修改姿态

姿态图提供了几种用于修改姿态的结点。这些结点都接受一个输入姿态，并输出修改后的姿态。

输入类型含义
姿态姿态要修改的姿态。

姿态节点的操作请参考 姿态图节点视图。

应用变换

apply-transform.png

应用变换结点 应用变换（位移和旋转）到输入姿态的指定结点。

输入类型含义
位置三维向量对位置的修改量。
旋转四元数对旋转的修改量。
强度值浮点数修改的应用强度，在 [0, 1] 范围内。0 表示完全不应用修改，1 表示完全应用修改。

apply-transform-inspector.png

对象属性含义
结点要修改的结点的名称。
位置操作指定如何修改位置。见 变换操作选项
旋转操作指定如何修改旋转。见 变换操作选项
空间修改发生的空间；也即指定的 位置 输入 和 旋转输入所处的空间。

变换操作选项

变换操作选项指定了应用变换结点如何修改位置或旋转。选项如下：

选项含义
LEAVE_UNCHANGED不修改。
REPLACE作为位置的应用选项时，将 位置 输入直接用作结点的新位置；作为旋转的应用选项时，将 旋转 输入直接用作结点的新旋转。
ADD作为位置的应用选项时，将 位置 输入加到结点目前的位置上；作为旋转的应用选项时，将 旋转 输入加到结点目前的旋转上。

拷贝变换

copy-transform.png

拷贝变换结点 拷贝输入姿态中一个结点的变换至另一结点上。

copy-transform-inspector.png

对象属性含义
源结点要拷贝的结点的名称。
目标结点拷贝到的结点的名称。
空间指定拷贝发生的空间。当为 COMPONENT 时表示在组件空间中进行拷贝；当为 LOCAL 时表示在本地空间中进行拷贝。

设置辅助曲线

curve.png

设置辅助曲线结点 修改输入姿势中指定辅助曲线的当前值。

输入类型含义
曲线值浮点值对辅助曲线的修改量。

inspector-property.png

对象属性含义
曲线名要修改的辅助曲线的名称。
标志指定如何修改辅助曲线。当为 LEAVE_UNCHANGED 时不修改；当为 REPLACE 时表示将 曲线值 输入作为辅助曲线的当前值；当为 ADD 时表示将 曲线值 输入加到辅助曲线的当前值上。

双骨骼 IK

two-bone-ik-solver.png

IK 解算往往用于移动或旋转骨骼到目标位置，并且带动父级骨骼，使之保持与父级骨骼之间的距离不变（或在可接受的范围内）。例如，在移动脚时，膝盖骨骼和大腿骨骼应该相应弯曲。

双骨骼 IK 解算器结点 为输入姿势解算两段（三根）骨骼构成的 IK 问题。这三根骨骼构成直接父子关系，即 “子级 - 父级 - 父级的父级”。其中，“子级” 称为 末端执行器 或 末端骨骼，“父级的父级” 称为 （在此 IK 问题中的）根骨骼，“父级” 称为 中间骨骼。

因此，“双骨骼 IK” 中的 “双” 应该理解为 “两段” 而非 “两根”。

求值时，解算器将变换末端骨骼和中间骨骼，并旋转根骨骼，以使末端骨骼到达指定位置；并且在此过程中，保持父子级之间的距离不变、保持根骨骼的位置不变。

Two Bone IK Demonstration

对于固定的末端骨骼和根骨骼位置，在解算时，中间骨骼存在无穷多个解。如图：

Pole Target Demonstration

解算器会尝试找到“最佳”的解，但这样的解可能仍然不止一个，且可能并不是期望的。

因此，为了明确指定中间骨骼的方位，解算器还允许指定一个 极向目标 来确定骨骼链的弯曲方向。

two-bone-ik-inspector.png

输入类型含义
末端执行器目标三维向量末端执行器的目标位置。
极向目标三维向量极向目标的位置。
对象属性含义
末端执行器结点末端执行器结点的名称。
末端执行器目标末端执行器的目标设置。
极向目标极向目标设置。

目标设置

目标设置用于描述末端执行器目标或极向目标。选项如下：

对象属性含义
类型目标类型。当为 VALUE 时，表示以指定（三维向量）值的形式表示目标位置；当为 BONE 时，表示以另一骨骼的位置作为目标位置；当为 NONE 时，表示以当前位置作为目标位置，也即不对该目标进行解算。
目标骨骼当目标类型为 BONE 时，目标骨骼的名称。
目标位置空间当目标类型为 VALUE 时，目标位置的空间。