采集 PLC 数据

采集 PLC 数据

本教程介绍使用 Neuron 通过 ADS 协议采集倍福 PLC 上不同地址区域的数据。

环境介绍

本教程使用了在同一个局域网下的 2 台机器：

机器 1 为 Linux 系统，安装了 Neuron 软件；您可以查阅安装指南以获取详细的 Neuron 安装说明。
机器 2 为 Windows 系统，安装了倍福 TwinCAT 3 软件；您可以前往 Beckhoff TwinCAT 网站下载和安装 TwinCAT 。

	机器 1	机器 2
操作系统	Linux	Windows
IP 地址	192.168.1.152	192.168.1.107
amsnetid	192.168.1.152.1.1	192.168.1.107.1.1
安装软件	Neuron	TwinCAT
网络	连通	连通

配置 TwinCAT

在 Neuron 和倍福 PLC 之间建立通讯，添加路由、查找 AMS Net ID、AMS port、以及变量的 index group 和 index offset。

在 TwinCAT 中添加路由

打开 TwinCAT Static Routes 对话框。

Fig.1 - 打开 TwinCAT static routes 对话框

点击添加。

Fig.2 - TwinCAT static routes 对话框

输入下图红框内容，其中 AmsNetId，为 Neuron 所在机器与倍福 PLC 相连的网卡的 IP 地址后加上 “.1.1” 。

Fig.3 - TwinCAT add route 对话框

添加成功后，页面如下：

Fig.4 - 更新后的 TwinCAT static routes 对话框

查看 AMS Net ID 及 AMS Port

打开 TwinCAT System 对话框查看 AMS Net ID。

Fig.5 - TwinCAT system 对话框

TwinCAT PLC 默认端口号为 851。

Fig.6 - TwinCAT PLC 项目页

查看变量 index group 和 index offset

在本教程中我们使用以下 TwinCAT PLC 程序，其定义了足够的变量进行演示。

Fig.7 - TwinCAT PLC 项目主程序

查看 index group

Beckhoff index group/offset 页面列出了访问 PLC 内存范围所需的 index group。对于 %MW 域，index group 为 0x4020 。对于 %MX 域，index group 为 0x4021。对于主程序中定义的变量 b、i8、u8、i16、u16、i32、u32、i64、u64、f32、f64、str，index group 为 0x4040。