约束

在物理引擎中，约束 用于模拟物体间的连接情况，如连杆、绳子、弹簧或者布娃娃等。

约束依赖 刚体组件，若节点无刚体组件，则添加约束时，引擎会自动添加刚体组件。

注意：目前的约束仅在物理引擎选择为 Bullet、PhysX 或 Cannon.js 的情况下生效。

铰链约束 HingeConstraint

通过铰链约束，将连接物体的运动约束在某一个轴上，这种约束在模拟门的合页或电机转动等情形下非常有用。

铰链约束接口请参考 HingeConstraint API。

点对点约束 PointToPointConstraint

点对点约束是一种简单的复合约束，可以将两个对象，或者一个对象与坐标系中一点连接。连接的对象可以在共用一个连接点的情况下，相对对方自由旋转。

点对点约束接口请参考 PointToPointConstraint API。

固定约束 FixedConstraint

固定约束是一种最简单的约束，它锁定了两个刚体之间的相对位置和旋转。连接的对象不允许相对于彼此移动。

固定约束接口请参考 FixedConstraint API。