Skeleton3D

继承： Node3D < Node < Object

包含骨骼层级结构的节点，用于创建 3D 骨骼动画。

描述

Skeleton3D 提供了管理骨骼层级结构的接口，包括姿势、放松姿势和动画（见 Animation）。它还可以使用布娃娃物理。

骨骼相对于骨架的整体变换由骨骼的姿势决定。骨骼的放松姿势定义的是骨骼姿势的初始变换。

请注意，下文的“全局姿势”是指骨骼相对于骨架的整体变换，因此并不是骨骼的实际全局/世界变换。

要设置不同类型的反向运动学，请考虑使用 SkeletonIK3D，或者添加一个子节点并在 Node._process 中实现自定义 IK。

教程

• 3D 逆运动学演示

• 第三人称射击演示

属性

方法

信号

bone_enabled_changed ( int bone_idx )

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bone_pose_changed ( int bone_idx )

当该 Skeleton3D 节点中的任一骨骼，改变了它们的姿势时，就会发出这个信号。这用于通知依赖骨骼位置的节点，Skeleton3D 中的任一骨骼已经改变了它们的变换/姿势。

pose_updated ( )

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show_rest_only_changed ( )

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常量

NOTIFICATION_UPDATE_SKELETON = 50

属性说明

bool animate_physical_bones = true

• void set_animate_physical_bones ( bool value )

• bool get_animate_physical_bones ( )

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float motion_scale = 1.0

• void set_motion_scale ( float value )

• float get_motion_scale ( )

与 3D 位置轨道动画相乘。

注意：除非这个值是 1.0，否则动画中的键值将与实际位置值不匹配。

bool show_rest_only = false

• void set_show_rest_only ( bool value )

• bool is_show_rest_only ( )

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方法说明

void add_bone ( String name )

添加骨骼，名称为 name。get_bone_count 将成为该骨骼的索引。

void clear_bones ( )

清除这个骨架上的所有骨骼。

void clear_bones_global_pose_override ( )

移除骨架中所有骨骼上的全局姿势覆盖。

Skin create_skin_from_rest_transforms ( )

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int find_bone ( String name ) const

返回名称与 name 匹配的骨骼的索引。

void force_update_all_bone_transforms ( )

强制更新该骨架中所有骨骼的变换/姿势。

已废弃。请勿使用。

void force_update_bone_child_transform ( int bone_idx )

