物理组件

Cocos Creator 目前为用户提供了多种碰撞器组件和通用的刚体组件，以及工具类的恒力组件。

注：更多功能组件将会在后续版本持续发布，请留意版本更新公告。

碰撞器组件

碰撞器组件用于表示刚体的碰撞体形状，不同的几何形状拥有不同的属性。

注：以下属性名称的首字母在实际代码中都为小写。注：目前在 builtin 中只支持盒、球、胶囊体。

属性	解释
material	碰撞器引用的物理材质（为空时引用物理系统的默认物理材质）
isTrigger	是否为触发器，触发器不会产生物理反馈
center	本地坐标系下形状的原点
size	盒的大小，即长、宽、高

盒碰撞器组件接口请参考 BoxCollider API。

属性	解释（其它参考盒碰撞器）
radius	球的半径

球碰撞器组件接口请参考 SphereCollider API。

圆柱碰撞器组件接口请参考 CylinderCollider API。

属性	解释（其它参考圆柱和盒碰撞器）
cylinderHeight	胶囊中圆柱的高度
radius	胶囊中球体的半径

胶囊碰撞器组件接口请参考 CapsuleCollider API。

注：cannon.js不支持胶囊组件，建议使用两个球和圆柱拼凑。

属性	解释（其它参考圆柱和盒碰撞器）
radius	圆锥中底面圆的半径
height	圆锥的高度

圆锥碰撞器组件接口请参考 ConeCollider API。

属性	解释（其它参考盒碰撞器）
normal	平面的法向量
constant	平面沿着法向量移动的距离

平面碰撞器组件接口请参考 PlaneCollider API。

属性	解释（其它参考盒碰撞器）
mesh	网格碰撞器引用的网格资源，用于初始化网格碰撞体
convex	是否使用网格的凸包近似，网格顶点数应尽量小于255（通过它可以支持任意凸类碰撞体和动力学刚体）

注：cannon.js对网格碰撞器组件支持程度很差，只允许与少数碰撞器（球、平面）产生检测。注：convex功能目前仅ammo.js后端支持。

网格碰撞器组件接口请参考 MeshCollider API。

注：cannon.js 对线和三角面的支持不完善。

单纯形碰撞器组件接口请参考 SimplexCollider API。

为了更便捷的模拟物理行为，Cocos Creator为用户提供了刚体组件，预览图如下：

刚体组件接口请参考 RigidBody API。

这是一个工具组件，它依赖刚体组件，将会在每帧对一个刚体施加给定的力和扭矩。

恒力组件接口请参考 ConstantForce API。