自定义算子（Ascend）

Linux Ascend 模型开发 高级

自定义算子（Ascend） - 图1

概述

当开发网络遇到内置算子不足以满足需求时，你可以利用MindSpore的Python API方便快捷地扩展昇腾AI处理器的自定义算子。

添加一个自定义算子，需要完成算子原语注册、算子实现、算子信息注册三部分工作。

其中：

  • 算子原语：定义了算子在网络中的前端接口原型，也是组成网络模型的基础单元，主要包括算子的名称、属性（可选）、输入输出名称、输出shape推理方法、输出dtype推理方法等信息。

  • 算子实现：通过TBE（Tensor Boost Engine）提供的特性语言接口，描述算子内部计算逻辑的实现。TBE提供了开发昇腾AI芯片自定义算子的能力。你可以在https://www.huaweicloud.com/ascend/tbe页面申请公测。

  • 算子信息：描述TBE算子的基本信息，如算子名称、支持的输入输出类型等。它是后端做算子选择和映射时的依据。

本文将以自定义Square算子为例，介绍自定义算子的步骤。

更多详细内容可参考MindSpore源码中tests/st/ops/custom_ops_tbe下的用例。

注册算子原语

每个算子的原语是一个继承于PrimitiveWithInfer的子类，其类型名称即是算子名称。

自定义算子原语与内置算子原语的接口定义完全一致：

  • 属性由构造函数__init__的入参定义。本用例的算子没有属性，因此__init__没有额外的入参。带属性的用例可参考MindSpore源码中的custom add3用例。

  • 输入输出的名称通过init_prim_io_names函数定义。

  • 输出Tensor的shape推理方法在infer_shape函数中定义，输出Tensor的dtype推理方法在infer_dtype函数中定义。

自定义算子与内置算子的唯一区别是需要通过在__init__函数中导入算子实现函数(from square_impl import CusSquareImpl)来将算子实现注册到后端。本用例在square_impl.py中定义了算子实现和算子信息，将在后文中说明。

以Square算子原语cus_square.py为例，给出如下示例代码。

  1. from mindspore.ops import prim_attr_register, PrimitiveWithInfer
  2. import mindspore.ops as ops
  3. # y = x^2
  4. class CusSquare(PrimitiveWithInfer):
  5.     """
  6.     The definition of the CusSquare primitive.
  7.     """
  8.     @prim_attr_register
  9.     def __init__(self):
  10.         self.init_prim_io_names(inputs=['x'], outputs=['y'])
  11.         from square_impl import CusSquareImpl # Import the entry function of the kernel implementation from relative path or PYTHONPATH.
  13.     def infer_shape(self, data_shape):
  14.         return data_shape
  16.     def infer_dtype(self, data_dtype):
  17.         return data_dtype

实现TBE算子和注册算子信息

实现TBE算子

通常编写一个算子的实现，需要编写一个计算函数和一个入口函数。

算子的计算函数主要用来封装算子的计算逻辑供主函数调用，其内部通过调用TBE的API接口组合实现算子的计算逻辑。

算子的入口函数描述了编译算子的内部过程，一般分为如下几步：

  1. 准备输入的placeholder，placeholder是一个占位符，返回一个Tensor对象，表示一组输入数据。

  2. 调用计算函数，计算函数使用TBE提供的API接口描述了算子内部的计算逻辑。

  3. 调用Schedule调度模块，调度模块对算子中的数据按照调度模块的调度描述进行切分，同时指定好数据的搬运流程，确保在硬件上的执行达到最优。默认可以采用自动调度模块（auto_schedule）。

  4. 调用cce_build_code编译生成算子二进制。

入口函数的输入参数有特殊要求，需要依次为：算子每个输入的信息、算子每个输出的信息、算子属性（可选）和kernel_name（生成算子二进制的名称）。输入和输出的信息用字典封装传入，其中包含该算子在网络中被调用时传入的实际输入和输出的shape和dtype。

更多关于使用TBE开发算子的内容请参考TBE文档，关于TBE算子的调试和性能优化请参考MindStudio文档。

注册算子信息

算子信息是指导后端选择算子实现的关键信息，同时也指导后端为算子插入合适的类型和格式转换。它通过TBERegOp接口定义，通过op_info_register装饰器将算子信息与算子实现入口函数绑定。当算子实现py文件被导入时，op_info_register装饰器会将算子信息注册到后端的算子信息库中。更多关于算子信息的使用方法请参考TBERegOp的成员方法的注释说明，算子信息的字段含义可以参考TBE文档。

  • 算子信息中定义输入输出信息的个数和顺序、算子实现入口函数的参数中的输入输出信息的个数和顺序、算子原语中输入输出名称列表的个数和顺序，三者要完全一致。

  • 算子如果带属性，在算子信息中需要用attr描述属性信息，属性的名称与算子原语定义中的属性名称要一致。

示例

下面以Square算子的TBE实现square_impl.py为例进行介绍。square_compute是算子实现的计算函数，通过调用te.lang.cce提供的API描述了x * x的计算逻辑。cus_square_op_info是算子信息，通过TBERegOp来定义。

TBERegOp的设置需要注意以下几点：

  • TBERegOp("CusSquare")中算子注册名称CusSquare需要与算子名称一致。

  • fusion_type("OPAQUE")中OPAQUE表示自定义算子采取不融合策略。

  • kernel_name("CusSquareImpl")中CusSquareImpl需要与算子入口函数名称一致。

  • dtype_format用来描述算子支持的数据类型，下面示例中注册了两项，说明该算子支持两种数据类型，每一项需按照输入和输出的顺序依次描述支持的格式。第一个dtype_format说明支持的第一种数据类型是input0为F32_Default格式，output0为F32_Default格式。第二个dtype_format说明支持的第二种数据类型是input0为F16_Default格式，output0为F16_Default格式。

