误差归因的一般情况

以下是误差归因的一般步骤。 假设在流水线中有三个步骤 A，B 和 C，其中 A 直接输出到 B，B直接输出到 C.

误差归因的一般情况 - 图1

对于系统在开发集上存在的每个错误样本：

  • 尝试人为修改 A 的输出为 “完美” 输出（例如，猫的 “完美” 边界框），并在此输出上运行流水线其余的 B，C 部分。 如果算法现在给出了正确的输出，那么这表明，只要 A 给出了更好的输出，那么整个算法的输出就是正确的；因此，你可以将此误差归因于组件 A. 否则，请继续执行步骤 2.
  • 尝试人为修改 B 的输出为 “完美” 输出。如果算法现在给出正确的输出，则将误差归因于组件 B. 否则，继续执行步骤 3.
  • 将误差归因于组件 C.让我们来看一个复杂一点的例子：

误差归因的一般情况 - 图2

你的自动驾驶汽车将使用上面的流水线技术。如何根据组件进行误差分析来决定专注于哪个（些）组件呢？

你可以将三个组件映射到 A, B, C，如下所示：

A：检测汽车B：检测行人C：规划汽车路径

按照上述程序，假设你在封闭的轨道上对你的汽车进行测试，发现汽车选择了一个比熟练司机更刺耳的转向方向。在自动驾驶领域，这种情况通常被称为场景（scenario）。接着你需要：

  • 尝试人为修改 A （检测汽车）的输出，使之成为 “完美” 输出（例如，手动进入并告诉它其他汽车在哪里)。像之前一样运行流水线其余的 B，C 部分，但是允许 C （规划路径）使用 A 现在的完美输出。如果算法现在为汽车规划出一条更好的路径，那么这表明，如果 A 给出更好的输出，整个算法的输出会更好；因此，你可以将此误差归因于组件 A. 否则，继续执行步骤 2.
  • 尝试人为修改 B （检测行人）的输出，使之成为 “完美” 输出。如果算法现在给出了正确的输出，那么将误差归因为组件 B.
  • 将误差归因于组件 C.ML 流水线的组件应该按照有向无环图（DAG）排序，这意味着你应该能够以某种固定的从左到右的顺序来计算它们，并且后面的组件应该只依赖于早期组件的输出。只要组件到 A->B->C 顺序的映射遵循 DAG 顺序，那么误差分析就没问题。但如果你交换 A 和 B，可能会得到略微不同的结果：

A：检测行人（以前是检测汽车）

B：检测汽车（以前是检测行人）

C：规划汽车路径

但是这个分析的结果仍然是有效的，并且可以很好地指导你把注意力集中在哪里。