Conv3DTranspose
class paddle.nn. Conv3DTranspose ( in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, output_padding=0, groups=1, dilation=1, weight_attr=None, bias_attr=None, data_format=’NCDHW’ ) [源代码]
三维转置卷积层(Convlution3d transpose layer)
该层根据输入(input)、卷积核(kernel)和卷积核空洞大小(dilations)、步长(stride)、填充(padding)来计算输出特征层大小或者通过output_size指定输出特征层大小。输入(Input)和输出(Output)为NCDHW或者NDHWC格式。其中N为批尺寸,C为通道数(channel),D为特征深度,H为特征层高度,W为特征层宽度。转置卷积的计算过程相当于卷积的反向计算。转置卷积又被称为反卷积(但其实并不是真正的反卷积)。欲了解卷积转置层细节,请参考下面的说明和 参考文献 。如果参数bias_attr不为False, 转置卷积计算会添加偏置项。
输入
和输出
函数关系如下:
其中:
-
: 输入,具有NCDHW或NDHWC格式的5-D Tensor
-
: 卷积核,具有NCDHW格式的5-D Tensor
-
: 卷积操作(注意:转置卷积本质上的计算还是卷积)
-
: 偏置(bias),2-D Tensor,形状为
[M,1]
-
: 激活函数
-
: 输出值,NCDHW或NDHWC格式的5-D Tensor,和
X
的形状可能不同
注意:
如果output_size为None,则
=
,
=
;否则,指定的output_size_height(输出特征层的高)
应当介于
和
之间(不包含
), 并且指定的output_size_width(输出特征层的宽) WoutWout 应当介于 W′outWout′ 和 W′out+strides[1]Wout′+strides[1] 之间(不包含 W′out+strides[1]Wout′+strides[1] )。
由于转置卷积可以当成是卷积的反向计算,而根据卷积的输入输出计算公式来说,不同大小的输入特征层可能对应着相同大小的输出特征层,所以对应到转置卷积来说,固定大小的输入特征层对应的输出特征层大小并不唯一。
如果指定了output_size, 该算子可以自动计算卷积核的大小。
参数:
in_channels (int) - 输入图像的通道数。
out_channels (int) - 卷积核的个数,和输出特征图个数相同。
kernel_size (int|list|tuple) - 卷积核大小。可以为单个整数或包含三个整数的元组或列表,分别表示卷积核的深度,高和宽。如果为单个整数,表示卷积核的深度,高和宽都等于该整数。默认:None。output_size和kernel_size不能同时为None。
stride (int|tuple, 可选) - 步长大小。如果
stride
为元组或列表,则必须包含三个整型数,分别表示深度,垂直和水平滑动步长。否则,表示深度,垂直和水平滑动步长均为stride
。默认值:1。padding (int|tuple, 可选) - 填充大小。如果
padding
为元组或列表,则必须包含三个整型数,分别表示深度,竖直和水平边界填充大小。否则,表示深度,竖直和水平边界填充大小均为padding
。如果它是一个字符串,可以是”VALID”或者”SAME”,表示填充算法,计算细节可参考下方形状padding
= “SAME”或padding
= “VALID” 时的计算公式。默认值:0。output_padding (int|list|tuple, optional): 输出形状上一侧额外添加的大小. 默认值: 0.
