格式 Input(变量名) of OP名 operator should not be null.

    正确示例：

    1. PADDLE_ENFORCE(ctx->HasInput("Input"),
    2.                         "Input(Input) of LSTMP operator should not be null.");

  • 反向Op的输入输出检查，要写明反向Op的名字

    正确示例：

    1. PADDLE_ENFORCE(ctx->HasInput("X"),
    2.                         "Input(X) of LoDResetGrad opreator should not be null.");