Pixhawk 硬件

官网英文原文地址：http://dev.px4.io/hardware-pixhawk.html

Pixhawk是PX4飞行堆栈的标准微控制器平台。它在NuttX 操作系统上运行 PX4 中间件。依照CC-BY-SA 3.0 许可开放硬件设计，所有图纸和设计文件都是 可获得的。Pixfalcon 是 Pixhawk 的FPV 和类似平台较小版本。 对于无人机性能要求较高或照相，高通骁龙Snapdragon Flight 可能会更加合适。

快速摘要

• 主片上系统: STM32F437
  • CPU: 180 MHz，ARM Cortex M4内核，单精度FPU
  • RAM: 256 KB SRAM
• 失效保护片上系统: STM32F100
  • CPU: 24 MHz ARM Cortex M3
  • RAM: 8 KB SRAM
• Wifi: 外加ESP8266
• GPS: U-Blox 7/8 (Hobbyking) / U-Blox 6 (3D Robotics)
• 光流: PX4 光流模块
• 可购买:
  • Hobbyking EU version (433 MHz)
  • Hobbyking US version (915 MHz)
  • 3D Robotics Store(GPS 和数传不捆绑)
• 配件:
  • 数字空速管
  • Hobbyking Wifi 数传
  • Hobbyking OSD + US 数传 (915 MHz)
  • Hobbyking OSD + EU 数传 (433 MHz)

接口

• 一个 I2C
• 一个CAN (2x 可选)
  • 一个 ADC
  • 四个 UART (二个给光流控制)
  • 一个 Console口
  • 八路 PWM 用来做手动控制
  • 六路 PWM / GPIO / PWM 输入
  • S.BUS / PPM / Spektrum 输入
  • S.BUS 输出

引出线和原理图

板子信息详细记录 Pixhawk的项目网站 。