开发
请先完成《Hi3861快速入门》。
LED控制参考示例存放于applications/sample/wifi-iot/app/iothardware/led_example.c文件中。
实现IOT外设控制,首先需要通过查阅原理图明确接线关系。经过查阅,可以发现LED与功能复用管脚WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9相连。
说明: 开发板原理图,请开发者联系Hi3861购买渠道客服获取。
使用GPIO前,需要完成GPIO管脚初始化,明确管脚用途,并创建任务,使LED周期性亮灭,达到闪烁的效果。
static void LedExampleEntry(void)
{
osThreadAttr_t attr;
/* 管脚初始化 */
GpioInit();
/* 配置9号管脚作为GPIO */
IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);
/* 配置9号管脚为输出方向 */
GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
attr.name = "LedTask";
attr.attr_bits = 0U;
attr.cb_mem = NULL;
attr.cb_size = 0U;
attr.stack_mem = NULL;
attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE;
attr.priority = LED_TASK_PRIO;
/* 启动任务 */
if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {
printf("[LedExample] Falied to create LedTask!\n");
}
}
在循环任务中通过周期性亮灭形式实现LED闪烁。
static void *LedTask(const char *arg)
{
(void)arg;
while (1) {
switch (g_ledState) {
case LED_ON:
GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
break;
case LED_OFF:
GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0);
usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
break;
case LED_SPARK:
GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0);
usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
break;
default:
usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
break;
}
}
return NULL;
}
在代码最下方,使用OpenHarmony启动恢复模块接口SYS_RUN()启动业务。(SYS_RUN定义在ohos_init.h文件中)
SYS_RUN(LedExampleEntry);
修改applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件,使led_example.c参与编译。
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
lite_component("app") {
features = [
"iothardware:led_example"
]
}