应用 Applications
Keras 的应用模块(keras.applications)提供了带有预训练权值的深度学习模型,这些模型可以用来进行预测、特征提取和微调(fine-tuning)。
当你初始化一个预训练模型时,会自动下载权值到 ~/.keras/models/
目录下。
可用的模型
在 ImageNet 上预训练过的用于图像分类的模型:
所有的这些模型(除了 Xception 和 MobileNet 外)都兼容Theano和Tensorflow,并会自动按照位于 ~/.keras/keras.json
的配置文件中设置的图像数据格式来构建模型。举个例子,如果你设置 image_data_format=channels_last
,则加载的模型将按照 TensorFlow 的维度顺序来构造,即“高度-宽度-深度”(Height-Width-Depth)的顺序。
Xception 模型仅适用于 TensorFlow,因为它依赖于 SeparableConvolution 层。MobileNet 模型仅适用于 TensorFlow,因为它依赖于 DepthwiseConvolution 层。
图像分类模型的示例代码
使用 ResNet50 进行 ImageNet 分类
from keras.applications.resnet50 import ResNet50
from keras.preprocessing import image
from keras.applications.resnet50 import preprocess_input, decode_predictions
import numpy as np
model = ResNet50(weights='imagenet')
img_path = 'elephant.jpg'
img = image.load_img(img_path, target_size=(224, 224))
x = image.img_to_array(img)
x = np.expand_dims(x, axis=0)
x = preprocess_input(x)
preds = model.predict(x)
# decode the results into a list of tuples (class, description, probability)
# (one such list for each sample in the batch)
print('Predicted:', decode_predictions(preds, top=3)[0])
# Predicted: [(u'n02504013', u'Indian_elephant', 0.82658225), (u'n01871265', u'tusker', 0.1122357), (u'n02504458', u'African_elephant', 0.061040461)]
使用 VGG16 提取特征
from keras.applications.vgg16 import VGG16
from keras.preprocessing import image
from keras.applications.vgg16 import preprocess_input
import numpy as np
model = VGG16(weights='imagenet', include_top=False)
img_path = 'elephant.jpg'
img = image.load_img(img_path, target_size=(224, 224))
x = image.img_to_array(img)
x = np.expand_dims(x, axis=0)
x = preprocess_input(x)
features = model.predict(x)
从VGG19的任意中间层中抽取特征
from keras.applications.vgg19 import VGG19
from keras.preprocessing import image
from keras.applications.vgg19 import preprocess_input
from keras.models import Model
import numpy as np
base_model = VGG19(weights='imagenet')
model = Model(inputs=base_model.input, outputs=base_model.get_layer('block4_pool').output)
img_path = 'elephant.jpg'
img = image.load_img(img_path, target_size=(224, 224))
x = image.img_to_array(img)
x = np.expand_dims(x, axis=0)
x = preprocess_input(x)
block4_pool_features = model.predict(x)
在新类上微调 InceptionV3
from keras.applications.inception_v3 import InceptionV3
from keras.preprocessing import image
from keras.models import Model
from keras.layers import Dense, GlobalAveragePooling2D
from keras import backend as K
# 构建不带分类器的预训练模型
base_model = InceptionV3(weights='imagenet', include_top=False)
# 添加全局平均池化层
x = base_model.output
x = GlobalAveragePooling2D()(x)
# 添加一个全连接层
x = Dense(1024, activation='relu')(x)
# 添加一个分类器,假设我们有200个类
predictions = Dense(200, activation='softmax')(x)
# 构建我们需要训练的完整模型
model = Model(inputs=base_model.input, outputs=predictions)
# 首先,我们只训练顶部的几层(随机初始化的层)
# 锁住所有 InceptionV3 的卷积层
for layer in base_model.layers:
layer.trainable = False
# 编译模型(一定要在锁层以后操作)
model.compile(optimizer='rmsprop', loss='categorical_crossentropy')
# 在新的数据集上训练几代
model.fit_generator(...)
