提示

与所有启用物理物体一样，请密切注意属性编辑器中物理选项卡的刚体面板中的动画复选框。一个常见的错误是在被动物理物体上使用关键帧动画而不检查动画框、物体将移动，但物理引擎将像被动仍处于起始位置一样，导致失望。

动画

最常见的技巧是关键帧为 活动\物理物体的位置或旋转以及 *动画 复选框设置动画。当 动画* 属性上的曲线切换到禁用时，物理引擎将使用物体的最后已知位置，旋转和速度来接管。

设置各种其他参数的强度动画 ( 机动的目标速度，铰链的限制等。) 可用于完成各种有趣的结果。

在物理模拟过程中启用约束通常会产生戏剧性的结果，因为物理引擎试图将两个严重偏离的物体对齐。对于受影响的物体来说，建立足够的动能以使自己从相机中弹回 (并进入轨道，尽管物理引擎还不能很好地模拟行星的引力，所以划伤它)是很常见的。

在 工具栏\的 *物理 选项卡中，可以使用 烘焙到关键帧* 按钮将刚体动力学烘焙到普通关键帧。

提高仿真稳定性的最简单方法是增加每秒的步数。但是，必须小心，因为执行太多步骤可能会导致问题，使模拟更加不稳定(如果您需要超过1000步，你应该考虑其他方法来提高稳定性)。

增加解算器迭代次数有助于增加约束，并提高物体堆叠稳定性。

最好避免使用小的物体，因为它们当前不稳定。理想情况下，物体的直径应至少为20厘米。如果仍有必要，将碰撞边距设置为0，虽然通常不推荐，但可以帮助使小对象更自然地执行。

当物体很小和/或移动非常快时，它们可以互相穿过。除了上面提到的内容之外，在这种情况下避免使用网格形状也是很好的。网格形状由单个三角形组成，因此实际上没有任何厚度，所以物体可以更容易地穿过。您可以通过增加碰撞边距给它们一些厚度。

由于刚体模拟是动画系统的一部分，它可以影响其它模拟，就像动画系统一样。

为了使其工作，刚体物体需要具有碰撞修改器。只需单击物理选项卡中的碰撞即可。

在模拟过程中也可以缩放刚体物体。在大多数情况下，这种方法很有效，但有时会导致问题。

如果不需要动态缩放，则刚体物体应使用 应用缩放 工具 Ctrl-A。