概览

TwinCAT (opens new window) 是由 Beckhoff Automation 开发的一种控制技术。 它是一种基于软件的控制系统，用于自动化和控制应用。 TwinCAT 能够运行在多种平台上并支持多种编程语言。

Neuron ADS 插件使用户可以通过 TCP/IP 连接到 Beckhoff TwinCAT PLC 。

ADS 协议

ADS (opens new window) (Automation Device Specification) 是 TwinCAT 的通讯协议。 它使得 TwinCAT 系统能够通过媒介独立的串行或网络连接，实现数据的交换和控制。 ADS 旨在为 TwinCAT 系统中控制器与用户界面之间的通信提供标准接口。

AMS Net ID

AMS Net ID (opens new window) 是 TwinCAT 网络中本地计算机的地址。它由6个字节组成，用点分十进制表示（例如： “1.2.3.4.5.6”） 。 为避免通信冲突，AMS Net ID 在 TwinCAT 网络中必须是唯一的。 默认情况下，TwinCAT 通过在系统的 IP 地址后附加 “.1.1” 来生成 AMS Net ID 。 例如，在 IP 地址为 “172.17.213.60” 的系统中， 默认生成的 AMS Net ID 将为 “172.17.213.60.1.1” 。

AMS port

TwinCAT 网络中的 ADS 设备由 AMS Net ID 和 AMS port (opens new window) 标识。 每个 TwinCAT 系统通常为特定的目的使用特定的 AMS port 。 例如，port 801 用于系统通信，port 851 用于事件通知。

Index group/offset

ADS index group 和 index offset (opens new window) 是 TwinCAT ADS 系统服务中用于设备或程序之间进行数据交换的规范。 所有的读取和写入操作都通过 index group 和 index offset 在 PLC 上进行。 Index offset 是16位的，index offset 是32位的。 Index group 用于指定正在访问的数据的类别或类型，而 index offset 指定该类别或类型中的特定数据元素。

参数设置

请注意，为了让 Neuron 能与 TwinCAT PLC 正常通信，需要在目标 TwinCAT 软件中添加和设置对应的 ADS 路由。

支持的数据类型

• BOOL
• INT8
• UINT8
• INT16
• UINT16
• INT32
• UINT32
• INT64
• UINT64
• FLOAT
• DOUBLE
• STRING

地址格式

对 ADS 插件来说，一个点位地址由 INDEX_GROUP 和 INDEX_OFFSET 两个部分组成，分别表示 index group 和 index offset 。

INDEX_GROUP,INDEX_OFFSET

INDEX_GROUP 和 INDEX_OFFSET 可以分别使用十进制或十六进制指定。

地址示例