# 现在顶层应该训练好了,让我们开始微调 Inception V3 的卷积层。
# 我们会锁住底下的几层,然后训练其余的顶层。
# 让我们看看每一层的名字和层号,看看我们应该锁多少层呢:
for i, layer in enumerate(base_model.layers):
print(i, layer.name)
# 我们选择训练最上面的两个 Inception block
# 也就是说锁住前面249层,然后放开之后的层。
for layer in model.layers[:249]:
layer.trainable = False
for layer in model.layers[249:]:
layer.trainable = True
# 我们需要重新编译模型,才能使上面的修改生效
# 让我们设置一个很低的学习率,使用 SGD 来微调
from keras.optimizers import SGD
model.compile(optimizer=SGD(lr=0.0001, momentum=0.9), loss='categorical_crossentropy')
# 我们继续训练模型,这次我们训练最后两个 Inception block
# 和两个全连接层
model.fit_generator(...)
通过自定义输入 tensor 构建 InceptionV3
from keras.applications.inception_v3 import InceptionV3
from keras.layers import Input
# this could also be the output a different Keras model or layer
input_tensor = Input(shape=(224, 224, 3)) # this assumes K.image_data_format() == 'channels_last'
model = InceptionV3(input_tensor=input_tensor, weights='imagenet', include_top=True)
模型概览
模型 | 大小 | Top-1 准确率 | Top-5 准确率 | 参数数量 | 深度 |
---|---|---|---|---|---|
Xception | 88 MB | 0.790 | 0.945 | 22,910,480 | 126 |
VGG16 | 528 MB | 0.715 | 0.901 | 138,357,544 | 23 |
VGG19 | 549 MB | 0.727 | 0.910 | 143,667,240 | 26 |
ResNet50 | 99 MB | 0.759 | 0.929 | 25,636,712 | 168 |
InceptionV3 | 92 MB | 0.788 | 0.944 | 23,851,784 | 159 |
InceptionResNetV2 | 215 MB | 0.804 | 0.953 | 55,873,736 | 572 |
MobileNet | 17 MB | 0.665 | 0.871 | 4,253,864 | 88 |
DenseNet121 | 33 MB | 0.745 | 0.918 | 8,062,504 | 121 |
DenseNet169 | 57 MB | 0.759 | 0.928 | 14,307,880 | 169 |
DenseNet201 | 80 MB | 0.770 | 0.933 | 20,242,984 | 201 |
Top-1 准确率和 Top-5 准确率都是在 ImageNet 验证集上的结果。
Xception
keras.applications.xception.Xception(include_top=True, weights='imagenet', input_tensor=None, input_shape=None, pooling=None, classes=1000)
在 ImageNet 上预训练的 Xception V1 模型。
在 ImageNet 上,该模型取得了验证集 top1 0.790 和 top5 0.945 的准确率。
注意,该模型目前仅能在 TensorFlow 后端使用,因为它依赖 SeparableConvolution
层,目前该层只支持 channels_last
的维度顺序(高度、宽度、通道)。
模型默认输入尺寸是 299x299。
参数
- include_top: 是否包括顶层的全连接层。
- weights:
None
代表随机初始化,'imagenet'
代表加载在 ImageNet 上预训练的权值。 - input_tensor: 可选,Keras tensor 作为模型的输入(比如
layers.Input()
输出的 tensor) - input_shape: 可选,输入尺寸元组,仅当
include_top=False
时有效(不然输入形状必须是(299, 299, 3)
,因为预训练模型是以这个大小训练的)。输入尺寸必须是三个数字,且宽高必须不小于 71,比如(150, 150, 3)
是一个合法的输入尺寸。 - pooling: 可选,当
include_top
为False
时,该参数指定了特征提取时的池化方式。None
代表不池化,直接输出最后一层卷积层的输出,该输出是一个四维张量。'avg'
代表全局平均池化(GLobalAveragePool2D),相当于在最后一层卷积层后面再加一层全局平均池化层,输出是一个二维张量。'max'
代表全局最大池化
- classes: 可选,图片分类的类别数,仅当
include_top
为True
并且不加载预训练权值时可用。
返回值
一个 Keras Model
对象.
