9.11. 热插拔： 热插拔

9.11.1. 介绍

hotplug 次系统核心，以动态方式加载适当的驱动程且 (在 udevd 的协助下)添加对应的设备文件，处理加入与移除设备的作业。当代的硬件与虚拟化，几乎每个对象都是热插拔：从常见的 USB/PCMCIA/IEEE 1394 周边到 SATA 硬盘，以及 CPU 与内存。

核心内的数据库有每个设备的 ID 及其驱动程序。在启动阶段加载此数据库，侦测各接口的周边设备，并在运行中侦测热插入的设备。接收到插入的设备后，送出消息给 udevd，让其添加对应的条目于 /dev/ 内。

9.11.2. 命名问题

在热插拔连接出现之前，很容易给设备赋予一个固定的名字。可以通过设备在总线上的位置简单命名。但是，如果设备能够在总线上来去自如，这就行不通了。典型的例子是数码相机和U 盘，两者都表现为磁盘驱动器。前者可能链接为 /dev/sdb ，后者可能是 /dev/sdc （假设/dev/sda 代表计算机自身的硬盘）。设备名是不固定的；它取决于设备连接的顺序。

另外，越来越多的驱动使用动态值作为设备的主、次设备号，这样就更不可能给设备赋予静态入口，而重启之后这些基本的特性也随之变化。

udev 正是为了解决该问题而创立的。

9.11.3. udev 如何工作

当 udev 被核心告知有个新的设备，它参考 /sys/ 里对应的条目，搜集该设备的信息，尤其是那些足辨别的独特信息 (网卡的 MAC 地址、某些 USB 设备的序号)。

有了这些信息之后，然后 udev 会查阅/etc/udev/rules.d/ 和 /lib/udev/rules.d/中包含的所有规则。在这个过程中，它会决定如何命名设备，创建什么样的符号连接（赋予设备另外的名字），执行什么命令。查询所有的文件，顺序（除非文件中使用“GOTO”指令）检查所有的规则。这样，有可能一个事件（event）对应多个规则。

规则文件的语法很简单：每行包含选择规则和变量赋值。前者用于需要对那些事件作出相应，后者定义采取何种行动。它们通过逗号分隔，用运算符区分选择规则（使用比较运算符，例如== or !=）或赋值指令（使用 =, += 或 :=运算符）。

比较运算符用于如下变量：

  • 内核：内核赋予设备的名字；

  • 行动：与事件相对应的行动（“add”当设备被添加，“remove”当设备被移除）；

  • DEVPATH：设备在 /sys/ 记录中的路径；

  • SUBSYSTEM：产生请求的内核子系统（有很多这样的子系统，少数的例子是“usb”，“usb”，“net”，“firmware”，等）；

  • ATTR{*属性*}：属性 文件的内容在设备的 /sys/*$devpath*/ 文件夹内。可在此找到 MAC 地址及其他辨识用的总线;

  • KERNELS， SUBSYSTEMS 和 ATTRS{*attributes*} 是用来匹配当前设备父设备的选项变量；

  • PROGRAM：指明要运行的测试程序（真则返回０）。程序的输出内容会被储存以便 RESULT 测试重用；

  • RESULT：对最后一次调用 PROGRAM产生的结果进行检查。

右操作数可以使用模式表达式来同时匹配几个值。比如， * 匹配任何字符串（甚至是空字符串）； ? 匹配任何一个字符， [] 匹配方括号中间的字符集（如果首字符是惊叹号标示求反集，连续的字符集可表示为如 a-z）。

关于赋值操作符， =用来赋值（并取代当前值）；如果用在列表上，列表被清空并只包含赋予的新值。 := 做同样工作，但是它会阻止随后对该变量的更改。至于 +=，则是给列表添加新项目。如下的变量可以被更改：

  • NAME：将在 /dev/中创建的设备文件名。只有第一次赋值起作用；其它的会被忽略；

  • SYMLINK：指向同一个设备的符号列表清单；

  • OWNER, GROUP 和 MODE 指示拥有该设备的用户和组，还有相关的访问许可；

  • RUN：响应事件时执行的程序清单。

赋予这些变量的值可以使用一系列的替代表示：

  • $kernel 或者 %k：等价于 KERNEL；

  • $number 或者 %n：设备的顺序号码，例如，对 sda3，它就是“３”；

  • $devpath 或 %p：等价于 DEVPATH；

  • $attr{*attribute*} 或 %s{*attribute*}: 等价于 ATTRS{*attribute*}；

  • $major 或 %M：设备的内核主设备号；

  • $minor 或 %m：内核次设备号码；

  • $result 或 %c：PROGRAM设定的最后一个程序输出的字符串；

  • 最后， %% 和 $$ 相应代表百分号和美元符号。

以上的清单仍不完备 (只包括最重要的参数)，详细的数据在 udev(7) 手册页面。

9.11.4. 一个具体例子

我们来考虑一个Ｕ盘并给它指派固定名字的例子。首先，必须要找到能唯一识别它的元素。可以插入并运行 udevadm info -a -n /dev/sdc （ 用指派给Ｕ盘的名字代替/dev/sdc ）。

  1. #

可以通过检测设备变量，还有父设备变量创建新的规则。上面的例子运行我们创建两个这样的规则：

  1. KERNEL=="sd?", SUBSYSTEM=="block", ATTRS{serial}=="07032998B60AB777", SYMLINK+="usb_key/disk"
  2. KERNEL=="sd?[0-9]", SUBSYSTEM=="block", ATTRS{serial}=="07032998B60AB777", SYMLINK+="usb_key/part%n"

这些规则在文件中设定，例如该文件名为 /etc/udev/rules.d/010_local.rules，就可以移除和重新插入Ｕ盘了。可以看到文件/dev/usb_key/disk 代表和Ｕ盘相关联的磁盘，/dev/usb_key/part1 是它的第一个扇区。

进阶 调试udev配置

如同其他的后台进程，udevd 把日志保存在 /var/log/daemon.log。但是缺省是不啰唆的，且不足以了解发生的事。udevadm control --log-priority=info 命令增加其详细的内容并可解决此问题。udevadm control --log-priority=err 则回到缺省的层次。