电机约束

参考

面板

物理 ‣ 刚体约束

类型

机动

机动约束导致两个实体之间的平移和/或转动。它可以将两个物体分开或一起驱动。它可以驱动简单的转动，或转动和平移（尽管它不会像螺丝一样受到约束，因为平移可以被其它物理特性阻挡而不会阻止转动）。

旋转轴是承载约束物体的X 轴。这与使用Z 轴的铰链形成对比。由于机动在没有匹配的铰链约束的情况下容易受到混乱的扰动，因此必须特别注意对齐轴。如果没有正确对齐，机动似乎没有效果（因为铰链阻止了机动的运动）。

选项

直线电机/角电机

• 启用

  分别启用线性或棱角机动。

  • 目标速度

    分别设置目标线性或棱角机动速度。

    最大脉冲

    分别设置最大线性或棱角机动脉冲。