参考文献
License
预训练权值由我们自己训练而来,基于 MIT license 发布。
VGG16
keras.applications.vgg16.VGG16(include_top=True, weights='imagenet', input_tensor=None, input_shape=None, pooling=None, classes=1000)
VGG16 模型,权值由 ImageNet 训练而来。
该模型在 Theano
和 TensorFlow
后端均可使用,并接受 channels_first
和 channels_last
两种输入维度顺序(高度,宽度,通道)。
模型默认输入尺寸是 224x224。
参数
- include_top: 是否包括顶层的全连接层。
- weights:
None
代表随机初始化,'imagenet'
代表加载在 ImageNet 上预训练的权值。 - input_tensor: 可选,Keras tensor 作为模型的输入(比如
layers.Input()
输出的 tensor) - input_shape: 可选,输入尺寸元组,仅当
include_top=False
时有效(不然输入形状必须是(224, 224, 3)
(channels_last
格式)或(3, 224, 224)
(channels_first
格式),因为预训练模型是以这个大小训练的)。输入尺寸必须是三个数字,且宽高必须不小于 48,比如(200, 200, 3)
是一个合法的输入尺寸。 - pooling: 可选,当
include_top
为False
时,该参数指定了特征提取时的池化方式。None
代表不池化,直接输出最后一层卷积层的输出,该输出是一个四维张量。'avg'
代表全局平均池化(GLobalAveragePool2D),相当于在最后一层卷积层后面再加一层全局平均池化层,输出是一个二维张量。'max'
代表全局最大池化
- classes: 可选,图片分类的类别数,仅当
include_top
为True
并且不加载预训练权值时可用。
返回值
一个 Keras Model
对象。
参考文献
- Very Deep Convolutional Networks for Large-Scale Image Recognition:如果在研究中使用了VGG,请引用该论文。
License
预训练权值由 VGG at Oxford 发布的预训练权值移植而来,基于 Creative Commons Attribution License。
VGG19
keras.applications.vgg19.VGG19(include_top=True, weights='imagenet', input_tensor=None, input_shape=None, pooling=None, classes=1000)
VGG19 模型,权值由 ImageNet 训练而来。
该模型在 Theano
和 TensorFlow
后端均可使用,并接受 channels_first
和 channels_last
两种输入维度顺序(高度,宽度,通道)。
模型默认输入尺寸是 224x224。
参数
- include_top: 是否包括顶层的全连接层。
- weights:
None
代表随机初始化,'imagenet'
代表加载在 ImageNet 上预训练的权值。 - input_tensor: 可选,Keras tensor 作为模型的输入(比如
layers.Input()
输出的 tensor) - input_shape: 可选,输入尺寸元组,仅当
include_top=False
时有效(不然输入形状必须是(224, 224, 3)
(channels_last
格式)或(3, 224, 224)
(channels_first
格式),因为预训练模型是以这个大小训练的)。输入尺寸必须是三个数字,且宽高必须不小于 48,比如(200, 200, 3)
是一个合法的输入尺寸。 - pooling: 可选,当
include_top
为False
时,该参数指定了特征提取时的池化方式。None
代表不池化,直接输出最后一层卷积层的输出,该输出是一个四维张量。'avg'
代表全局平均池化(GLobalAveragePool2D),相当于在最后一层卷积层后面再加一层全局平均池化层,输出是一个二维张量。'max'
代表全局最大池化
- classes: 可选,图片分类的类别数,仅当
include_top
为True
并且不加载预训练权值时可用。
返回值
一个 Keras Model
对象。
参考文献
- Very Deep Convolutional Networks for Large-Scale Image Recognition:如果在研究中使用了VGG,请引用该论文。
License
预训练权值由 VGG at Oxford 发布的预训练权值移植而来,基于 Creative Commons Attribution License。
ResNet50
