物理系统

物理系统（PhysicsSystem）用于管理所有物理相关的功能，目前它负责同步物理元素、触发物理事件和调度物理世界的迭代。

物理世界

物理世界迭代时会对物理元素进行物理计算，比如计算各物体是否产生碰撞，以及物体的受力情况。当计算完成后，物理系统会将物理世界更新到场景世界中，从而使游戏对象产生相应的物理行为。

注：目前只有单一的物理世界，后续会探讨多物理世界的功能支持。

场景世界与物理世界：

场景世界与物理世界

部分属性

目前物理系统的属性暂时只能通过代码进行设置，后续将会增加设置面板，请留意更新公告。

注意：获取物理系统实例：PhysicsSystem.instance

属性说明
enable是否开启物理系统，默认为 true
gravity物理世界的重力值，默认为 (0, -10, 0)
allowSleep是否允许物理系统自动休眠，默认为 true
maxSubSteps每帧模拟的最大子步数，默认为 2
fixedTimeStep每次子步进消耗的时间，默认为 1/60
sleepThreshold进入休眠的默认速度临界值
autoSimulation是否开启自动模拟，默认为 true
defaultMaterial获取默认物理材质（只读）
raycastResults获取 raycast 的检测结果（只读）
raycastClosestResult获取 raycastClosest 的检测结果（只读）
collisionMatrix获取碰撞矩阵，仅用于初始化

部分接口

接口签名说明
resetAccumulator(time = 0) => void重置累计的时间总量（可以考虑在切换场景时进行重置）