Application应用
Kera的应用模块Application提供了带有预训练权重的Keras模型,这些模型可以用来进行预测、特征提取和finetune
模型的预训练权重将下载到~/.keras/models/
并在载入模型时自动载入
可用的模型
应用于图像分类的模型,权重训练自ImageNet:XceptionVGG16VGG19ResNet50InceptionV3InceptionResNetV2MobileNetDenseNetNasNetMobileNetV2
所有的这些模型(除了Xception和MobileNet)都兼容Theano和Tensorflow,并会自动基于~/.keras/keras.json
的Keras的图像维度进行自动设置。例如,如果你设置data_format="channel_last"
,则加载的模型将按照TensorFlow的维度顺序来构造,即“Width-Height-Depth”的顺序
Xception模型仅在TensorFlow下可用,因为它依赖的SeparableConvolution层仅在TensorFlow可用。MobileNet仅在TensorFlow下可用,因为它依赖的DepethwiseConvolution层仅在TF下可用。
以上模型(暂时除了MobileNet)的预训练权重可以在我的百度网盘下载,如果有更新的话会在这里报告
图片分类模型的示例
利用ResNet50网络进行ImageNet分类
from keras.applications.resnet50 import ResNet50
from keras.preprocessing import image
from keras.applications.resnet50 import preprocess_input, decode_predictions
import numpy as np
model = ResNet50(weights='imagenet')
img_path = 'elephant.jpg'
img = image.load_img(img_path, target_size=(224, 224))
x = image.img_to_array(img)
x = np.expand_dims(x, axis=0)
x = preprocess_input(x)
preds = model.predict(x)
# decode the results into a list of tuples (class, description, probability)
# (one such list for each sample in the batch)
print('Predicted:', decode_predictions(preds, top=3)[0])
# Predicted: [(u'n02504013', u'Indian_elephant', 0.82658225), (u'n01871265', u'tusker', 0.1122357), (u'n02504458', u'African_elephant', 0.061040461)]
利用VGG16提取特征
from keras.applications.vgg16 import VGG16
from keras.preprocessing import image
from keras.applications.vgg16 import preprocess_input
import numpy as np
model = VGG16(weights='imagenet', include_top=False)
img_path = 'elephant.jpg'
img = image.load_img(img_path, target_size=(224, 224))
x = image.img_to_array(img)
x = np.expand_dims(x, axis=0)
x = preprocess_input(x)
features = model.predict(x)
从VGG19的任意中间层中抽取特征
from keras.applications.vgg19 import VGG19
from keras.preprocessing import image
from keras.applications.vgg19 import preprocess_input
from keras.models import Model
import numpy as np
base_model = VGG19(weights='imagenet')
model = Model(inputs=base_model.input, outputs=base_model.get_layer('block4_pool').output)
img_path = 'elephant.jpg'
img = image.load_img(img_path, target_size=(224, 224))
x = image.img_to_array(img)
x = np.expand_dims(x, axis=0)
x = preprocess_input(x)
block4_pool_features = model.predict(x)
在新类别上fine-tune inceptionV3
from keras.applications.inception_v3 import InceptionV3
from keras.preprocessing import image
from keras.models import Model
from keras.layers import Dense, GlobalAveragePooling2D
from keras import backend as K
# create the base pre-trained model
base_model = InceptionV3(weights='imagenet', include_top=False)
# add a global spatial average pooling layer
x = base_model.output
x = GlobalAveragePooling2D()(x)
# let's add a fully-connected layer
x = Dense(1024, activation='relu')(x)
# and a logistic layer -- let's say we have 200 classes
predictions = Dense(200, activation='softmax')(x)
# this is the model we will train
model = Model(inputs=base_model.input, outputs=predictions)
# first: train only the top layers (which were randomly initialized)
# i.e. freeze all convolutional InceptionV3 layers
for layer in base_model.layers:
layer.trainable = False
# compile the model (should be done *after* setting layers to non-trainable)
model.compile(optimizer='rmsprop', loss='categorical_crossentropy')
# train the model on the new data for a few epochs
model.fit_generator(...)