keras.applications.resnet50.ResNet50(include_top=True, weights='imagenet', input_tensor=None, input_shape=None, pooling=None, classes=1000)
ResNet50 模型,权值由 ImageNet 训练而来。
该模型在 Theano
和 TensorFlow
后端均可使用,并接受 channels_first
和 channels_last
两种输入维度顺序(高度,宽度,通道)。
模型默认输入尺寸是 224x224。
参数
- include_top: 是否包括顶层的全连接层。
- weights:
None
代表随机初始化,'imagenet'
代表加载在 ImageNet 上预训练的权值。 - input_tensor: 可选,Keras tensor 作为模型的输入(比如
layers.Input()
输出的 tensor) - input_shape: 可选,输入尺寸元组,仅当
include_top=False
时有效(不然输入形状必须是(224, 224, 3)
(channels_last
格式)或(3, 224, 224)
(channels_first
格式),因为预训练模型是以这个大小训练的)。输入尺寸必须是三个数字,且宽高必须不小于 197,比如(200, 200, 3)
是一个合法的输入尺寸。 - pooling: 可选,当
include_top
为False
时,该参数指定了特征提取时的池化方式。None
代表不池化,直接输出最后一层卷积层的输出,该输出是一个四维张量。'avg'
代表全局平均池化(GLobalAveragePool2D),相当于在最后一层卷积层后面再加一层全局平均池化层,输出是一个二维张量。'max'
代表全局最大池化
- classes: 可选,图片分类的类别数,仅当
include_top
为True
并且不加载预训练权值时可用。
返回值
一个 Keras Model
对象。
参考文献
License
预训练权值由 Kaiming He 发布的预训练权值移植而来,基于 MIT license。
InceptionV3
keras.applications.inception_v3.InceptionV3(include_top=True, weights='imagenet', input_tensor=None, input_shape=None, pooling=None, classes=1000)
Inception V3 模型,权值由 ImageNet 训练而来。
该模型在 Theano
和 TensorFlow
后端均可使用,并接受 channels_first
和 channels_last
两种输入维度顺序(高度,宽度,通道)。
模型默认输入尺寸是 299x299。
参数
- include_top: 是否包括顶层的全连接层。
- weights:
None
代表随机初始化,'imagenet'
代表加载在 ImageNet 上预训练的权值。 - input_tensor: 可选,Keras tensor 作为模型的输入(比如
layers.Input()
输出的 tensor) - input_shape: 可选,输入尺寸元组,仅当
include_top=False
时有效(不然输入形状必须是(299, 299, 3)
(channels_last
格式)或(3, 299, 299)
(channels_first
格式),因为预训练模型是以这个大小训练的)。输入尺寸必须是三个数字,且宽高必须不小于 139,比如(150, 150, 3)
是一个合法的输入尺寸。 - pooling: 可选,当
include_top
为False
时,该参数指定了特征提取时的池化方式。None
代表不池化,直接输出最后一层卷积层的输出,该输出是一个四维张量。'avg'
代表全局平均池化(GLobalAveragePool2D),相当于在最后一层卷积层后面再加一层全局平均池化层,输出是一个二维张量。'max'
代表全局最大池化
- classes: 可选,图片分类的类别数,仅当
include_top
为True
并且不加载预训练权值时可用。
返回值
一个 Keras Model
对象。
参考文献
License
预训练权值基于 Apache License。
InceptionResNetV2
keras.applications.inception_resnet_v2.InceptionResNetV2(include_top=True, weights='imagenet', input_tensor=None, input_shape=None, pooling=None, classes=1000)
Inception-ResNet V2 模型,权值由 ImageNet 训练而来。
该模型在 Theano
和 TensorFlow
后端均可使用,并接受 channels_first
和 channels_last
两种输入维度顺序(高度,宽度,通道)。
模型默认输入尺寸是 299x299。
参数
- include_top: 是否包括顶层的全连接层。
- weights:
None
代表随机初始化,'imagenet'
