5-8,回调函数callbacks

tf.keras的回调函数实际上是一个类，一般是在model.fit时作为参数指定，用于控制在训练过程开始或者在训练过程结束，在每个epoch训练开始或者训练结束，在每个batch训练开始或者训练结束时执行一些操作，例如收集一些日志信息，改变学习率等超参数，提前终止训练过程等等。

同样地，针对model.evaluate或者model.predict也可以指定callbacks参数，用于控制在评估或预测开始或者结束时，在每个batch开始或者结束时执行一些操作，但这种用法相对少见。

大部分时候，keras.callbacks子模块中定义的回调函数类已经足够使用了，如果有特定的需要，我们也可以通过对keras.callbacks.Callbacks实施子类化构造自定义的回调函数。

所有回调函数都继承至 keras.callbacks.Callbacks基类，拥有params和model这两个属性。

其中params 是一个dict，记录了训练相关参数 (例如 verbosity, batch size, number of epochs 等等)。

model即当前关联的模型的引用。

此外，对于回调类中的一些方法如on_epoch_begin,on_batch_end，还会有一个输入参数logs, 提供有关当前epoch或者batch的一些信息，并能够记录计算结果，如果model.fit指定了多个回调函数类，这些logs变量将在这些回调函数类的同名函数间依顺序传递。

一，内置回调函数

  • BaseLogger： 收集每个epoch上metrics在各个batch上的平均值，对stateful_metrics参数中的带中间状态的指标直接拿最终值无需对各个batch平均，指标均值结果将添加到logs变量中。该回调函数被所有模型默认添加，且是第一个被添加的。

  • History： 将BaseLogger计算的各个epoch的metrics结果记录到history这个dict变量中，并作为model.fit的返回值。该回调函数被所有模型默认添加，在BaseLogger之后被添加。

  • EarlyStopping： 当被监控指标在设定的若干个epoch后没有提升，则提前终止训练。

  • TensorBoard： 为Tensorboard可视化保存日志信息。支持评估指标，计算图，模型参数等的可视化。

  • ModelCheckpoint： 在每个epoch后保存模型。

  • ReduceLROnPlateau：如果监控指标在设定的若干个epoch后没有提升，则以一定的因子减少学习率。

  • TerminateOnNaN：如果遇到loss为NaN，提前终止训练。

  • LearningRateScheduler：学习率控制器。给定学习率lr和epoch的函数关系，根据该函数关系在每个epoch前调整学习率。

  • CSVLogger：将每个epoch后的logs结果记录到CSV文件中。

  • ProgbarLogger：将每个epoch后的logs结果打印到标准输出流中。

二，自定义回调函数

可以使用callbacks.LambdaCallback编写较为简单的回调函数，也可以通过对callbacks.Callback子类化编写更加复杂的回调函数逻辑。

如果需要深入学习tf.Keras中的回调函数，不要犹豫阅读内置回调函数的源代码。

  1. import numpy as np
  2. import pandas as pd
  3. import tensorflow as tf
  4. from tensorflow.keras import layers,models,losses,metrics,callbacks
  5. import tensorflow.keras.backend as K
  1. # 示范使用LambdaCallback编写较为简单的回调函数
  3. import json
  4. json_log = open('./data/keras_log.json', mode='wt', buffering=1)
  5. json_logging_callback = callbacks.LambdaCallback(
  6.     on_epoch_end=lambda epoch, logs: json_log.write(
  7.         json.dumps(dict(epoch = epoch,**logs)) + '\n'),
  8.     on_train_end=lambda logs: json_log.close()
  9. )
  1. # 示范通过Callback子类化编写回调函数（LearningRateScheduler的源代码）
  3. class LearningRateScheduler(callbacks.Callback):
  5.     def __init__(self, schedule, verbose=0):
  6.         super(LearningRateScheduler, self).__init__()
  7.         self.schedule = schedule
  8.         self.verbose = verbose
  10.     def on_epoch_begin(self, epoch, logs=None):
  11.         if not hasattr(self.model.optimizer, 'lr'):
  12.             raise ValueError('Optimizer must have a "lr" attribute.')
  13.         try:  
  14.             lr = float(K.get_value(self.model.optimizer.lr))
  15.             lr = self.schedule(epoch, lr)
  16.         except TypeError:  # Support for old API for backward compatibility
  17.             lr = self.schedule(epoch)
  18.         if not isinstance(lr, (tf.Tensor, float, np.float32, np.float64)):
  19.             raise ValueError('The output of the "schedule" function '
  20.                              'should be float.')
  21.         if isinstance(lr, ops.Tensor) and not lr.dtype.is_floating:
  22.             raise ValueError('The dtype of Tensor should be float')
  23.         K.set_value(self.model.optimizer.lr, K.get_value(lr))
  24.         if self.verbose > 0:
  25.             print('\nEpoch %05d: LearningRateScheduler reducing learning '
  26.                  'rate to %s.' % (epoch + 1, lr))
  28.     def on_epoch_end(self, epoch, logs=None):
  29.         logs = logs or {}
  30.         logs['lr'] = K.get_value(self.model.optimizer.lr)

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