  1. from __future__ import absolute_import
  2. from te import tvm
  3. from topi import generic
  4. import te.lang.cce
  5. from topi.cce import util
  6. from mindspore.ops.op_info_register import op_info_register, TBERegOp, DataType
  8. def square_compute(input_x, output_y):
  9.     """
  10.     The compute function of the CusSquare implementation.
  11.     """
  12.     res = te.lang.cce.vmul(input_x, input_x)
  13.     return res
  15. # Define the kernel info of CusSquare.
  16. cus_square_op_info = TBERegOp("CusSquare") \
  17.     .fusion_type("OPAQUE") \
  18.     .partial_flag(True) \
  19.     .async_flag(False) \
  20.     .binfile_name("square.so") \
  21.     .compute_cost(10) \
  22.     .kernel_name("CusSquareImpl") \
  23.     .input(0, "x", False, "required", "all") \
  24.     .output(0, "y", False, "required", "all") \
  25.     .dtype_format(DataType.F32_Default, DataType.F32_Default) \
  26.     .dtype_format(DataType.F16_Default, DataType.F16_Default) \
  27.     .get_op_info()
  29. # Binding kernel info with the kernel implementation.
  30. @op_info_register(cus_square_op_info)
  31. def CusSquareImpl(input_x, output_y, kernel_name="CusSquareImpl"):
  32.     """
  33.     The entry function of the CusSquare implementation.
  34.     """
  35.     shape = input_x.get("shape")
  36.     dtype = input_x.get("dtype").lower()
  38.     shape = util.shape_refine(shape)
  39.     data = tvm.placeholder(shape, name="data", dtype=dtype.lower())
  41.     with tvm.target.cce():
  42.         res = square_compute(data, output_y)
  43.         sch = generic.auto_schedule(res)
  45.     config = {"print_ir": False,
  46.               "name": kernel_name,
  47.               "tensor_list": [data, res]}
  49.     te.lang.cce.cce_build_code(sch, config)

使用自定义算子

自定义算子与内置算子在网络中的使用方法一样，通过导入原语直接使用。下面以CusSquare的单算子网络测试为例进行说明。

在test_square.py文件中定义网络。

  1. import numpy as np
  2. import mindspore.nn as nn
  3. import mindspore.context as context
  4. from mindspore import Tensor
  5. # Import the definition of the CusSquare primtive.
  6. from cus_square import CusSquare
  7. context.set_context(mode=context.GRAPH_MODE, device_target="Ascend")
  9. class Net(nn.Cell):
  10.     def __init__(self):
  11.         super(Net, self).__init__()
  12.         self.square = CusSquare()
  14.     def construct(self, data):
  15.         return self.square(data)
  17. def test_net():
  18.     x = np.array([1.0, 4.0, 9.0]).astype(np.float32)
  19.     square = Net()
  20.     output = square(Tensor(x))
  21.     print("x: ", x)
  22.     print("output: ", output)

执行用例:

  1. pytest -s tests/st/ops/custom_ops_tbe/test_square.py::test_net

执行结果:

  1. x: [1. 4. 9.]
  2. output: [1. 16. 81.]

定义算子反向传播函数

如果算子要支持自动微分，需要在其原语中定义其反向传播函数（bprop）。你需要在bprop中描述利用正向输入、正向输出和输出梯度得到输入梯度的反向计算逻辑。反向计算逻辑可以使用内置算子或自定义反向算子构成。

定义算子反向传播函数时需注意以下几点：

  • bprop函数的入参顺序约定为正向的输入、正向的输出、输出梯度。若算子为多输出算子，正向输出和输出梯度将以元组的形式提供。

  • bprop函数的返回值形式约定为输入梯度组成的元组，元组中元素的顺序与正向输入参数顺序一致。即使只有一个输入梯度，返回值也要求是元组的形式。

例如，增加bprop后的CusSquare原语为：

  1. class CusSquare(PrimitiveWithInfer):
  2.     @prim_attr_register
  3.     def __init__(self):
  4.         """init CusSquare"""
  5.         self.init_prim_io_names(inputs=['x'], outputs=['y'])
  6.         from square_impl import CusSquareImpl
  8.     def infer_shape(self, data_shape):
  9.         return data_shape
  11.     def infer_dtype(self, data_dtype):
  12.         return data_dtype
  14.     def get_bprop(self):
  15.         def bprop(data, out, dout):
  16.             twos_like = ops.OnesLike()(data) * 2.0
  17.             gradient = ops.Mul()(data, twos_like)
  18.             dx = ops.Mul()(gradient, dout)
  19.             return (dx,)
  20.         return bprop

在test_square.py文件中定义反向用例。

  1. import mindspore.ops as ops
  2. def test_grad_net():
  3.     x = np.array([1.0, 4.0, 9.0]).astype(np.float32)
  4.     sens = np.array([1.0, 1.0, 1.0]).astype(np.float32)
  5.     square = Net()
  6.     grad = ops.GradOperation(sens_param=True)
  7.     dx = grad(square)(Tensor(x), Tensor(sens))
  8.     print("x: ", x)
  9.     print("dx: ", dx)

执行用例:

  1. pytest -s tests/st/ops/custom_ops_tbe/test_square.py::test_grad_net

执行结果:

  1. x: [1. 4. 9.]
  2. dx: [2. 8. 18.]