代表加载在 ImageNet 上预训练的权值。 - input_tensor: 可选,Keras tensor 作为模型的输入(比如
layers.Input()
输出的 tensor) - input_shape: 可选,输入尺寸元组,仅当
include_top=False
时有效(不然输入形状必须是(299, 299, 3)
(channels_last
格式)或(3, 299, 299)
(channels_first
格式),因为预训练模型是以这个大小训练的)。输入尺寸必须是三个数字,且宽高必须不小于 139,比如(150, 150, 3)
是一个合法的输入尺寸。 - pooling: 可选,当
include_top
为False
时,该参数指定了特征提取时的池化方式。None
代表不池化,直接输出最后一层卷积层的输出,该输出是一个四维张量。'avg'
代表全局平均池化(GLobalAveragePool2D),相当于在最后一层卷积层后面再加一层全局平均池化层,输出是一个二维张量。'max'
代表全局最大池化
- classes: 可选,图片分类的类别数,仅当
include_top
为True
并且不加载预训练权值时可用。
返回值
一个 Keras Model
对象。
参考文献
License
预训练权值基于 Apache License。
MobileNet
keras.applications.mobilenet.MobileNet(input_shape=None, alpha=1.0, depth_multiplier=1, dropout=1e-3, include_top=True, weights='imagenet', input_tensor=None, pooling=None, classes=1000)
在 ImageNet 上预训练的 MobileNet 模型。
注意,该模型目前仅能在 TensorFlow 后端使用,因为它依赖 SeparableConvolution
层,目前该层只支持 channels_last
的维度顺序(高度、宽度、通道)。
要通过 load_model
载入 MobileNet 模型,你需要导入自定义对象 relu6
和 DepthwiseConv2D
并通过 custom_objects
传参。
下面是示例代码:
model = load_model('mobilenet.h5', custom_objects={
'relu6': mobilenet.relu6,
'DepthwiseConv2D': mobilenet.DepthwiseConv2D})
模型默认输入尺寸是 224x224.
参数
- input_shape: 可选,输入尺寸元组,仅当
include_top=False
时有效(不然输入形状必须是(224, 224, 3)
,因为预训练模型是以这个大小训练的)。输入尺寸必须是三个数字,且宽高必须不小于 32,比如(200, 200, 3)
是一个合法的输入尺寸。 - alpha: 控制网络的宽度:
- 如果
alpha
< 1.0,则同比例减少每层的滤波器个数。 - 如果
alpha
> 1.0,则同比例增加每层的滤波器个数。 - 如果
alpha
= 1,使用论文默认的滤波器个数
- 如果
- depth_multiplier: depthwise卷积的深度乘子,也称为(分辨率乘子)
- dropout: dropout 概率
- include_top: 是否包括顶层的全连接层。
- weights:
None
代表随机初始化,'imagenet'
代表加载在 ImageNet 上预训练的权值。 - input_tensor: 可选,Keras tensor 作为模型的输入(比如
layers.Input()
输出的 tensor) - pooling: 可选,当
include_top
为False
时,该参数指定了特征提取时的池化方式。None
代表不池化,直接输出最后一层卷积层的输出,该输出是一个四维张量。'avg'
代表全局平均池化(GLobalAveragePool2D),相当于在最后一层卷积层后面再加一层全局平均池化层,输出是一个二维张量。'max'
代表全局最大池化
- classes: 可选,图片分类的类别数,仅当
include_top
为True
并且不加载预训练权值时可用。
返回
一个 Keras Model
对象。
参考文献
License
预训练权值基于 Apache License。
DenseNet
keras.applications.densenet.DenseNet121(include_top=True, weights='imagenet', input_tensor=None, input_shape=None, pooling=None, classes=1000)
keras.applications.densenet.DenseNet169(include_top=True, weights='imagenet', input_tensor=None, input_shape=None, pooling=None, classes=1000)
