连续碰撞检测

连续碰撞检测（简称 CCD）是一种用于避免高速运动的物体在离散运动时出现穿透现象而导致碰撞数据不精确的技术，可用于实现类似高速运动的子弹与物体发生碰撞时，不会直接穿透物体。

开启 CCD

CDD 默认为禁用状态，若要启用，将物体 RigidBody 组件的 useCCD 属性设置为 true 即可：

  1. const rigidBody = this.getComponent(RigidBody);
  2. rigidBody.useCCD = true;

解决线性穿透问题

穿透是由于物体离散运动而导致的现象，三维物体的运动可以拆分为 移动 和 旋转。Creator 目前仅支持解决 线性穿透 问题，指的便是因物体离散的 移动 而导致的穿透现象。

穿透现象通常发生在高速运动的物体上，例如子弹类的物体。这是由于计算机的模拟都是基于离散化形式，当物体运动速度过快时，就会导致单次积分的能量过大，便可能导致物体穿越了本应该碰撞的另一物体，如下图所示：

physics-ccd

可以看到小球从 T0 时刻运动到 T1 时刻，错过了本该在 T0.5 时刻碰撞的黑色方块，这便是典型的因线性速度过快而导致的线性穿透现象。

支持情况

由于各物理引擎支持情况的不同，以及出于性能等因素的考虑，Creator 对 CDD 的支持情况如下：

  • 仅支持动力学刚体。
  • 仅支持凸类形状物体。
  • 不支持解决旋转穿透问题。
  • 出于性能因素的考虑，CCD 的事件仅支持以 onCollision 开头的类型。
  • 当物理引擎设置为 Bullet 时，仅支持单个形状物体（只包含一个碰撞组件），并且碰撞组件中的 center 属性需要设置为 0。
  • 当物理引擎设置为 Cannon 时，仅支持球碰撞组件。