VehicleWheel3D

继承： Node3D < Node < Object

用于 VehicleBody3D 的 3D 物理体，能够模拟车轮的行为。

描述

作为 VehicleBody3D 子节点使用的节点，能够模拟车辆其中一个车轮的行为。这个节点还充当了碰撞器，能够检测车轮是否与某个表面接触。

注意：该类存在已知问题，并非旨在提供逼真的 3D 车辆物理效果。如果想要高级车辆物理，可能必须使用其他 PhysicsBody3D 类来编写自己的物理整合函数。

教程

• 3D 货车镇演示

属性

方法

属性说明

float brake = 0.0

• void set_brake ( float value )

• float get_brake ( )

通过施加制动力使车轮减速。车轮只有在与表面接触时才会减速。使车辆充分减速所需的力，取决于车辆的 RigidBody3D.mass。对于质量被设置为 1000 的车辆，尝试使用 25 - 30 范围内的值进行紧急制动。

float damping_compression = 0.83

• void set_damping_compression ( float value )

• float get_damping_compression ( )

当弹簧被压缩时，应用在弹簧上的阻尼。这个值应该在 0.0（无阻尼）和 1.0 之间。0.0 的值意味着汽车将持续弹跳，因为弹簧将保持其能量。普通汽车 0.3 左右，赛车 0.5 左右比较好。

float damping_relaxation = 0.88

• void set_damping_relaxation ( float value )

• float get_damping_relaxation ( )

放松时施加在弹簧上的阻尼。这个值应该在 0.0（无阻尼）和 1.0 之间。这个值应该总是比 damping_compression 属性稍高。对于 damping_compression 值 0.3，尝试放松值为 0.5。

float engine_force = 0.0

• void set_engine_force ( float value )

• float get_engine_force ( )

通过施加引擎力使车轮加速。车轮只有在与表面接触时才会加速。车辆的 RigidBody3D.mass 对车辆的加速度有影响。对于质量被设置为 1000 的车辆，请尝试使用 25 - 50 范围内的加速度值。

注意：模拟没有考虑齿轮的影响，如果想要模拟齿轮，需要为其添加逻辑。

负值将导致车轮倒转。

float steering = 0.0

• void set_steering ( float value )

• float get_steering ( )

车轮的转向角，单位：弧度。将该属性设置为非零值将导致车辆在移动时转向。

float suspension_max_force = 6000.0

• void set_suspension_max_force ( float value )

• float get_suspension_max_force ( )

弹簧所能承受的最大力。该值应高于 VehicleBody3D 的 RigidBody3D.mass 的四分之一，否则该弹簧无法承载车辆的重量。大约 3 到 4 倍这个数字的值通常会获得良好的结果。

float suspension_stiffness = 5.88

• void set_suspension_stiffness ( float value )

• float get_suspension_stiffness ( )

这个值定义了悬架的刚度。越野车使用低于 50 的值，赛车使用 50 至 100 的值，像一级方程式赛车则尝试 200 左右的值。

float suspension_travel = 0.2

• void set_suspension_travel ( float value )

• float get_suspension_travel ( )

这是悬架可以移动的距离。由于Godot 的单位相当于米，所以保持这个设置相对较低。根据汽车的类型，试试 0.1 和 0.3 之间的值。

bool use_as_steering = false

• void set_use_as_steering ( bool value )

• bool is_used_as_steering ( )

如果为 true，当汽车转向时这个轮子会转动。该值与 VehicleBody3D.steering 结合使用，如果使用的是各个车轮的 steering 值，则该值将被忽略。

bool use_as_traction = false

• void set_use_as_traction ( bool value )

• bool is_used_as_traction ( )

如果为 true，该车轮会将引擎力传递到地面以推动车辆前进。该值与 VehicleBody3D.engine_force 结合使用，如果使用的是各个车轮的 engine_force 值，则该值将被忽略。

float wheel_friction_slip = 10.5

• void set_friction_slip ( float value )

• float get_friction_slip ( )

这决定了这个轮子的抓地力有多大。它与车轮所接触的表面的摩擦力设置相结合。0.0 意味着没有抓地力，1.0 是正常抓地力。对于漂移车的设置，尝试将后轮的抓地力设置得比前轮略低，或者使用较低的数值来模拟轮胎的磨损。

在开始时最好将其设置为 1.0。

float wheel_radius = 0.5

• void set_radius ( float value )

• float get_radius ( )

轮子的半径，单位是米。

float wheel_rest_length = 0.15

• void set_suspension_rest_length ( float value )

• float get_suspension_rest_length ( )

这是轮子从原点下降的距离，以米为单位。不要把这个设置为 0.0，然后把车轮移到位置上，而是把车轮的原点（Godot 中的小工具）移到车轮触底时的位置，然后使用剩余长度将轮子向下移动到汽车静止时它应该所处位置。

float wheel_roll_influence = 0.1

• void set_roll_influence ( float value )

• float get_roll_influence ( )

这个值会影响车辆的滚动。如果所有车轮都设置为 1.0，车辆将容易翻车，而 0.0 的值将阻止车身侧倾。

方法说明

Node3D get_contact_body ( ) const

如果接触的实体节点在树中有效，则返回接触的实体节点，如 Node3D。目前，不支持 GridMap，因此该节点将始终为 PhysicsBody3D 类型。

如果车轮没有与表面接触，或者接触的实体不是 PhysicsBody3D，则返回 null。

float get_rpm ( ) const

返回轮子的旋转速度，单位为每分钟转数。

float get_skidinfo ( ) const

返回一个介于 0.0 和 1.0 之间的值，表示这个轮子是否打滑。0.0 表示打滑（车轮失去了抓地力，例如冰雪地形），1.0 表示不打滑（车轮有充分的抓地力，例如干燥的沥青路）。

bool is_in_contact ( ) const

如果轮子与表面接触，返回 true。

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