虚拟节点之间的网络连接

虚拟节点之间通过TCP进行连接，节点之间的状态交换、数据包的转发都是通过这个TCP连接(peerFd)进行。为避免竞争，两个虚拟节点之间的TCP连接，总是由IP地址(UINT32)小的节点作为TCP客户端发起。一旦TCP连接被中断，虚拟节点能通过TCP socket自动检测到，将对方标为offline。如果监测到任何错误（比如数据恢复流程），虚拟节点将主动重置该连接。

一旦作为客户端的节点连接不成或中断，它将周期性的每隔一秒钟去试图去连接一次。因为TCP本身有心跳机制，虚拟节点之间不再另行提供心跳。

如果一个unsynced节点要发起数据恢复流程，它与Master将建立起专有的TCP连接(syncFd)。数据恢复完成后，该连接会被关闭。而且为限制资源的使用，系统只容许一定数量(配置参数tsMaxSyncNum)的数据恢复的socket存在。如果超过这个数字，系统会将新的数据恢复请求延后处理。

任意一个节点，无论有多少虚拟节点，都会启动而且只会启动一个TCP server, 来接受来自其他虚拟节点的上述两类TCP的连接请求。当TCP socket建立起来，客户端侧发送的消息体里会带有vgId（全局唯一的vgroup ID), TCP 服务器侧会检查该vgId是否已经在该节点启动运行。如果已经启动运行，就接受其请求。如果不存在，就直接将连接请求关闭。在TDengine代码里，mnode group的vgId设置为1。