初始设置

官网英文原文地址： http://dev.px4.io/starting-initial-config.html

在开始开发PX4之前，系统需要按照默认配置进行初始配置，以保证硬件设置合适，被检测到。下面的一个视频介绍Pixhawk硬件和地面站设置过程，下面是支持的参考机架类型的列表。

下载DAILY BUILD版本的QGroundControl并按照下面的说明来设置你的飞行器。参考QGroundControl 教程来了解任务规划，放飞和和参数设置的具体细节。

下面的视频介绍一系列的设置选项

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遥控选项

PX4飞行控制栈并不强制要求有遥控系统。也不要求使用单独的开关来选择飞行模式。

无遥控飞行

所有的遥控装置的检查可以通过设置参数COM_RC_IN_MODE为1禁用。这将不允许手动飞行，但是，除了比如flying in之类的飞行模式。

单通道模式切换开关

在这种模式下，系统将接受一个单一的通道作为模式开关，而不是使用多个开关，这在 旧版wiki有解释。