概览

Modbus RTU 是 Modbus 协议的一种版本，它是基于串行通信的协议。与 Modbus TCP 协议不同，Modbus RTU 通常用于连接在工厂生产线上的传感器、执行器和其他控制设备，是一种快速、可靠、灵活的串行通信协议，提供了可靠的数据传输和控制功能。

Modbus RTU 协议采用二进制编码，可以在 RS-232、RS-485 或其他串行通信介质上传输数据，Neuron 的 Modbus RTU 插件增加了基于以太网 TCP 的实现，通过 DTU 设备，可实现远端设备的数据采集与控制。

参数

参数说明
物理链路选择使用串口或者是以太网通信介质
连接超时时间等待设备返回指令响应的时间
指令发送间隔发送每条读写指令之间的等待时间。某些串口设备在较短时间内接收到连续指令时，可能会丢弃某些指令。
串口设备使用串口连接时，串口设备的路径，如 Linux 系统中 /dev/ttyS0。
停止位串口连接参数。
校验位串口连接参数。
波特率串口连接参数。
数据位串口连接参数。
连接模式选择以太网 TCP 连接时，可以选择 Neuron 作为 TCP 的客户端或是服务端。
IP 地址TCP 连接时，设备的 IP 地址（Neuron 作为客户端）；或是 Neuron 本机的 IP 地址（Neuron 作为服务端），默认可填 0.0.0.0。
端口号TCP 连接时，设备的端口号（Neuron 作为客户端）；或是 Neuron 本机的端口（Neuron 作为服务端）。

数据类型

  • INT16
  • UINT16
  • INT32
  • UINT32
  • INT64
  • UINT64
  • FLOAT
  • DOUBLE
  • BIT
  • STRING

地址格式

SLAVE!ADDRESS[.BIT][#ENDIAN][.LEN[H][L][D][E]]

SLAVE

必填，指从机地址或者是站点号。

ADDRESS

必填，指寄存器地址。Modbus 协议有四个区域，每个区域最大有 65536 个寄存器，每个区域的地址范围如下表所示。需要注意的是实际应用中一般不需要 65536 这么大的存储区，一般 PLC 厂家普遍采用 10000 以内的地址范围，请注意根据设备的区域及功能码，正确填写点位地址。

区域地址范围属性寄存器大小功能码数据类型
Coil（线圈）000001 ~ 065536读/写1Bit0x01,0x05,0x0fBIT
Input（离散量输入）100001 ~ 165536读1Bit0x02BIT
Input Register（输入寄存器）300001 ~ 365536读16Bit,2Byte0x04BIT,INT16,UINT16,INT32,UINT32,INT64,UINT64,FLOAT,DOUBLE,STRING
Hold Register（保持寄存器）400001 ~ 465536读/写16Bit,2Byte0x03,0x06,0x10BIT,INT16,UINT16,INT32,UINT32,INT64,UINT64,FLOAT,DOUBLE,STRING

提示

一些设备文件会使用功能码和寄存器地址来描述指令，因为寄存器地址编号是从 0 开始的，所以每个区域的寄存器地址范围为 0 ～ 65535。Neuron 采用 PLC 组态地址规范，因此 Neuron 配置的地址从 1 开始。 组态地址规范转换规则：根据功能码确定地址的最高位数，并在寄存器地址上加 1，作为 Neuron 的使用地址。

例如，功能码是 0x03，寄存器地址是 0，Neuron 使用的地址是 400001。功能码是 0x02，寄存器地址是 5，Neuron 使用的地址是 100006。

.BIT

选填，寄存器中的特定 bit，例如：

地址数据类型说明
1!300004.0bit指站号为1，离散量输入区域，地址为 300004，第 0 位。
1!400010.4bit指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400010，第 4 位。
2!400001.15bit指站号为2，保持寄存器区域，地址为 400001，第 15 位。

#ENDIAN

选填，字节顺序，适用于 int16/uint16/int32/uint32/float 数据类型，详细说明见下表。

符号字节顺序支持的数据类型备注
#B2,1int16/uint16
#L1,2int16/uint16不填，默认字节顺序
#LL1,2,3,4int32/uint32/float不填，默认字节顺序
#LB2,1,4,3int32/uint32/float
#BB3,4,1,2int32/uint32/float
#BL4,3,2,1int32/uint32/float

.LEN[H][L][D][E]

当数据类型为 STRING 类型时，.LEN 是必填项，表示字符串需要占用的字节长度，每个寄存器中包含H，L，D 和E 四种存储方式，如下列表格所示。

符号说明
H一个寄存器存储两个字节，高字节在前低字节在后。
L一个寄存器存储两个字节，低字节在前高字节在后。
D一个寄存器存储一个字节，且存储在低字节。
E一个寄存器存储一个字节，且存储在高字节。

示例

地址数据类型说明
1!300004int16指站号为 1，离散量输入区域，地址为 300004，字节顺序为 #L
1!300004#Bint16指站号为 1，离散量输入区域，地址为 300004，字节顺序为 #B
1!300004#Luint16指站号为 1，离散量输入区域，地址为 300004，字节顺序为 #L
1!400004int16指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #L
1!400004#Lint16指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #L
1!400004#Buint16指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #B
1!300004int32指站号为 1，离散量输入区域，地址为 300004，字节顺序为 #LL
1!300004#BBuint32指站号为 1，离散量输入区域，地址为 300004，字节顺序为 #BB
1!300004#LBuint32指站号为 1，离散量输入区域，地址为 300004，字节顺序为 #LB
1!300004#BLfloat指站号为 1，离散量输入区域，地址为 300004，字节顺序为 #BL
1!300004#LLint32指站号为 1，离散量输入区域，地址为 300004，字节顺序为 #LL
1!400004int32指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #LL
1!400004#LBuint32指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #LB
1!400004#BBuint32指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #BB
1!400004#LLint32指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #LL
1!400004#BLfloat指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #BL
1!300001.10String指站号为1，离散量输入区域，地址为 300001，字符长度为 10，字节顺序为 L，即占用的地址为 300001 ～ 300005
1!300001.10HString指站号为1，离散量输入区域，地址为 300001，字符长度为 10，字节顺序为 H，即占用的地址为 300001 ～ 300005
1!300001.10LString指站号为1，离散量输入区域，地址为 300001，字符长度为 10，字节顺序为 L，即占用的地址为 300001 ～ 300005
1!400001.10String指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400001，字符长度为 10，字节顺序为 L，即占用的地址为 400001 ～ 400005
1!400001.10HString指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400001，字符长度为 10，字节顺序为 H，即占用的地址为 400001 ～ 400005
1!400001.10LString指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400001，字符长度为 10，字节顺序为 L，即占用的地址为 400001 ～ 400005
1!400001.10DString指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400001，字符长度为 10，字节顺序为 D，即占用的地址为 400001 ～ 400010
1!400001.10EString指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400001，字符长度为 10，字节顺序为 E，即占用的地址为 400001 ～ 400010