bRPC源码解析·work_stealing_queue

(作者简介：KIDGINBROOK，在昆仑芯参与训练框架开发工作)

背景

每个bthread_worker都有自己的work_stealing_queue，保存着待执行的bthread，当前的bthread_worker会从queue中pop数据进行处理，如果自己的queue为空，那么会尝试去其他的bthread_worker的queue中steal，所以为了避免锁的开销，brpc设计了lock-free的WorkStealingQueue。

实现细节

work_stealing_queue work_stealing_queue如上图所示，push和pop在bottom侧，steal在top侧，不会发生pop和push并发的情况，可能发生并发的情况为，steal和steal，steal和push，steal和pop。

主要接口

push

  1. bool push(const T& x) {
  2.     const size_t b = _bottom.load(butil::memory_order_relaxed);
  3.     const size_t t = _top.load(butil::memory_order_acquire);
  4.     if (b >= t + _capacity) { // Full queue.
  5.         return false;
  6.     }
  7.     _buffer[b & (_capacity - 1)] = x;
  8.     _bottom.store(b + 1, butil::memory_order_release);    // A
  9.     return true;
  10. }

首先看下push，因为steal不会修改bottom，所以bottom用relax读就好，无需同步，而top会被其他bthread_worker修改，因此通过acquire可以看到其他线程release修改top前对内存做的修改；然后判断是否超过queue的容量限制；如果没有超过容量限制，那么在bottom位置写入新数据，并更新bottom；位置A的bottom写入使用release是为了保证steal和pop能看到bottom处的数据写入。

pop

  1. bool pop(T* val) {
  2.     const size_t b = _bottom.load(butil::memory_order_relaxed);
  3.     size_t t = _top.load(butil::memory_order_relaxed);
  4.     if (t >= b) {
  5.         // fast check since we call pop() in each sched.
  6.         // Stale _top which is smaller should not enter this branch.
  7.         return false;
  8.     }
  9.     const size_t newb = b - 1;
  10.     _bottom.store(newb, butil::memory_order_relaxed);
  11.     butil::atomic_thread_fence(butil::memory_order_seq_cst);    // A
  12.     t = _top.load(butil::memory_order_relaxed);
  13.     if (t > newb) {
  14.         _bottom.store(b, butil::memory_order_relaxed);
  15.         return false;
  16.     }
  17.     *val = _buffer[newb & (_capacity - 1)];
  18.     if (t != newb) {
  19.         return true;
  20.     }
  21.     // Single last element, compete with steal()
  22.     const bool popped = _top.compare_exchange_strong(
  23.         t, t + 1, butil::memory_order_seq_cst, butil::memory_order_relaxed);
  24.     _bottom.store(b, butil::memory_order_relaxed);
  25.     return popped;
  26. }

通过relax得到的top快速判断是否为空。然后将bottom减一，为了保证同一元素不会既被pop，又被steal，所以加了seq_cst的fence，同steal配对，具体流程后面详述；然后获取top，如果top大于newb，说明queue空，此时需将bottom修改回去；然后将val设置为newb位置的数据；如果t != newb，说明队列中有不止一个数据，此时pop和steal不会竞争，因此直接返回；否则将产生竞争，如果此时top没有发生变化，即还等于t，那么说明此时没有发生steal，将top和bottom统一加一，pop的数据可用；如果top不等于t，那么说明发生了steal，此时需将bottom恢复，pop的数据不可用。

steal

  1. bool steal(T* val) {
  2.     size_t t = _top.load(butil::memory_order_acquire);
  3.     size_t b = _bottom.load(butil::memory_order_acquire);
  4.     if (t >= b) {
  5.         // Permit false negative for performance considerations.
  6.         return false;
  7.     }
  8.     do {
  9.         butil::atomic_thread_fence(butil::memory_order_seq_cst);    // B
  10.         b = _bottom.load(butil::memory_order_acquire);    // C
  11.         if (t >= b) {
  12.             return false;
  13.         }
  14.         *val = _buffer[t & (_capacity - 1)];
  15.     } while (!_top.compare_exchange_strong(t, t + 1,
  16.                                             butil::memory_order_seq_cst,
  17.                                             butil::memory_order_relaxed));
  18.     return true;
  19. }

然后看下steal，为了能够看到push对buffer的修改，所以这里对bottom的读取使用了acquire，而top用acquire是为了看到pop里对内存的修改。

然后是一个do while循环，steal的B用seq_cst是为了和pop的A配对；C对bottom的acquire读是为了如果B和C之间push进来一个数据，如果不使用acquire可能会导致看到新的bottom，而没有看到新的数据的情况；然后设置val，cas读top，如果没有发生改变，说明此时没有steal和pop在和当前线程发生竞争，那么直接返回；如果top发生改变，说明发生了竞争，那么重新进入循环，这里cas成功时使用seq_cst是为了和steal，pop的cas配对。

最后讲下这几个seq_cst的作用，注意，c++标准中对seq_cst的作用只是在release和acquire语义之上保证了在所有线程间有一个相同的单独全序，而保证不了内存修改的立即全局可见；即memory fence不等于可见性，memory fence保证的是可见性的顺序。

竞争主要为多个steal和pop竞争，此时以三个线程为例，线程1执行pop，线程2和3执行steal，队列中数据为两个，假设top = 0，bottom = 2，可能出问题的情况只能是在全局序中，线程1对bottom的修改在线程2或3的cas之前，否则两个都会被成功steal，pop不成功。

此时情况为，线程1的bottom为1，线程2,3的t = 0，b = 2，因为判断发现队列中有不止一个数据，所以pop返回成功。此时假设线程2成功steal，那么线程3的cas会失败，再下一次循环的时候，将会看到单独全序中之前更新过的bottom值，导致steal失败。如果不使用seq_cst的话将保证不了单独的全序，也就可能看不到之前更新过的bottom，导致既被push，又被pop的错误情况。

修改于 2023年8月2日: Release bRPC 1.6.0 (#155) (346a029)