GPIO中断

  • arduino对esp32的gpio中断控制非常简单
  • 函数定义
  1. attachInterrupt(pin, function, mode);

  • 参数详解

    • pin gpio的pin脚值

    • function 当中断触发时调用的函数

    • mode 中断响应的模式

      • CHANGE 边沿触发 只要发生电平变化

      • RISING 上升沿触发 低电平到高电平

      • FALLING 下降沿触发 高电平到低电平

  • 示例代码（arduino）

  1. int pin = 13; // gpio pin脚
  3. void setup()
  4. {
  5.   attachInterrupt(pin, func, CHANGE); // 边沿中断
  6. }
  8. void loop()
  9. {
  11. }
  13. void func()    // 中断处理函数
  14. {
  15.   digitalRead(pin); // 获取gpio的电平值做相应的处理
  16. }