连接 CODESYS V3 PLC 模拟器示例

本文将使用 CODESYS V3 TCP 插件连接 CODESYS V3 PLC 模拟器，实现读写 CODESYS V3 模拟设备的数据。

CODESYS V3 开发环境安装

CODESYS V3 开发环境安装程序，可以去 CODESYS 官网下载。本示例使用的版本是 CODESYS V3.5 SP12，不同的版本有一定的差异，但是整体操作类似。

新建工程

  • 点击菜单 文件->新建工程，选择 Standard project， 取名为 test。
  • 设备选择 CODESYS Control Win v3 x64，PLC_PRG 选择 结构化文本（ST）。
  • 在 Applicaton 右键添加对象 DUT，新建结构体 Point，定义如下图。 point_def
  • 打开 PLC_PRG, 定义变量如下图。 params_def
  • 在 Applicaton 右键添加对象 符号配置，然后点击 建立，选择需要导出的变量，如下图所示。 symbol_def
  • 点击 编译，然后点击菜单 编译->生成代码，然后在工程目录会生成了符号文件 test.Device.Application.xml，内容如下。

xml

  1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
  2. <Symbolconfiguration xmlns="http://www.3s-software.com/schemas/Symbolconfiguration.xsd">
  3.   <Header>
  4.     <Version>3.5.11.0</Version>
  5.     <SymbolConfigObject version="3.5.12.0" runtimeid="3.5.12.0" libversion="3.5.11.0" compiler="3.5.12.0" lmm="3.5.12.0" profile="CODESYS V3.5 SP12+" settings="SupportOPCUA, XmlIncludeComments, LayoutCalculator=OptimizedClientSideLayoutCalculator" />
  6.     <ProjectInfo name="test" devicename="Device" appname="Application" />
  7.   </Header>
  8.   <TypeList>
  9.     <TypeSimple name="T_BOOL" size="1" swapsize="0" typeclass="Bool" iecname="BOOL" />
  10.     <TypeSimple name="T_BYTE" size="1" swapsize="1" typeclass="Byte" iecname="BYTE" />
  11.     <TypeSimple name="T_DINT" size="4" swapsize="4" typeclass="DInt" iecname="DINT" />
  12.     <TypeSimple name="T_DWORD" size="4" swapsize="4" typeclass="DWord" iecname="DWORD" />
  13.     <TypeSimple name="T_INT" size="2" swapsize="2" typeclass="Int" iecname="INT" />
  14.     <TypeSimple name="T_REAL" size="4" swapsize="4" typeclass="Real" iecname="REAL" />
  15.     <TypeSimple name="T_SINT" size="1" swapsize="1" typeclass="SInt" iecname="SINT" />
  16.     <TypeSimple name="T_STRING" size="81" swapsize="0" typeclass="String" iecname="STRING" />
  17.     <TypeSimple name="T_UDINT" size="4" swapsize="4" typeclass="UDInt" iecname="UDINT" />
  18.     <TypeSimple name="T_UINT" size="2" swapsize="2" typeclass="UInt" iecname="UINT" />
  19.     <TypeSimple name="T_USINT" size="1" swapsize="1" typeclass="USInt" iecname="USINT" />
  20.     <TypeArray name="T_ARRAY__0__10__0__10__0__10__OF_INT" size="2662" nativesize="2662" typeclass="Array" iecname="ARRAY [0..10, 0..10, 0..10] OF INT" basetype="T_INT">
  21.       <ArrayDim minrange="0" maxrange="10" />
  22.       <ArrayDim minrange="0" maxrange="10" />
  23.       <ArrayDim minrange="0" maxrange="10" />
  24.     </TypeArray>
  25.     <TypeArray name="T_ARRAY__0__10__0__20__OF_DWORD" size="924" nativesize="924" typeclass="Array" iecname="ARRAY [0..10, 0..20] OF DWORD" basetype="T_DWORD">
  26.       <ArrayDim minrange="0" maxrange="10" />
  27.       <ArrayDim minrange="0" maxrange="20" />
  28.     </TypeArray>
