物理系统

物理系统（PhysicsSystem）用于管理所有物理相关的功能，目前它负责同步物理元素、触发物理事件和调度物理世界的迭代。

物理世界

物理世界迭代时会对物理元素进行物理计算，比如计算各物体是否产生碰撞，以及物体的受力情况。当计算完成后，物理系统会将物理世界更新到场景世界中，从而使游戏对象产生相应的物理行为。

目前 Cocos Creator 3D 的物理执行流程：触发物理事件 -> 场景同步到物理 -> 物理世界迭代 -> 物理同步到场景。

注：目前只有单一的物理世界，后续会探讨多物理世界的功能支持。

场景世界与物理世界： 场景世界与物理世界

部分属性

目前物理系统的属性暂时只能通过代码进行设置，后续将会增加设置面板，请留意更新公告。

注：获取物理系统实例： PhysicsSystem.instance

属性解释
enable是否开启物理系统，默认为true
gravity物理世界的重力值，默认为 (0, -10, 0)
allowSleep是否允许物理系统自动休眠，默认为true
maxSubSteps每帧模拟的最大子步数，默认为2
fixedTimeStep每次子步进消耗的时间，默认为1/60
sleepThreshold进入休眠的默认速度临界值
autoSimulation是否开启自动模拟，默认为 true
defaultMaterial获取默认物理材质（只读）
raycastResults获取raycast的检测结果（只读）
raycastClosestResult获取raycastClosest的检测结果（只读）
useCollisionMatrix是否使用碰撞矩阵
collisionMatrix获取碰撞矩阵

部分接口

接口签名解释
isCollisionGroup(g1:number, g2:number)=>boolean两分组是否会产生碰撞？
setCollisionGroup(g1:number, g2:number, collision=true)=>void设置两分组是否产生碰撞
resetCollisionMatrix(mask=0xffffffff)=>void重置碰撞矩阵所有分组对应掩码为给定值
resetAccumulator(time=0)=>void重置累计的时间总量（可以考虑在切换场景时进行重置）

继续前往 物理组件 说明文档。