思维导图备注

Crazepony开源四轴飞行器
首页 白天 夜间 BookChat 小程序 小程序 阅读
  • 书签 我的书签
  • 添加书签 添加书签 移除书签 移除书签

姿态解算流程

浏览 1933 扫码 分享 2018-08-06 07:29:05
  • 姿态解算流程
    • 姿态解算流程图
    • 快速融合
    • 长期融合

    姿态解算流程

    作者：nieyong

    姿态解算流程图

    快速融合

    长期融合

    秦永元《惯性导航》
    袁信、郑锷的《捷联式惯性导航原理》，邓正隆的《惯性技术》

    上一篇:
    下一篇:
    • 书签
    • 添加书签 移除书签
    • README
    • 故事开始
      • 我和Crazepony的那点事儿(1)
      • 我和Crazepony的那点事儿(2)
      • 我和Crazepony的那点事儿(3)
      • 入手试飞指导
      • 组装维修指导
    • 四轴飞行器
      • 四轴飞行器历史回顾
      • 开源四轴飞行器
      • 四轴飞行器明星产品
      • 多旋翼 VS 直升机 VS 固定翼
      • 大四轴 VS 小四轴
    • 航模基本概念扫盲
      • 航模常用术语
      • 美国手 VS 日本手
      • 三维中pitch，yaw，roll的区别
      • 四轴飞行器的空气动力原理
      • 无头模式 VS 有头模式
    • 四轴飞行器基本组成部分
      • 航模电机
      • 电机驱动控制
      • 航模桨叶
      • 飞行控制器-主控MCU
      • 飞行控制器——传感器
      • 航模遥控器
    • Crazepony原理讲解
      • Crazepony器件选型总览及说明
      • Crazepony硬件原理讲解
      • Crazepony软件框架讲解
      • Crazepony软件开发经验总结
    • 二次开发指南
      • windows下开发环境搭建—裸机版本
      • windows下开发环境搭建—FreeRTOS版本
      • linux下开发环境搭建
      • Crazepony Android客户端
      • 主控固件烧写
      • J-Link使用及常见问题
      • Crazepony上位机使用
      • 自主悬停&高度融合
      • 天线设计及遥控距离
      • 摄像头和图传
      • Crazepony通信协议
      • 飞行器平衡调试
      • 动力效率和续航时间
    • 四轴飞行器算法讲解
      • 姿态解算简介
      • 姿态的数学表示方法
      • 姿态的测量
      • 姿态解算流程
      • 软件姿态解算
      • 硬件姿态解算
      • 四元数
      • 三轴陀螺仪和三轴加速度计MPU6050
      • PID算法
      • 气压计MS5611
    • 博文精编
      • Carmack平方根函数经典案例
      • 双曲函数和双曲线的故事
      • Crazepony鞭状天线室外飞行记
      • CrazePony与计算机视觉
      • Crazepony自平衡小车
      • DIY四轴飞行器如何入门？
      • 《大人的科学》引起的思考
    • Crazyflie研究笔记
      • FreeRTOS简介
      • 介绍几个常用的宏的作用
      • 固件系统流程框架
      • 通信协议
    • 其他
      • Crazepony的板形轮廓及沉金工艺
      • 源代码的文件编码和文件格式
      • 关于本书
    暂无相关搜索结果！

      本文档使用 BookStack 构建

      展开/收起文章目录

      分享，让知识传承更久远

      文章二维码

      手机扫一扫，轻松掌上读

      文档下载

      • 普通下载
      • 下载码下载(免登录无限下载)
      你与大神的距离，只差一个APP
      APP下载
      请下载您需要的格式的文档，随时随地，享受汲取知识的乐趣！
      PDF文档 EPUB文档 MOBI文档
      温馨提示 每天每在网站阅读学习一分钟时长可下载一本电子书，每天连续签到可增加阅读时长
      下载码方式下载：免费、免登录、无限制。 免费获取下载码

      微信小程序阅读

      BookChat 微信小程序阅读
      您与他人的薪资差距，只差一个随时随地学习的小程序

      书签列表

        阅读记录

        阅读进度: 0.00% ( 0/0 ) 重置阅读进度