Modbus RTU

Modbus RTU 是 Modbus 协议的一种版本，它是基于串行通信的协议。与 Modbus TCP 协议不同，Modbus RTU 通常用于连接在工厂生产线上的传感器、执行器和其他控制设备，是一种快速、可靠、灵活的串行通信协议，提供了可靠的数据传输和控制功能。

Modbus RTU 协议采用二进制编码，可以在 RS-232、RS-485 或其他串行通信介质上传输数据，Neuron 的 Modbus RTU 插件增加了基于以太网 TCP 的实现，通过 DTU 设备，可实现远端设备的数据采集与控制。

添加插件

在 配置 -> 南向设备，点击添加设备来创建设备节点，输入插件名称，插件类型选择 Modbus RTU 启用插件。

设备配置

点击插件卡片或插件列，进入设备配置页。配置 Neuron 与设备建立连接所需的参数，下表为插件相关配置项。

参数
说明
物理链路选择使用 Serial （串口）或者是 Ethernet（以太网）通信介质。
连接超时时间等待设备返回指令响应的时间。
最大重试次数发送读取指令失败后最大重试次数。
指令重新发送间隔发送读取指令失败后重新发送读指令时间间隔，单位为毫秒。
字节序32 位数据类型字节序，ABCD 对应 1234。
开始地址点位起始地址从 1 开始或从 0 开始。
指令发送间隔发送每条读写指令之间的等待时间。某些串口设备在较短时间内接收到连续指令时，可能会丢弃某些指令。
串口设备串口模式下，串口设备的路径，如 Linux 系统中 /dev/ttyS0。
停止位串口模式下，串口连接参数。
校验位串口模式下，串口连接参数。
波特率串口模式下，串口连接参数。
数据位串口模式下，串口连接参数。
连接模式Ethernet 模式下，可以选择 Neuron 作为 TCP 的客户端或是服务端。
IP 地址Ethernet 模式下，设备的 IP 地址（Neuron 作为客户端）；或是 Neuron 本机的 IP 地址（Neuron 作为服务端），默认可填 0.0.0.0。
端口Ethernet 模式下，设备的端口号（Neuron 作为客户端）；或是 Neuron 本机的端口（Neuron 作为服务端）。

设置组和点位

完成插件的添加和配置后，要建立设备与 Neuron 之间的通信，首先为南向驱动程序添加组和点位。

完成设备配置后，在南向设备页，点击设备卡片/设备列进入组列表页。点击创建来创建组，设定组名称以及采集间隔。完成组的创建后，点击组名称进入点位列表页，添加需要采集的设备点位，包括点位地址，点位属性，数据类型等。

公共配置项部分可参考连接南向设备，本页将介绍支持的数据类型和地址格式部分。

数据类型

  • INT16
  • UINT16
  • INT32
  • UINT32
  • INT64
  • UINT64
  • FLOAT
  • DOUBLE
  • BIT
  • STRING

地址格式

SLAVE!ADDRESS[.BIT][#ENDIAN][.LEN[H][L][D][E]][.BYTES]

SLAVE

必填，指从机地址或者是站点号。

ADDRESS

必填，指寄存器地址。Modbus 协议有四个区域，每个区域最大有 65536 个寄存器，每个区域的地址范围如下表所示。需要注意的是实际应用中一般不需要 65536 这么大的存储区，一般 PLC 厂家普遍采用 10000 以内的地址范围，请注意根据设备的区域及功能码，正确填写点位地址。

区域地址范围属性寄存器大小功能码数据类型
Coil（线圈）000001 ~ 065536读/写1Bit0x01, 0x05, 0x0fBIT
Input（离散量输入）100001 ~ 165536读1Bit0x02BIT
Input Register（输入寄存器）300001 ~ 365536读16Bit, 2Byte0x04BIT, INT16, UINT16,
INT32, UINT32, INT64,
UINT64, FLOAT,
DOUBLE, STRING
Hold Register（保持寄存器）400001 ~ 465536读/写16Bit, 2Byte0x03, 0x06, 0x10BIT, INT16, UINT16,
INT32, UINT32, INT64,
UINT64, FLOAT,
DOUBLE, STRING

.BIT

选填，寄存器中的特定 bit，例如：

地址数据类型说明
1!300004.0bit指站号为1，输入寄存器区域，地址为 300004，第 0 位。
1!400010.4bit指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400010，第 4 位。
2!400001.15bit指站号为2，保持寄存器区域，地址为 400001，第 15 位。