# at this point, the top layers are well trained and we can start fine-tuning
# convolutional layers from inception V3. We will freeze the bottom N layers
# and train the remaining top layers.
# let's visualize layer names and layer indices to see how many layers
# we should freeze:
for i, layer in enumerate(base_model.layers):
print(i, layer.name)
# we chose to train the top 2 inception blocks, i.e. we will freeze
# the first 249 layers and unfreeze the rest:
for layer in model.layers[:249]:
layer.trainable = False
for layer in model.layers[249:]:
layer.trainable = True
# we need to recompile the model for these modifications to take effect
# we use SGD with a low learning rate
from keras.optimizers import SGD
model.compile(optimizer=SGD(lr=0.0001, momentum=0.9), loss='categorical_crossentropy')
# we train our model again (this time fine-tuning the top 2 inception blocks
# alongside the top Dense layers
model.fit_generator(...)
在定制的输入tensor上构建InceptionV3
from keras.applications.inception_v3 import InceptionV3
from keras.layers import Input
# this could also be the output a different Keras model or layer
input_tensor = Input(shape=(224, 224, 3)) # this assumes K.image_data_format() == 'channels_last'
model = InceptionV3(input_tensor=input_tensor, weights='imagenet', include_top=True)
模型信息
模型 | 大小 | Top1准确率 | Top5准确率 | 参数数目 | 深度 |
---|---|---|---|---|---|
Xception | 88MB | 0.790 | 0.945 | 22,910,480 | 126 |
VGG16 | 528MB | 0.715 | 0.901 | 138,357,544 | 23 |
VGG19 | 549MB | 0.727 | 0.910 | 143,667,240 | 26 |
ResNet50 | 99MB | 0.759 | 0.929 | 25,636,712 | 168 |
InceptionV3 | 92MB | 0.788 | 0.944 | 23,851,784 | 159 |
IncetionResNetV2 | 215MB | 0.804 | 0.953 | 55,873,736 | 572 |
MobileNet | 17MB | 0.665 | 0.871 | 4,253,864 | 88 |
MobileNetV2 | 14MB | 0.713 | 0.901 | 3,538,984 | 88 |
DenseNet121 | 33MB | 0.750 | 0.923 | 8,062,504 | 121 |
DenseNet169 | 57MB | 0.762 | 0.932 | 14,307,880 | 169 |
DenseNet201 | 80MB | 0.773 | 0.936 | 20,242,984 | 201 |
NASNetMobile | 23MB | 0.744 | 0.919 | 5,326,716 | - |
NASNetLarge | 343MB | 0.825 | 0.960 | 88,949,818 | - |
Xception模型
keras.applications.xception.Xception(include_top=True, weights='imagenet',
input_tensor=None, input_shape=None,
pooling=None, classes=1000)
Xception V1 模型, 权重由ImageNet训练而言
在ImageNet上,该模型取得了验证集top1 0.790和top5 0.945的正确率
注意,该模型目前仅能以TensorFlow为后端使用,由于它依赖于"SeparableConvolution"层,目前该模型只支持channels_last的维度顺序(width, height, channels)
默认输入图片大小为299x299
参数
- include_top:是否保留顶层的3个全连接网络
- weights:None代表随机初始化,即不加载预训练权重。'imagenet'代表加载预训练权重
- input_tensor:可填入Keras tensor作为模型的图像输出tensor
- input_shape:可选,仅当
include_top=False
有效,应为长为3的tuple,指明输入图片的shape,图片的宽高必须大于71,如(150,150,3) pooling:当include_top=False时,该参数指定了池化方式。None代表不池化,最后一个卷积层的输出为4D张量。‘avg’代表全局平均池化,‘max’代表全局最大值池化。
