Manifold 类型

模块: cc

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属性（properties）

• type Number Manifold 类型 : 0: e_circles, 1: e_faceA, 2: e_faceB
• localPoint Vec2 用途取决于 manifold 类型…
• localNormal Vec2 -e_circles: 没被使用到…
• points [ManifoldPoint] 接触点信息。

Details

属性（properties）

type

Manifold 类型 : 0: e_circles, 1: e_faceA, 2: e_faceB

localPoint

用途取决于 manifold 类型-e_circles: circleA 的本地中心点-e_faceA: faceA 的本地中心点-e_faceB: faceB 的本地中心点

localNormal

-e_circles: 没被使用到-e_faceA: polygonA 的法向量-e_faceB: polygonB 的法向量

points

接触点信息。