Rigid Body Joint Constraint 刚体关节约束

刚体关节 约束非常特别，它在Blender游戏引擎的物理部分用于模拟其自身和其目标之间的关节。它提供了四种关节类型：铰链型，球类型，锥形扭曲，通用的六级景深（自由度）类型。

Important

这个约束只适用于 游戏引擎 。

关节点和轴线相对于自身定义和固定。目标移动，就好像它粘在一根棍子的中心点，棍子的另一端围绕关节/ 轴心（pivot ）点旋转…

这个约束在大多数“标准”静态或动画项目中是没有用的。但是，你可以通过 Game ‣ Record Animation 菜单在BGE之外使用其结果，有关此主题的更多信息请参阅 刚体 。

有关不同类型的演示文件，请参阅： BGE-Physics-RigidBodyJoints.blend.

Note

为了使此约束正常工作，两个物体（自身和目标物体）都需要启用 Collision Bounds（碰撞界限） 。

Options 选项

../../../_images/rigging_constraints_relationship_rigid-body-joint_panel.png刚体关节面板。

  • Target 目标
  • 数据ID 用于选择约束目标，当它为无（none）时不起作用（红色状态）。
  • Joint Type 关节类型
    • Ball 球
    • 就像理想的球（ball-and-socket）关节,即允许旋转所有的轴，如肩关节。
    • Hinge 铰链

    • 在一个平面上工作，就像肘部一样：自身者和目标只能围绕轴心（关节点）的X轴旋转。

      • Limits 限制
      • X轴的角度限制。
    • Cone Twist 锥形扭曲

    • 类似于 Ball ，这是一个点对点关节，给锥和扭曲轴添加限制。

      • Limits 限制
      • 角度限制。
    • Generic 6DOF （6自由度）六级景深

    • 像 Ball 选项一样工作，但是目标不再受限于与轴心点固定的距离，默认情况下（因此有六个自由度：绕三轴旋转和平移）。实际上，默认情况下，这个选项不再是关节的，但是它启用其他设置允许你限制这些DoF中的一些：

      • Limits 限制
      • Blender单位和度数中分别给特定的轴（轴心）线性和角度限制。
  • Child Object 子物体
  • 通常，这个为空白的。您可以通过右键单击并选择恢复为默认值（Reset to Default Value）将其重置为空白。
  • Linked Collision 链接碰撞
  • 启用时，这将禁用自身和目标（在BGE的物理引擎中）之间的碰撞检测。
  • Display Pivot 显示轴心
  • 启用时，将在3D视图中绘制关节的轴心。最有用的是，特别是与 Generic 6DOF（六级景深） 关节类型一起使用!
  • Pivot 轴心
  • 这三个数字字段允许您重新定位 自身的空间 中的轴心点。
  • Axis 轴
  • 这三个数字字段允许您重新旋转 自身的空间 中的轴心点。