classes:可选,图片分类的类别数,仅当
include_top=True
并且不加载预训练权重时可用。
返回值
Keras 模型对象
参考文献
License
预训练权重由我们自己训练而来,基于MIT license发布
VGG16模型
keras.applications.vgg16.VGG16(include_top=True, weights='imagenet',
input_tensor=None, input_shape=None,
pooling=None,
classes=1000)
VGG16模型,权重由ImageNet训练而来
该模型再Theano和TensorFlow后端均可使用,并接受channels_first和channels_last两种输入维度顺序
模型的默认输入尺寸是224x224
参数
- include_top:是否保留顶层的3个全连接网络
- weights:None代表随机初始化,即不加载预训练权重。'imagenet'代表加载预训练权重
- input_tensor:可填入Keras tensor作为模型的图像输出tensor
- input_shape:可选,仅当
include_top=False
有效,应为长为3的tuple,指明输入图片的shape,图片的宽高必须大于48,如(200,200,3)
返回值
- pooling:当include_top=False时,该参数指定了池化方式。None代表不池化,最后一个卷积层的输出为4D张量。‘avg’代表全局平均池化,‘max’代表全局最大值池化。
- classes:可选,图片分类的类别数,仅当
include_top=True
并且不加载预训练权重时可用。
Keras 模型对象
参考文献
- Very Deep Convolutional Networks for Large-Scale Image Recognition:如果在研究中使用了VGG,请引用该文
License
预训练权重由牛津VGG组发布的预训练权重移植而来,基于Creative Commons Attribution License
VGG19模型
keras.applications.vgg19.VGG19(include_top=True, weights='imagenet',
input_tensor=None, input_shape=None,
pooling=None,
classes=1000)
VGG19模型,权重由ImageNet训练而来
该模型在Theano和TensorFlow后端均可使用,并接受channels_first和channels_last两种输入维度顺序
模型的默认输入尺寸是224x224
参数
- include_top:是否保留顶层的3个全连接网络
- weights:None代表随机初始化,即不加载预训练权重。'imagenet'代表加载预训练权重
- input_tensor:可填入Keras tensor作为模型的图像输出tensor
- input_shape:可选,仅当
include_top=False
有效,应为长为3的tuple,指明输入图片的shape,图片的宽高必须大于48,如(200,200,3) - pooling:当include_top=False时,该参数指定了池化方式。None代表不池化,最后一个卷积层的输出为4D张量。‘avg’代表全局平均池化,‘max’代表全局最大值池化。
- classes:可选,图片分类的类别数,仅当
include_top=True
并且不加载预训练权重时可用。
返回值
返回值
Keras 模型对象
参考文献
- Very Deep Convolutional Networks for Large-Scale Image Recognition:如果在研究中使用了VGG,请引用该文
License
预训练权重由牛津VGG组发布的预训练权重移植而来,基于Creative Commons Attribution License
ResNet50模型
keras.applications.resnet50.ResNet50(include_top=True, weights='imagenet',
input_tensor=None, input_shape=None,
pooling=None,
classes=1000)
50层残差网络模型,权重训练自ImageNet
该模型在Theano和TensorFlow后端均可使用,并接受channels_first和channels_last两种输入维度顺序
模型的默认输入尺寸是224x224
参数
- include_top:是否保留顶层的全连接网络
- weights:None代表随机初始化,即不加载预训练权重。'imagenet'代表加载预训练权重
- input_tensor:可填入Keras tensor作为模型的图像输出tensor
- input_shape:可选,仅当
include_top=False
有效,应为长为3的tuple,指明输入图片的shape,图片的宽高必须大于197,如(200,200,3) - pooling:当include_top=False时,该参数指定了池化方式。None代表不池化,最后一个卷积层的输出为4D张量。‘avg’代表全局平均池化,‘max’代表全局最大值池化。
- classes:可选,图片分类的类别数,仅当
include_top=True
并且不加载预训练权重时可用。
返回值
Keras 模型对象
参考文献
- Deep Residual Learning for Image Recognition:如果在研究中使用了ResNet50,请引用该文
License
预训练权重由Kaiming He发布的预训练权重移植而来,基于MIT License
InceptionV3模型
keras.applications.inception_v3.InceptionV3(include_top=True,
weights='imagenet',
input_tensor=None,
input_shape=None,
pooling=None,
classes=1000)
InceptionV3网络,权重训练自ImageNet
