• 理解特征
• 哈里斯角点检测
• Shi-Tomasi角落探测器＆amp;跟踪的好功能
• SIFT简介（尺度不变特征变换）
• SURF简介（加速鲁棒特性）
• 角点检测的FAST算法
• 简介（二进制鲁棒独立基本特征）
• ORB（定向快速和轮换简介）
• 特征匹配
• 特征匹配+ Homography查找对象