groups (int, 可选) - 二维卷积层的组数。根据Alex Krizhevsky的深度卷积神经网络(CNN)论文中的分组卷积:当group=2,卷积核的前一半仅和输入特征图的前一半连接。卷积核的后一半仅和输入特征图的后一半连接。默认值:1。
dilation (int|tuple, 可选) - 空洞大小。可以为单个整数或包含三个整数的元组或列表,分别表示卷积核中的元素沿着深度,高和宽的空洞。如果为单个整数,表示深度,高和宽的空洞都等于该整数。默认值:1。
weight_attr (ParamAttr, 可选) - 指定权重参数属性的对象。默认值为None,表示使用默认的权重参数属性。具体用法请参见 ParamAttr 。
bias_attr (ParamAttr|bool, 可选) - 指定偏置参数属性的对象。默认值为None,表示使用默认的偏置参数属性。具体用法请参见 ParamAttr 。
data_format (str,可选) - 指定输入的数据格式,输出的数据格式将与输入保持一致,可以是”NCHW”和”NHWC”。N是批尺寸,C是通道数,H是特征高度,W是特征宽度。默认值:”NCDHW”。
形状:
输入:(N,Cin,Hin,Win)(N,Cin,Hin,Win)
输出:(N,Cout,Hout,Wout)(N,Cout,Hout,Wout)
其中
D′out=(Din−1)∗strides[0]−pad_depth_front−pad_depth_back+dilations[0]∗(kernel_size[0]−1)+1H′out=(Hin−1)∗strides[1]−pad_height_top−pad_height_bottom+dilations[1]∗(kernel_size[1]−1)+1W′out=(Win−1)∗strides[2]−pad_width_left−pad_width_right+dilations[2]∗(kernel_size[2]−1)+1Dout∈[D′out,D′out+strides[0])Hout∈[H′out,H′out+strides[1])Wout∈[W′out,W′out+strides[2])Dout′=(Din−1)∗strides[0]−pad_depth_front−pad_depth_back+dilations[0]∗(kernel_size[0]−1)+1Hout′=(Hin−1)∗strides[1]−pad_height_top−pad_height_bottom+dilations[1]∗(kernel_size[1]−1)+1Wout′=(Win−1)∗strides[2]−pad_width_left−pad_width_right+dilations[2]∗(kernel_size[2]−1)+1Dout∈[Dout′,Dout′+strides[0])Hout∈[Hout′,Hout′+strides[1])Wout∈[Wout′,Wout′+strides[2])
如果
padding
= “SAME”:D′out=(Din+stride[0]−1)stride[0]H′out=(Hin+stride[1]−1)stride[1]W′out=(Win+stride[2]−1)stride[2]Dout′=(Din+stride[0]−1)stride[0]Hout′=(Hin+stride[1]−1)stride[1]Wout′=(Win+stride[2]−1)stride[2]
如果
padding
= “VALID”:D′out=(Din−1)∗strides[0]+dilations[0]∗(kernel_size[0]−1)+1H′out=(Hin−1)∗strides[1]+dilations[1]∗(kernel_size[1]−1)+1W′out=(Win−1)∗strides[2]+dilations[2]∗(kernel_size[2]−1)+1Dout′=(Din−1)∗strides[0]+dilations[0]∗(kernel_size[0]−1)+1Hout′=(Hin−1)∗strides[1]+dilations[1]∗(kernel_size[1]−1)+1Wout′=(Win−1)∗strides[2]+dilations[2]∗(kernel_size[2]−1)+1
抛出异常:
ValueError
: 如果输入的shape、kernel_size、stride、padding和groups不匹配,抛出ValueErrorValueError
- 如果data_format
既不是”NCHW”也不是”NHWC”。ValueError
- 如果padding
是字符串,既不是”SAME”也不是”VALID”。ValueError
- 如果padding
含有4个二元组,与批尺寸对应维度的值不为0或者与通道对应维度的值不为0。ValueError
- 如果output_size
和filter_size
同时为None。ShapeError
- 如果输入不是4-D Tensor。ShapeError
- 如果输入和卷积核的维度大小不相同。ShapeError
- 如果输入的维度大小与stride
之差不是2。
代码示例
import paddle
import paddle.nn as nn
x_var = paddle.uniform((2, 4, 8, 8, 8), dtype='float32', min=-1., max=1.)
conv = nn.Conv3DTranspose(4, 6, (3, 3, 3))
y_var = conv(x_var)
y_np = y_var.numpy()
print(y_np.shape)
# (2, 6, 10, 10, 10)