该模型在Theano和TensorFlow后端均可使用,并接受channels_first和channels_last两种输入维度顺序
模型的默认输入尺寸是299x299
参数
- include_top:是否保留顶层的全连接网络
- weights:None代表随机初始化,即不加载预训练权重。'imagenet'代表加载预训练权重
- input_tensor:可填入Keras tensor作为模型的图像输出tensor
- input_shape:可选,仅当
include_top=False
有效,应为长为3的tuple,指明输入图片的shape,图片的宽高必须大于197,如(200,200,3) - pooling:当include_top=False时,该参数指定了池化方式。None代表不池化,最后一个卷积层的输出为4D张量。‘avg’代表全局平均池化,‘max’代表全局最大值池化。
- classes:可选,图片分类的类别数,仅当
include_top=True
并且不加载预训练权重时可用。
返回值
Keras 模型对象
参考文献
- Rethinking the Inception Architecture for Computer Vision:如果在研究中使用了InceptionV3,请引用该文
License
预训练权重由我们自己训练而来,基于MIT License
InceptionResNetV2模型
keras.applications.inception_resnet_v2.InceptionResNetV2(include_top=True, weights='imagenet', input_tensor=None, input_shape=None, pooling=None, classes=1000)
InceptionResNetV2网络,权重训练自ImageNet
该模型在Theano、TensorFlow和CNTK后端均可使用,并接受channels_first和channels_last两种输入维度顺序
模型的默认输入尺寸是299x299
参数
- include_top:是否保留顶层的全连接网络
- weights:None代表随机初始化,即不加载预训练权重。'imagenet'代表加载预训练权重
- input_tensor:可填入Keras tensor作为模型的图像输出tensor
- input_shape:可选,仅当
include_top=False
有效,应为长为3的tuple,指明输入图片的shape,图片的宽高必须大于197,如(200,200,3) - pooling:当include_top=False时,该参数指定了池化方式。None代表不池化,最后一个卷积层的输出为4D张量。‘avg’代表全局平均池化,‘max’代表全局最大值池化。
- classes:可选,图片分类的类别数,仅当
include_top=True
并且不加载预训练权重时可用。
返回值
Keras 模型对象
参考文献
- Inception-v4, Inception-ResNet and the Impact of Residual Connections on Learning:如果在研究中使用了InceptionV3,请引用该文
License
预训练权重基于the Apache License
MobileNet模型
keras.applications.mobilenet.MobileNet(input_shape=None, alpha=1.0, depth_multiplier=1, dropout=1e-3, include_top=True, weights='imagenet', input_tensor=None, pooling=None, classes=1000)
MobileNet网络,权重训练自ImageNet
该模型仅在TensorFlow后端均可使用,因此仅channels_last维度顺序可用。当需要以load_model()
加载MobileNet时,需要在custom_object
中传入relu6
和DepthwiseConv2D
,即:
model = load_model('mobilenet.h5', custom_objects={
'relu6': mobilenet.relu6,
'DepthwiseConv2D': mobilenet.DepthwiseConv2D})
模型的默认输入尺寸是224x224
参数
- include_top:是否保留顶层的全连接网络
- weights:None代表随机初始化,即不加载预训练权重。'imagenet'代表加载预训练权重
- input_tensor:可填入Keras tensor作为模型的图像输出tensor
- input_shape:可选,仅当
include_top=False
有效,应为长为3的tuple,指明输入图片的shape,图片的宽高必须大于197,如(200,200,3) - pooling:当include_top=False时,该参数指定了池化方式。None代表不池化,最后一个卷积层的输出为4D张量。‘avg’代表全局平均池化,‘max’代表全局最大值池化。
- classes:可选,图片分类的类别数,仅当
include_top=True
并且不加载预训练权重时可用。 - alpha: 控制网络的宽度:
- 如果alpha<1,则同比例的减少每层的滤波器个数
- 如果alpha>1,则同比例增加每层的滤波器个数
- 如果alpha=1,使用默认的滤波器个数
- depth_multiplier:depthwise卷积的深度乘子,也称为(分辨率乘子)
- dropout:dropout比例
返回值
Keras 模型对象
参考文献
- MobileNets: Efficient Convolutional Neural Networks for Mobile Vision Applications:如果在研究中使用了MobileNet,请引用该文
License
预训练基于Apache License发布
DenseNet模型
keras.applications.densenet.DenseNet121(include_top=True, weights='imagenet', input_tensor=None, input_shape=None, pooling=None, classes=1000)
