碰撞组件

碰撞组件

获取碰撞器组件

Cocos Creator 目前支持两种语言进行开发，分别为 JavaScript 和 TypeScript。

注：TypeScript 具有良好的语法分析和类型提示，推荐使用。

以获取 BoxCollider 组件为例：

this.getComponent('BoxCollider')
// Or
import { BoxCollider } from 'cc'
this.getComponent(BoxCollider) // 推荐使用

注：若无智能导入提示，请参考代码编辑环境配置。

碰撞器和触发器

Collider 组件具有 isTrigger 属性，当 isTrigger 为 true 时，表示为触发器，反之为碰撞器。关于碰撞器和触发器的详细内容，可参考物理事件。

Collider 和 RigidBody 的关系

Collider 和 RigidBody 组件都是服务于物理元素，分别操控着物理元素上的一部分属性。了解它们之间的关系，需要先了解 Cocos Creator 中的物理元素是如何构成的。

物理元素的构成

在物理简介中，介绍了一个物理元素是由 Collider 和 RigidBody 组件相互组合而成的，其中指出了物理元素只能有一个或零个 RigidBody 组件，并且可以有多个 Collider 组件。

单个节点是很容易看出是否有物理元素的，但如果以节点链为单位，则很难看出物理元素是由哪些节点以及哪些组件组成的。

对于节点树的情况，目前有两个思路：

每个节点只要有物理组件，就是一个元素，这样父子节点之间的组件没有依赖关系。若节点需要多个碰撞体形状，往该节点上添加相应的 Collider 组件即可。

缺点：
- 不够直观，多个形状只能往一个节点上加，显示形状需要增加子节点模型，并且不好支持碰撞体的局部旋转。
- 调整参数时，需要调整两个地方，分别为子节点的位置信息和父节点上对应 Collider 组件的数据信息。
从自身节点开始往父链节点上搜索，如果找到了 RigidBody 组件，则将自身的 Collider 组件绑定到该节点上，否则整条链上的 Collider 组件将共享一个 RigidBody 组件，元素对应的节点是最顶层的 Collider 组件所对应的节点。

缺点：
- 增加了节点耦合，节点更新时，需要更新相应的依赖节点。
- 在节点链被破坏时，需要维护内容更多，节点链在反复被破坏时需要处理复杂的逻辑。

注：目前使用的是思路一，后续可能会进行调整，请留意版本更新公告。

attachedRigidbody 属性

在 Collider 组件中具有 attachedRigidbody 属性，此属性可获得当前 Collider 组件所绑定的 RigidBody 组件，但是请注意以下几点：

在自身节点无 RigidBody 组件时，该属性返回为 null。
attachedRigidbody 是一个只读的属性。

自动缩放

每一个组件都会绑定一个节点，有些组件会根据绑定的节点动态更新数据。其中碰撞体组件会根据节点信息自动更新相应的形状数据，让碰撞体可以更贴合渲染模型。

更新数据，以模型组件举例：

模型组件会根据绑定节点自动更新模型的世界矩阵，从而实现改变节点的位置、缩放、旋转等信息，可以使渲染的模型有相应仿射变换。

但碰撞体的有些性质导致缩放的处理不太一样：

碰撞体一般用几何结构来描述
碰撞体大部分都是凸包类型

这些性质限制了切变、非均一缩放等变换，以球举例：

假设绑定节点的缩放信息是 (1,2,1)(非均一缩放)，由于模型和碰撞体描述的结构不一样，球模型使用多个基础图元（如三角面）来表示，缩放后会形变成类似于鹅卵石的形状；但球碰撞体的使用半径大小来描述，缩放时会取数值最大的维度来缩放半径（这样是为了碰撞体尽可能的包围住模型），但缩放后还是一个球。

实现鹅卵石

对于此类情况，可以用网格碰撞体来代替基础的碰撞体。

注：若需要支持动力学刚体，则必须开启 convex 功能。

物理材质

碰撞体拥有物理材质属性，相关内容在物理材质中有详细介绍，这里主要介绍共享和非共享的接口区别。

目前 Collider 组件提供了两个属性用于访问和设置，分别为 material 和 sharedMaterial，它们的区别主要如下：

设置 sharedMaterial 或者 material 是一样的效果，在没有调用这些接口之前是共享状态，当发现设置的与当前引用不是同一实例时，后面获取 material 将不会生成新的材质实例，此时是非共享状态。
在共享状态前提下，获取 material 将会生成新的材质实例，以确保只有当前碰撞体引用了该材质，这样修改时不会影响到其他的碰撞体，之后就是非共享状态了。
获取 sharedMaterial 不会生成新的，而是直接返回引用。

使用碰撞器