Pixracer
官网英文原文地址:http://dev.px4.io/hardware-pixracer.html
Pixhawk XRacer板系列专门为小型赛车和飞机进行了优化。 与 Pixfalcon和Pixhawk相反,Pixracer具有内置 wifi、 新传感器、 方便的全速接口、CAN口、支持 2 M 闪存。
快速摘要
主要硬件文档在这里: https://pixhawk.org/modules/pixracer
- 主片上系统: STM32F437
- CPU: 180 MHz,ARM Cortex M4内核,单精度FPU
- RAM: 256 KB SRAM
- FPV标准参数: 36×36毫米,标准30.5毫米孔型
- Wifi 数传 and 软件升级
- 公司的 ICM-20608 加速度计 / 陀螺仪 (4 KHz) / MPU9250 加速度计 / 陀螺仪 / 磁力计 (4 KHz)
- HMC5983 磁力计的温度补偿
- Measurement Specialties公司的 MS5611 气压计
- JST GH 连接器
- microSD (记录日志)
- S.BUS / Spektrum / SUMD / PPM 输入
- FrSky 数传口
- OneShot PWM 输出 (可配置)
- 可选:安全开关和蜂鸣器
- 可购买:
- 配件:
套件
Pixracer有专门设计的单独航空电子设备的电源。这是必要的,以避免浪涌电流从电机和电调回流到飞控,扰乱敏感的传感器。
- 电源模块 (电压和电流监测)
- I2C扩展器(支持 AUAV,Hobbyking和3DR外设)
- 常见的所有外围设备的电缆配套件
Wifi (无需USB)
板子的主要特征之一是它能够使用 Wifi 闪烁的新固件、 系统设置和空中遥测。这将释放它的任何桌面系统的需要