解算

平面轨道面板

创建平面轨道 操作创建一个新的平面轨道。平面跟踪利用这样一个事实,即在平面上常有平面,通过在这些平面上点上标记来标记。它可以用来替换像广告牌和屏幕上的其他图像或视频屏幕上的东西。它也可能用于遮罩。

此按钮将创建一个平面物体,其变形方式与所有选定点轨迹所定义的平面相同。需要在属于想要替换的平面的素材中跟踪至少四个特征点。更多的轨道会给出更好的平面运动估计。

用于估计平面运动的特征点可以从平面上的任何位置使用,这意味着它不一定是角。角不总是容易被跟踪,他们可能被阻塞。在这种情况下,您可以将位于同一平面上的跟踪特征定位在远离实际平面的位置上。

这提供了更多的关于标记在随后的帧中可能变形的信息,并且即使在部分闭塞的情况下也可以跟踪这些标记(在时间内出现和消失)。只需要两个相邻帧至少有四个公共轨道。

可以使用 平面追踪变形节点 合成节点将图像投影到平面上。

解算面板

三脚架

三脚架运动可用于相机不移动且仅旋转的镜头。这样的素材不能用通用的求解器方法进行跟踪,并且由于缺乏信息而无法确定空间中的实际特征点。因此,这个求解器将只解决相对相机旋转,然后将特征点重新映射到一个球体中,所有特征点的特征和相机之间的距离相同。

Note

请注意,这是一种特殊类型的相机解算器,它的性能与常规解算器不同。这意味着使用更多的轨道并不意味着更准确的解决方案。框架上有5-10个轨道可能是这种求解器常用的。

关键帧

  • 关键帧
  • 自动为初始重建选择关键帧。此选项可启用复杂的算法,试图以最小的重建误差和最佳的场景比例猜测找到关键帧对。
  • 关键帧 A, B Q, E
  • 开始(A)和结束(B)帧的范围用于重建。

优化

Refine优化 选项指定在解决过程中应优化哪些参数。当您不确定某些相机内部函数时,这种细化功能非常有用,求解器应该尝试为这些内在函数找到最佳参数。但是你仍然需要知道大概的初始值 - 如果它们最初的设置完全不正确,它将无法找到正确的值。

解算摄像机/物体运动

摄像机运动 解算器使用镜头中的所有轨迹对摄像机的运动进行解算,同时在此面板中指定了两个关键帧。前提如下:

  • 应于两个选定的关键帧的至少八个公共轨道。
  • 应该有这两个关键帧之间的视差明显的效果。如果在解决过程中一切顺利,则将平均重投影错误报告给信息空间和剪辑编辑器标题。再投影误差意味着重新投影到影像的轨道的重建3D位置与轨道的原始位置之间的平均距离。基本上,低于0.3的再投影误差意味着准确的再投射,(0.3-3.0)意味着相当好的解决方案,仍然可以使用。大于3的值表示应该更精确地跟踪某些轨道,或者焦距或失真系数的值设置不正确。

清理面板

该面板包含一个操作及其设置。此操作清理不良轨道:未跟踪足够长的轨道或未能准确重建的轨道。

  • 帧数
  • ToDo >2.61.
  • 错误
  • 错误阈值。
  • 动作
  • 可以对坏轨道执行几项操作:

    • 选中项
    • 他们可以简单地被选中。
    • 删除轨道
    • 整个轨道可以删除。
    • 删除片段
    • 可以删除跟踪序列的坏段。

几何体面板

  • 网格 3D 标记
  • 将重建的点转换成点云(单个网格)。ToDo 2.61。
  • 将空物体链接到跟踪
  • ToDo 2.61.

定位面板

场景定位工具可用于将物体定向成束。

  • 基面
  • 选择三个应该放置在地板平面上的标记。ToDo >2.61。
  • 立面
  • 基于立面上的点定义世界定位。
  • 设置原点
  • ToDo >2.61.
  • 设置 X, Y 轴
  • ToDo >2.61.
  • 设置缩放
  • 物体已经通过缩放来定义相机空间中的“深度”。
  • 应用
  • 在场景解算上应用缩放。
  • 间距
  • ToDo >2.61.

场景设置

  • 设为背景图
  • 将当前正在编辑的剪辑设置为所有可见三维视图的相机背景。如果没有可见的3D视图或剪辑编辑器全屏打开,则不会发生任何事情。
  • 设置追踪场景
  • ToDo >2.61.