Beckhoff ADS

TwinCAT 是由 Beckhoff Automation 开发的一种控制技术。它是一种基于软件的控制系统，用于自动化和控制应用。TwinCAT 能够运行在多种平台上并支持多种编程语言。

Neuron Beckhoff ADS 插件使用户可以通过 TCP/IP 连接到 Beckhoff TwinCAT PLC。

添加插件

在 配置 -> 南向设备，点击添加设备来创建设备节点，输入插件名称，插件类型选择 Beckhoff ADS 启用插件。

点击插件卡片或插件列，进入设备配置页。配置 Neuron 与设备建立连接所需的参数，下表为插件相关的配置项。

请注意，为了让 Neuron 能与 TwinCAT PLC 正常通信，需要在目标 TwinCAT 软件中添加和设置对应的 ADS 路由。

其中涉及的关键 ADS 概念如下：

概念	说明
ADS 协议	ADS (Automation Device Specification) 是 TwinCAT 的通讯协议。它使得 TwinCAT 系统能够通过媒介独立的串行或网络连接，实现数据的交换和控制。 ADS 旨在为 TwinCAT 系统中控制器与用户界面之间的通信提供标准接口。
AMS Net ID	AMS Net ID 是 TwinCAT 网络中本地计算机的地址。它由6个字节组成，用点分十进制表示（例如： “1.2.3.4.5.6”）。为避免通信冲突，AMS Net ID 在 TwinCAT 网络中必须是唯一的。默认情况下，TwinCAT 通过在系统的 IP 地址后附加 “.1.1” 来生成 AMS Net ID 。例如，在 IP 地址为 “172.17.213.60” 的系统中，默认生成的 AMS Net ID 将为 “172.17.213.60.1.1” 。注意：实际场景不一定会使用默认生成的方式，这时请在 TwinCAT 软件中查看 AMS Net ID。
AMS port	TwinCAT 网络中的 ADS 设备由 AMS Net ID 和 AMS port 标识。每个 TwinCAT 系统通常为特定的目的使用特定的 AMS Port 。例如，Port 801 用于系统通信，Port 851 用于事件通知。
Index group/offset	ADS index group 和 index offset 是 TwinCAT ADS 系统服务中用于设备或程序之间进行数据交换的规范。所有的读取和写入操作都通过 index group 和 index offset 在 PLC 上进行。 Index offset 是16位的，index offset 是32位的。 Index group 用于指定正在访问的数据的类别或类型，而 index offset 指定该类别或类型中的特定数据元素。

完成插件的添加和配置后，要建立设备与 Neuron 之间的通信，首先为南向驱动程序添加组和点位。

完成设备配置后，在南向设备页，点击设备卡片/设备列进入组列表页。点击创建来创建组，设定组名称以及采集间隔。完成组的创建后，点击组名称进入点位列表页，添加需要采集的设备点位，包括点位地址，点位属性，数据类型等。

公共配置项部分可参考连接南向设备，本页将介绍支持的数据类型和地址格式部分。

对 ADS 插件来说，一个点位地址由 INDEX_GROUP 和 INDEX_OFFSET 两个部分组成，分别表示 index group 和 index offset 。

INDEX_GROUP,INDEX_OFFSET

INDEX_GROUP 和 INDEX_OFFSET 可以分别使用十进制或十六进制指定。

地址	数据类型	说明
0x4040,0x7d01c	bool	index_group 0x4040, index_offset 0x7d01c
16448,51029	uint8	index_group 0x4040, index_offset 0x7d01d
0x4040,512896.5	string	index_group 0x4040, index_offset 0x7d380, 字符串长度为 5

您可通过 Neuron 通过 ADS 协议采集倍福 PLC 上不同地址区域的数据，具体步骤，见采集 PLC 数据（Beckhoff ADS 协议）。