数据复制模块的基本工作原理

TDengine采取的是Master-Slave模式进行同步，与流行的RAFT一致性算法比较一致。总结下来，有几点：

1. 一个vgroup里有一到多个虚拟节点，每个虚拟节点都有自己的角色
2. 客户端只能向角色是master的虚拟节点发起数据更新操作，因为master具有最新版本的数据，如果向非Master发起数据更新操作，会直接收到错误
3. 客户端可以向master, 也可以向角色是Slave的虚拟节点发起查询操作，但不能对unsynced的虚拟节点发起任何操作
4. 如果master不存在，这个vgroup是不能对外提供数据更新和查询服务的
5. master收到客户端的数据更新操作时，会将其转发给slave节点
6. 一个虚拟节点的版本号比master低的时候，会发起数据恢复流程，成功后，才会成为slave

数据实时复制有三个主要流程：选主、数据转发、数据恢复。后续做详细讨论。