keras.applications.densenet.DenseNet201(include_top=True, weights='imagenet', input_tensor=None, input_shape=None, pooling=None, classes=1000)
可以选择载入在 ImageNet 上的预训练权值。如果你在使用 TensorFlow 为了发挥最佳性能,请在 ~/.keras/keras.json
的 Keras 配置文件中设置 image_data_format='channels_last'
。
模型和权值兼容 TensorFlow、Theano 和 CNTK。可以在你的 Keras 配置文件中指定数据格式。
参数
- blocks: 四个 Dense Layers 的 block 数量。
- include_top: 是否包括顶层的全连接层。
- weights:
None
代表随机初始化,'imagenet'
代表加载在 ImageNet 上预训练的权值。 - input_tensor: 可选,Keras tensor 作为模型的输入(比如
layers.Input()
输出的 tensor) - input_shape: 可选,输入尺寸元组,仅当
include_top=False
时有效(不然输入形状必须是(224, 224, 3)
(channels_last
格式)或(3, 224, 224)
(channels_first
格式),因为预训练模型是以这个大小训练的)。输入尺寸必须是三个数字。 - pooling: 可选,当
include_top
为False
时,该参数指定了特征提取时的池化方式。None
代表不池化,直接输出最后一层卷积层的输出,该输出是一个四维张量。'avg'
代表全局平均池化(GLobalAveragePool2D),相当于在最后一层卷积层后面再加一层全局平均池化层,输出是一个二维张量。'max'
代表全局最大池化
- classes: 可选,图片分类的类别数,仅当
include_top
为True
并且不加载预训练权值时可用。
A Keras model instance.
返回
一个 Keras Model
对象。
参考文献
预训练权值基于 BSD 3-clause License。
NASNet
keras.applications.nasnet.NASNetLarge(input_shape=None, include_top=True, weights='imagenet', input_tensor=None, pooling=None, classes=1000)
keras.applications.nasnet.NASNetMobile(input_shape=None, include_top=True, weights='imagenet', input_tensor=None, pooling=None, classes=1000)
在 ImageNet 上预训练的神经结构搜索网络模型(NASNet)。
注意,该模型目前仅能在 TensorFlow 后端使用,因此它只支持 channels_last
的维度顺序(高度、宽度、通道),可以在 ~/.keras/keras.json
Keras 配置文件中设置。
NASNetLarge 默认的输入尺寸是 331x331,NASNetMobile 默认的输入尺寸是 224x224。
参数
- input_shape: 可选,输入尺寸元组,仅当
include_top=False
时有效(不然对于 NASNetMobile 模型来说,输入形状必须是(224, 224, 3)
(channels_last
格式),对于 NASNetLarge 来说,输入形状必须是(331, 331, 3)
(channels_last
格式)。输入尺寸必须是三个数字。 - include_top: 是否包括顶层的全连接层。
- weights:
None
代表随机初始化,'imagenet'
代表加载在 ImageNet 上预训练的权值。 - input_tensor: 可选,Keras tensor 作为模型的输入(比如
layers.Input()
输出的 tensor) - input_shape: 可选,输入尺寸元组,仅当
include_top=False
时有效(不然输入形状必须是(224, 224, 3)
(channels_last
格式)或(3, 224, 224)
(channels_first
格式),因为预训练模型是以这个大小训练的)。输入尺寸必须是三个数字。 - pooling: 可选,当
include_top
为False
时,该参数指定了特征提取时的池化方式。None
代表不池化,直接输出最后一层卷积层的输出,该输出是一个四维张量。'avg'
代表全局平均池化(GLobalAveragePool2D),相当于在最后一层卷积层后面再加一层全局平均池化层,输出是一个二维张量。'max'
代表全局最大池化
- classes: 可选,图片分类的类别数,仅当
include_top
为True
并且不加载预训练权值时可用。
返回
一个 Keras Model
对象。
参考文献
License
预训练权值基于 Apache License。