keras.applications.densenet.DenseNet169(include_top=True, weights='imagenet', input_tensor=None, input_shape=None, pooling=None, classes=1000)
keras.applications.densenet.DenseNet201(include_top=True, weights='imagenet', input_tensor=None, input_shape=None, pooling=None, classes=1000)
DenseNet网络,权重训练自ImageNet
该模型既可以使用channels_first维度顺序(channels, height, width),也可以使用channels_last维度顺序(height, width, channels)
模型的默认输入尺寸是224x224
参数
- include_top:是否保留顶层的全连接网络
- weights:None代表随机初始化,即不加载预训练权重。'imagenet'代表加载预训练权重。或须载入的权重文件的路径。
- input_tensor:可填入Keras tensor作为模型的图像输出tensor
- input_shape:可选,仅当
include_top=False
有效,应为长为3的tuple,指明输入图片的shape,图片的宽高必须大于32,如(200,200,3) - pooling:当include_top=False时,该参数指定了池化方式。None代表不池化,最后一个卷积层的输出为4D张量。‘avg’代表全局平均池化,‘max’代表全局最大值池化。
- classes:可选,图片分类的类别数,仅当
include_top=True
并且不加载预训练权重时可用。
返回值
Keras 模型对象
参考文献
- Densely Connected Convolutional Networks(CVPR 2017 Best Paper Award)
License
预训练基于Apache License发布
NasNet模型
keras.applications.nasnet.NASNetLarge(input_shape=None, include_top=True, weights='imagenet', input_tensor=None, pooling=None, classes=1000)
keras.applications.nasnet.NASNetMobile(input_shape=None, include_top=True, weights='imagenet', input_tensor=None, pooling=None, classes=1000)
神经结构搜索(NasNet)网络,权重训练自ImageNet
NASNetLarge模型的默认输入尺寸是331x331,NASNetMobile模型的默认输入尺寸是224x224
参数
- input_shape:可选,仅当
include_top=False
有效,应为长为3的tuple,指明输入图片的shape,图片的宽高必须大于32,如(200,200,3) - include_top:是否保留顶层的全连接网络
- weights:None代表随机初始化,即不加载预训练权重。'imagenet'代表加载预训练权重
- input_tensor:可填入Keras tensor作为模型的图像输出tensor
- pooling:当include_top=False时,该参数指定了池化方式。None代表不池化,最后一个卷积层的输出为4D张量。‘avg’代表全局平均池化,‘max’代表全局最大值池化。
- classes:可选,图片分类的类别数,仅当
include_top=True
并且不加载预训练权重时可用。
返回值
Keras 模型对象
参考文献
License
预训练基于Apache License发布
MobileNet模型
keras.applications.mobilenetv2.MobileNetV2(input_shape=None, alpha=1.0, depth_multiplier=1, include_top=True, weights='imagenet', input_tensor=None, pooling=None, classes=1000)
MobileNet网络,权重训练自ImageNet
该模型仅channels_last维度顺序(height, width, channels)可用。
模型的默认输入尺寸是224x224
参数
- input_shape:可选,仅当
include_top=False
有效,应为长为3的tuple,指明输入图片的shape,如(200,200,3) - alpha: 控制网络的宽度:
- 如果alpha<1,则同比例的减少每层的滤波器个数
- 如果alpha>1,则同比例增加每层的滤波器个数
- 如果alpha=1,使用默认的滤波器个数
- depth_multiplier:depthwise卷积的深度乘子,也称为(分辨率乘子)
- include_top:是否保留顶层的全连接网络
- weights:None代表随机初始化,即不加载预训练权重。'imagenet'代表加载预训练权重。或须载入的权重文件的路径。
- input_tensor:可填入Keras tensor作为模型的图像输出tensor
- pooling:当include_top=False时,该参数指定了池化方式。None代表不池化,最后一个卷积层的输出为4D张量。‘avg’代表全局平均池化,‘max’代表全局最大值池化。
- classes:可选,图片分类的类别数,仅当
include_top=True
并且不加载预训练权重时可用。
返回值
Keras 模型对象
参考文献
- MobileNetV2: Inverted Residuals and Linear Bottlenecks:如果在研究中使用了MobileNet,请引用该文
License
预训练基于Apache License发布