绘图功能

目标

在本次会议中：

• 用 OpenCV 画不同的几何图形

• 你要学习这些函数：cv.line(), cv.circle() , cv.rectangle(), cv.ellipse(), cv.putText() 等。

Code

上面的这些函数，你能看到一些相同的参数：

• img：你想画的图片

• color：形状的颜色，如 BGR，它是一个元组，例如：蓝色(255,0,0)。对于灰度图，只需传一个标量值。

• thickness： 线或圆等的厚度。如果传 -1 就是像圆的闭合图形，它将填充形状。 默认 thickness = 1

• lineType：线条类型，如 8 连接，抗锯齿线等。默认情况下，它是 8 连接。cv.LINE_AA 画出抗锯齿线，非常好看的曲线。

画线

去画一条线，你需要传递线条的开始和结束的坐标。我们将创建一个黑色图像，并在坐上角到右下角画一条蓝色的线

import numpy as np
import cv2 as cv
# 创建一个黑色的图像
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
# 画一条 5px 宽的蓝色对角线
cv.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5)

画矩形

画一个矩形，你需要矩形的左上角和右下角。这次我们将会在图像的右上角画一个绿色的矩形。

cv.rectangle(img,(384,0),(510,128),(0,255,0),3)

画圆

画一个圆，你需要它的圆心和半径。我们将在上面绘制的矩形上画一个内圆。

cv.circle(img,(447,63), 63, (0,0,255), -1)

画椭圆

画一个椭圆，你需要传好几个参数。一个参数是圆心位置 (x,y)。下个参数是轴的长度 (长轴长度，短轴长度)。角度是椭圆在你逆时针方向的旋转角度。startAngle 和 endAngle 表示从长轴顺时针方向测量的椭圆弧的起点和终点。如整圆就传 0 和 360。更多细节请看 cv.ellipse() 的文档。下面是在这个图像中间画的一个半椭圆例子。

cv.ellipse(img,(256,256),(100,50),0,0,180,255,-1)

画多边形

画多边形，首先你需要顶点的做坐标。将这些点组成一个形状为 ROWSx1x2 的数组，ROWS 是顶点数，它应该是 int32 类型。这里我们绘制一个顶点是黄色的小多边形。

pts = np.array([[10,5],[20,30],[70,20],[50,10]], np.int32)
pts = pts.reshape((-1,1,2))
cv.polylines(img,[pts],True,(0,255,255))

Note

• 如果地三个是 False，你将获得所有点的折线，而不是一个闭合形状。

• cv.polylines() 能画很多线条。只需创建你想绘制所有线条的列表，然后将其传给这个函数。所有线条都将单独绘制。绘制一组线条比调用 cv.line() 好很多，快很多。

给图像加文字

在图像上加文字，你需要指定以下内容。

• 你想写的文字数据。

• 你想写的位置坐标 (如 左下角开始)。

• 字体类型 (支持的字体，查看 cv.putText() 文档)

• 常规的如颜色，粗细，线型等。为了更好看，线型使用 lintType = cv.LINE_AA

我们将在图像上写一个白色的 OpenCV 。

结果

所以是时候看看我们绘制的最终结果。正如你之前学习那样，显示图像并查看。

其他资源

1. 椭圆函数中使用的角度不是我们的圆角。获取更多信息，参考 this discussion。

练习

1. 尝试着用 OpenCV 绘制函数画一个 OpenCV 的 logo。