  29.     <TypeArray name="T_ARRAY__0__10__OF_INT" size="22" nativesize="22" typeclass="Array" iecname="ARRAY [0..10] OF INT" basetype="T_INT">
  30.       <ArrayDim minrange="0" maxrange="10" />
  31.     </TypeArray>
  32.     <TypeUserDef name="T_Point" size="89" nativesize="92" typeclass="Userdef" pouclass="STRUCTURE" iecname="Point">
  33.       <UserDefElement iecname="X" type="T_INT" byteoffset="0" vartype="VAR" />
  34.       <UserDefElement iecname="Y" type="T_REAL" byteoffset="4" vartype="VAR" />
  35.       <UserDefElement iecname="Name" type="T_STRING" byteoffset="8" vartype="VAR" />
  36.     </TypeUserDef>
  37.     <TypeArray name="T_ARRAY__0__5__OF_Point" size="552" nativesize="552" typeclass="Array" iecname="ARRAY [0..5] OF Point" basetype="T_Point">
  38.       <ArrayDim minrange="0" maxrange="5" />
  39.     </TypeArray>
  40.   </TypeList>
  41.   <NodeList>
  42.     <Node name="Application">
  43.       <Node name="PLC_PRG">
  44.         <Node name="counter" type="T_STRING" access="ReadWrite" />
  45.         <Node name="d1arr" type="T_ARRAY__0__10__OF_INT" access="ReadWrite" />
  46.         <Node name="d2arr" type="T_ARRAY__0__10__0__20__OF_DWORD" access="ReadWrite" />
  47.         <Node name="d3arr" type="T_ARRAY__0__10__0__10__0__10__OF_INT" access="ReadWrite" />
  48.         <Node name="ok" type="T_BOOL" access="ReadWrite" />
  49.         <Node name="point" type="T_Point" access="ReadWrite" />
  50.         <Node name="points" type="T_ARRAY__0__5__OF_Point" access="ReadWrite" />
  51.         <Node name="pos" type="T_REAL" access="ReadWrite" />
  52.         <Node name="v" type="T_BOOL" access="ReadWrite" />
  53.         <Node name="v1" type="T_BYTE" access="ReadWrite" />
  54.         <Node name="v10" type="T_STRING" access="ReadWrite" />
  55.         <Node name="v2" type="T_SINT" access="ReadWrite" />
  56.         <Node name="v3" type="T_USINT" access="ReadWrite" />
  57.         <Node name="v4" type="T_INT" access="ReadWrite" />
  58.         <Node name="v5" type="T_UINT" access="ReadWrite" />
  59.         <Node name="v6" type="T_DWORD" access="ReadWrite" />
  60.         <Node name="v7" type="T_DINT" access="ReadWrite" />
  61.         <Node name="v8" type="T_UDINT" access="ReadWrite" />
  62.         <Node name="v9" type="T_REAL" access="ReadWrite" />
  63.       </Node>
  64.     </Node>
  65.   </NodeList>
  66. </Symbolconfiguration>

启动模拟器与下载程序

  • windows 菜单栏，直接运行 CODESYS Control Win v3 x64。
  • 开发环境切换到 Device 配置页，敲击回车键，连接模拟器，第一次连接，会要求设置用户名和密码。
  • 使用设置的用户名和密码登录到模拟器设备并下载程序，下载之后运行。

Neuron 配置节点连接 CODESYS V3 模拟器

  • 在 南向设备 中 点击 添加设备，选择 CODESYS V3 TCP 插件来创建一个连接 CODESYS V3 模拟器的节点。
  • 创建好节点后，点击 设备配置 进入设备配置页面，根据实际情况配置节点信息，
    • 设备 IP 地址：设备的 IP 地址，即模拟器运行主机的 IP 地址
    • 设备端口：设备的端口，默认为 11740
    • 连接超时时间：默认为 3000
    • 用户名：设置的用户名
    • 密码：设置的密码
  • 在创建好的南向设备节点中，创建组，并在组下创建点位，点位地址根据导出的 XML 文件中的 NodeList 进行拼接。
  • 进入 Neuron 数据监控 选择对应设备与组，查看采集的数据点，如下图所示。

data