强制更新索引为 bone_idx 的骨骼及其所有子项的变换/姿势。

PackedInt32Array get_bone_children ( int bone_idx ) const

返回一个数组，其中包含传入骨骼 bone_idx 的所有子节点的骨骼索引。

int get_bone_count ( ) const

返回骨架中骨骼的数量。

Transform3D get_bone_global_pose ( int bone_idx ) const

返回指定骨骼的整体变换，相对于骨架。由于是相对于骨架的，这不是该骨骼的实际“全局”变换。

Transform3D get_bone_global_pose_no_override ( int bone_idx ) const

返回指定骨骼的整体变换，相对于骨架，不包含任何全局姿势覆盖。由于是相对于骨架的，这不是该骨骼的实际“全局”变换。

Transform3D get_bone_global_pose_override ( int bone_idx ) const

返回 bone_idx 骨骼的全局姿势覆盖变换。

Transform3D get_bone_global_rest ( int bone_idx ) const

返回 bone_idx 骨骼的全局放松变换。

String get_bone_name ( int bone_idx ) const

返回索引为 bone_idx 的骨骼的名称。

int get_bone_parent ( int bone_idx ) const

返回 bone_idx 处的骨骼的父级骨骼索引。如果为 -1，则该骨骼没有父级。

注意：返回的父骨骼索引总是小于 bone_idx。

Transform3D get_bone_pose ( int bone_idx ) const

返回指定骨骼的姿势变换。

Vector3 get_bone_pose_position ( int bone_idx ) const

返回骨骼在 bone_idx处的姿势位置。返回的 Vector3 位于 Skeleton3D 节点的局部坐标空间中。

Quaternion get_bone_pose_rotation ( int bone_idx ) const

返回 bone_idx 处骨骼的姿势旋转。返回的 Quaternion 是局部于该骨骼的，且相对于任何父骨骼的旋转。

Vector3 get_bone_pose_scale ( int bone_idx ) const

返回 bone_idx 处骨骼的姿态缩放。

Transform3D get_bone_rest ( int bone_idx ) const

返回骨骼 bone_idx 的放松变换。

PackedInt32Array get_parentless_bones ( ) const

返回一个包含所有无父级的骨骼的数组。另一种看待这一点的方法是，它返回所有骨骼的索引，这些骨骼不依赖于该骨架中的其他骨骼，或不被该骨架中的其他骨骼修改。

int get_version ( ) const

返回骨骼层次结构在该骨架中更改的次数，包括重命名。

骨架版本没有被序列化：只能在 Skeleton3D 的单个实例中使用。

用于使 IK 解算器中的和处理骨骼的其他节点中的缓存失效。

bool is_bone_enabled ( int bone_idx ) const

返回位于 bone_idx 的骨骼是否启用了骨骼姿势。

void localize_rests ( )

将骨架中的所有骨骼都恢复到放松姿势。

void physical_bones_add_collision_exception ( RID exception )

向物理骨骼添加一个碰撞例外。

就像 RigidBody3D 节点一样工作。

void physical_bones_remove_collision_exception ( RID exception )

移除物理骨骼的一个碰撞例外。

就像 RigidBody3D 节点一样工作。

void physical_bones_start_simulation ( StringName[] bones=[] )

让 Skeleton 中的 PhysicalBone3D 节点开始仿真模拟，对物理世界做出反应。

可以传入骨骼名称列表，只对传入的骨骼进行仿真模拟。

void physical_bones_stop_simulation ( )

让 Skeleton 中的 PhysicalBone3D 节点停止仿真模拟。

SkinReference register_skin ( Skin skin )

将给定的 Skin 绑定到 Skeleton。

void reset_bone_pose ( int bone_idx )

将 bone_idx 骨骼设置为放松姿势。

void reset_bone_poses ( )

将所有骨骼都设置为放松姿势。

void set_bone_enabled ( int bone_idx, bool enabled=true )

如果为 false 则为位于 bone_idx 的骨骼禁用姿势，如果为 true 则启用该骨骼姿势。

void set_bone_global_pose_override ( int bone_idx, Transform3D pose, float amount, bool persistent=false )

为 bone_idx 处的骨骼设置全局姿势变换 pose。

amount 是应用姿势时将使用的插值强度，persistent 决定应用的姿势是否会保留。

注意：姿势变换需要的是全局姿势！要将 Node3D 的世界变换转换为全局骨骼姿势，请将节点的 Node3D.global_transform 的 Transform3D.affine_inverse 乘以所期望的世界变换。

void set_bone_name ( int bone_idx, String name )

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void set_bone_parent ( int bone_idx, int parent_idx )

将骨骼索引 parent_idx 设置为 bone_idx 处骨骼的父级。如果为 -1，则该骨骼没有父级。

注意：parent_idx 必须小于 bone_idx。

void set_bone_pose_position ( int bone_idx, Vector3 position )

将 bone_idx 处的骨骼姿势位置设置为 position。position 是一个 Vector3，描述局部于 Skeleton3D 节点的位置。

void set_bone_pose_rotation ( int bone_idx, Quaternion rotation )

将 bone_idx 处骨骼的姿势旋转设置为 rotation。rotation 是一个 Quaternion，描述该骨骼局部坐标空间中相对于任何父骨骼的旋转的旋转。

void set_bone_pose_scale ( int bone_idx, Vector3 scale )

将 bone_idx 处骨骼的姿势缩放设置为 scale。

void set_bone_rest ( int bone_idx, Transform3D rest )

设置骨骼 bone_idx 的放松变换。

void unparent_bone_and_rest ( int bone_idx )

让位于 bone_idx 的骨骼不再有父级，并将其放松位置设置为之前父级放松时的位置。

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