#ENDIAN

选填，字节顺序，适用于 int16/uint16/int32/uint32/float 数据类型，详细说明见下表。

符号字节顺序支持的数据类型备注
#B2,1int16/uint16
#L1,2int16/uint16不填，默认字节顺序
#LL1,2,3,4int32/uint32/float不填，默认字节顺序
#LB2,1,4,3int32/uint32/float
#BL3,4,1,2int32/uint32/float
#BB4,3,2,1int32/uint32/float

TIP

点位字节序优先级高于节点字节序配置。即点位配置字节序后，字节序按照点位的配置，忽略节点配置。 字节顺序可能用 ABCD 表示，只需将 1234 对应 ABCD 即可。例如 ABCD 对应默认字节序 1234 (#LL)。

.LEN[H][L][D][E]

当数据类型为 STRING 类型时，.LEN 是必填项，表示字符串需要占用的字节长度，每个寄存器中包含H，L，D 和E 四种存储方式，如下列表格所示。

符号说明
H一个寄存器存储两个字节，高字节在前低字节在后。
L一个寄存器存储两个字节，低字节在前高字节在后。
D一个寄存器存储一个字节，且存储在低字节。
E一个寄存器存储一个字节，且存储在高字节。

.BYTES

选填，读写 bytes 类型数据的长度，适用于 bytes 数据类型。

TIP

Modbus 驱动的一个寄存器包含 2 个 bytes，在以 bytes 数据类型读取和写入 Modbus 寄存器数据时，请保证 bytes 参数设置为偶数。

地址示例

地址数据类型说明
1!300004int16指站号为 1，输入寄存器区域，地址为 300004，字节顺序为 #L
1!300004#Bint16指站号为 1，输入寄存器区域，地址为 300004，字节顺序为 #B
1!300004#Luint16指站号为 1，输入寄存器区域，地址为 300004，字节顺序为 #L
1!400004int16指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #L
1!400004#Lint16指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #L
1!400004#Buint16指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #B
1!300004int32指站号为 1，输入寄存器区域，地址为 300004，字节顺序为 #LL
1!300004#BBuint32指站号为 1，输入寄存器区域，地址为 300004，字节顺序为 #BB
1!300004#LBuint32指站号为 1，输入寄存器区域，地址为 300004，字节顺序为 #LB
1!300004#BLfloat指站号为 1，输入寄存器区域，地址为 300004，字节顺序为 #BL
1!300004#LLint32指站号为 1，输入寄存器区域，地址为 300004，字节顺序为 #LL
1!400004int32指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #LL
1!400004#LBuint32指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #LB
1!400004#BBuint32指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #BB
1!400004#LLint32指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #LL
1!400004#BLfloat指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #BL
1!300001.10String指站号为1，输入寄存器区域，地址为 300001，字符长度为 10，字节顺序为 L，即占用的地址为 300001 ～ 300005
1!300001.10HString指站号为1，输入寄存器区域，地址为 300001，字符长度为 10，字节顺序为 H，即占用的地址为 300001 ～ 300005
1!300001.10LString指站号为1，输入寄存器区域，地址为 300001，字符长度为 10，字节顺序为 L，即占用的地址为 300001 ～ 300005
1!400001.10String指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400001，字符长度为 10，字节顺序为 L，即占用的地址为 400001 ～ 400005
1!400001.10HString指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400001，字符长度为 10，字节顺序为 H，即占用的地址为 400001 ～ 400005
1!400001.10LString指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400001，字符长度为 10，字节顺序为 L，即占用的地址为 400001 ～ 400005
1!400001.10DString指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400001，字符长度为 10，字节顺序为 D，即占用的地址为 400001 ～ 400010
1!400001.10EString指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400001，字符长度为 10，字节顺序为 E，即占用的地址为 400001 ～ 400010

应用场景

通过有人云 DTU 透传模块将连接到 Neuron 为例，将串口数据转换为网络数据，具体步骤，见 DTU 连接示例。

您也可通过 Modbus Slave 从机模拟器测试到 Neuron 的连接，具体步骤，见 Modbus Salve 模拟器。

数据监控

完成点位的配置后，您可点击 监控 -> 数据监控查看设备信息以及反控设备，具体可参考数据监控。