模块 & 命令参考分类模块 & 命令参考下列页面给出了PX4模块、驱动和命令的相关文档。这些文档描述了所提供的功能,高级实现概述以及如何使用命令行界面。 Note 这是从源代码自动生成的,并且包含最新的模块文档。 这不是一个完整的列表,并且NuttX提供了一些额外的命令(例如free)。 在控制台使用help来获取所有可用命令的列表,在大多数情况下,command help将给出用法说明。 因为这份文档是从源代码生成的,所以有任何错误的话需要在固件仓库提交/修复。 分类 命令通讯驱动系统